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公开(公告)号：CN116987865A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310863379.8
申请日：2023-07-13
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种丝杠去应力热处理校直装置及方法，属于细长杆件加工工艺技术领域。本发明采用工装对丝杠变形部位进行预加载，通过弹塑性理论计算分析，此时丝杠变形部位的应力值高于热处理温度下材料屈服强度，再将工装连同丝杠一起放入加热炉中进行热处理，此时丝杠产生微小塑性变形并可控制在预设的变形阈值范围内，可多次进行处理直至达到所需的校直变形量。解决现有技术中存在的丝杠加工过程中已达到成品尺寸要求，但仍存在变形，且表面硬度很高，无法采用机加工修整变形的问题。
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公开(公告)号：CN112489838B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202011476170.9
申请日：2020-12-15
Applicant: 中乌先楚核能科技有限公司 , 山东核电有限公司 , 上海核工程研究设计院股份有限公司
Inventor： 陈鲲 , 南小飞 , 郝国锋 , 亚历山大普拉斯库林 , 安华鹏 , 龚碧颖 , 钱亮 , 徐西会 , 翁志敏 , 德米特里索夫吉拉 , 于占峰 , 李成武 , 朱智 , 何志伟 , 黄国军 , 刘欢 , 齐军 , 谢俊 , 李洪涛
IPC: G21C19/02
Abstract: 本发明属于核电站运营维护技术领域。针对现有的堆芯核检测仪表组件抽取工具受仪表组件长度的制约，存在抽取过程环境辐射剂量超标的上述问题，本发明提供一种反应堆堆芯核检测仪表组件抽取设备及方法，该设备包括夹钳及其水介质液压驱动系统、卷扬机、抽取装置、暂存筒、支撑框架和连接框架。抽取过程为夹钳下降，夹钳抓取目标IITA组件，夹钳提升，夹紧滚轮夹紧，IITA组件折弯，缠绕抽取及回吐剪切。通过该抽取设备可以抽取的仪表组件的长度范围更大，而能有效避免辐照剂量风险，设备移动灵活，抽取定位准确。
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公开(公告)号：CN118088532A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410414896.1
申请日：2024-04-08
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海核能装备测试验证中心有限公司 , 国电投核能有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于六自由度摇摆装置的平衡气缸自动化充气系统及方法，充气系统包括气源和三组蓄能动力机构，每一组蓄能动力机构包括至少一个动力单元，蓄能动力机构用于驱动连杆机构为摇摆平台的多角度运动提供驱动力；气源与三组蓄能动力机构之间通过气管连通，气管包括总管路和三个并联的分支管路，总管路与气源连通，每一组蓄能动力机构与分支管路连通并在总管路汇集；还包括控制器，控制器用于控制总管路分配至分支管路的气体量，以控制每一组蓄能动力机构对摇摆平台提供不同强度的驱动力。本申请通过控制器制定不同的控制策略，即可完成对摇摆平台的角度控制，确保了蓄能动力机构参与驱动的情况下摇摆平台的运动精度。
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公开(公告)号：CN117735402A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311598406.X
申请日：2023-11-27
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种设备吊装重心自调节方法及吊具，属于吊具技术领域,包括以下步骤：将被吊物通过吊具进行吊装，在吊装时通过水平测量仪实时监测吊具的重心偏移量，将重心偏移量传输到控制系统；在重心偏移量处于水平度设定的范围时，配重小车不移动；在重心偏移量超出水平度设定的范围时，控制系统根据水平仪测量数据自动分析重心偏移位置并给配重小车发出运行信号，控制配重小车在环形轨道梁上移动调整吊具的重心，使被吊物的水平度重新回到设定要求内，使配重小车产生的重心力矩与被吊物的重心力矩平衡。能够快速调整被吊物的重心位置，进而使被吊物保持平衡，有效避免吊装过程中发生晃动。
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公开(公告)号：CN117284964A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311226114.3
申请日：2023-09-21
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种电机驱动的六自由度摇摆装置及工作方法，摇摆装置包括运动平台以及竖向设置在运动平台下方的三个支撑平台，三个支撑平台呈等边三角形分布，每个支撑平台均通过两条支链与运动平台连接，每个支撑平台上的两条支链沿着竖直方向呈轴对称分布，每条支链对应设有一个滑块，滑块与支撑平台上竖向设置的导轨滑动连接，每个滑块的底部连接一个剪叉机构，每个剪叉机构均通过至少一组电机驱动单元驱动，电机驱动单元固定设置在支撑平台的底座上，支撑平台上还设有用于控制电机驱动单元的控制器。本发明采用电机驱动单元作为运动平台的主支撑，同时在竖直平台周侧布置气动平衡系统作为运动平台的辅助支撑，由此满足不同负载的支撑需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117253632A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311063039.3
申请日：2023-08-22
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于热管微型反应堆的控制转鼓驱动装置，该装置包括：驱动机构，驱动机构包括驱动电机和转鼓离合机构，驱动电机为驱动装置提供动力，并推动控制转鼓至设定工作位置，转鼓离合机构对控制转鼓保持旋转或回转；转动传动机构，设置在驱动电机和控制转鼓之间，用于将驱动电机提供的动力通过转鼓离合机构传递给控制转鼓；快速复位机构，带动控制转鼓回转到停堆位置；联轴器，连接快速复位机构和控制转鼓，用于将快速复位机构的动力传递给控制转鼓。本发明的装置驱动旋转动作准确，运行稳定可靠，结构简单易行。电机配合减速器，可以满足精确的角度传输要求，实现对转鼓的驱动核反应堆功率的调节。
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公开(公告)号：CN117246941A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311226105.4
申请日：2023-09-21
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种气动平衡驱动机构及六自由度摇摆装置，气动平衡驱动机构包括竖直平台、滑动组件以及驱动组件，竖直平台上设有导向机构；滑动组件包括滑轮组和钢丝组，滑轮组安装于竖直平台顶部，钢丝组包括固定端和活动端，固定端与竖直平台的一端固定连接，活动端滑动绕设于导向机构并跨设于滑轮组上以与滑块相连接；驱动组件包括驱动油缸，驱动油缸一端连接有驱动轮，驱动轮套设于钢丝组内侧。本发明气动平衡驱动机构，设置滑轮组可以提高行程，使得驱动油缸一侧响应更加迅速，有效平衡驱动载荷，导向机构的设置使得驱动油缸输出端运动更加舒畅，出力更加平稳，同时改善了驱动油缸活塞杆的受力状态，提高驱动油缸活塞杆的载重极限和使用寿命。
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公开(公告)号：CN117189746A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311102454.5
申请日：2023-08-29
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海交通大学 , 国电投核能有限公司
Abstract: 本发明提供一种定长连杆传动机构及摇摆装置，定长连杆传动机构包括杆体、第一连接杆和第二连接件，杆体包括第一安装端和第二安装端；第一连接件，安装于杆体的第一安装端，并与杆体二自由度转动配合；第二连接件，安装于杆体的第二安装端，并与杆体三自由度转动配合；其中，杆体的第一安装端与驱动机构的一端部活动连接，杆体的第二安装端与试验平台活动连接。本发明定长连杆传动机构，将杆体作为支撑件，取消传统的液压油缸的结构，无液压油泄露的风险，提高了摇摆装置运行时的安全性。而且，杆体相对液压油缸的机构，尺寸和重量大幅降低，有利于摇摆装置轻量化的需求，从而提高了摇摆装置的动态响应特性。
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公开(公告)号：CN117142387A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311226097.3
申请日：2023-09-21
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种剪叉升降机构及六自由度摇摆装置，剪叉升降机构包括竖直平台与、剪叉配合机构以及驱动机构，竖直平台上设有平行设置的第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨上设有滑块；剪叉配合机构与第二滑轨滑动配合且一端与滑块相连接；驱动机构与剪叉配合机构相连接，用于驱动剪叉配合机构压缩或者舒张进而驱动滑块沿第一滑轨滑动。本发明在驱动机构的驱动下，剪叉配合机构作为滑块、连杆以及运动平台的主要支撑结构；一方面可以将运动平台抬升至更高的位置，避免竖直平台对其运动产生干涉，满足大角度的运动需求；另一方面在驱动机构和第二滑轨的限位下，对剪叉配合机构的运动状态进行限定，避免驱动机构不同步驱动，使得剪叉机构自身结构受到损伤。
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公开(公告)号：CN221100047U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202322572156.4
申请日：2023-09-20
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海交通大学 , 国电投核能有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种倾斜摇摆试验装置的动平台结构，涉及摇摆测试技术领域。动平台结构，包括钢框架、安装于钢框架的传动座和隔板。钢框架由顶板、底板、筋板焊接而成，筋板在顶板、底板之间，顶板和底板开设阵列排列的方形通孔。顶板的阵列排列的方形通孔之间安装有阵列排列的连接柱，连接柱上开有螺纹孔。钢框架中央开设圆形通孔，圆形通孔的开孔轮廓设有若干朝向通孔中心的定位凸起。隔板为方形，通过螺栓连接于隔板安装座上方的顶板的方形通孔中。底板下表面安装传动座的位置焊接有传动座垫板，用于定位安装传动座。具有结构尺寸大、惯性小、刚度强、试验件安装便利的特点。
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