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公开(公告)号：CN114420327B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202210107611.0
申请日：2022-01-28
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
IPC: G21C17/10
Abstract: 本发明属于核电站反应堆的测控技术领域，具体公开了一种电机驱动型控制棒驱动机构的棒位测量装置和方法，采用旋转变压器监测电机转子转动角度的闭环伺服控制，根据螺旋传动副螺距将电机转子角度折算螺杆上升/下降的距离，得到控制棒的棒位。同时采用一个棒位探测器实现棒位控制系统的零位标定，并在运行中识别芯杆上的多个棒位触发元件，可以直接得到控制棒组件实际位置，每个实际位置都可以校准通过电机转角测量的棒位。棒位控制精确度≤1mm，结构简单紧凑，引出线少，在高温、高辐照的堆内环境下，可实现反应堆各种工况下对棒位的精确测量也是反应性控制。
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公开(公告)号：CN117303252A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311227812.5
申请日：2023-09-21
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种电机驱动的六自由度摇摆装置及工作方法，电机驱动的六自由度摇摆装置包括：运动平台以及竖向设置在运动平台下方的三个支撑平台，三个支撑平台呈等边三角形分布，每个支撑平台均通过两条支链与运动平台连接，每个支撑平台上的两条支链沿着竖直方向呈轴对称分布，每条支链对应设有一个滑块，滑块与支撑平台上竖向设置的导轨滑动连接，每个滑块的底部连接一个剪叉机构，每个剪叉机构均通过至少一组电机驱动单元驱动，电机驱动单元固定设置在支撑平台的底座上，支撑平台上还设有用于控制电机驱动单元的控制器。本发明电机驱动的六自由度摇摆装置，动态响应特性好，且稳定可靠，有助于满足摇摆装置小型化的设计需求。
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公开(公告)号：CN117284965A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311226291.1
申请日：2023-09-21
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种电机驱动的六自由度摇摆装置及工作方法，电机驱动的六自由度摇摆装置包括运动平台以及竖向设置在运动平台下方的三个支撑平台，三个支撑平台呈等边三角形分布，每个支撑平台均通过两条支链与运动平台连接，每个支撑平台上的两条支链沿着竖直方向呈轴对称分布，每条支链对应设有一个滑块，滑块与支撑平台上竖向设置的导轨滑动连接，每个滑块的底部连接一个剪叉机构，每个剪叉机构均通过至少一组电机驱动单元驱动，电机驱动单元固定设置在支撑平台的底座上，支撑平台上还设有用于控制电机驱动单元的控制器。上述电机驱动的六自由度摇摆装置采用电机驱动而非液压油杆，动态响应特性更好，稳定可靠，且节约资源。
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公开(公告)号：CN117155026A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311425812.6
申请日：2023-10-31
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Abstract: 本发明属于电机技术领域，提出了一种耐高温高压永磁同步屏蔽可控电机及其工作方法，外壳上设置有相互隔离的第一腔室和第二腔室；第一腔室内设置有旋转变压器定子，第二腔室内设置有定子绕组和铁芯；转子轴上设置有相互隔离的第三腔室和第四腔室，第三腔室内设置有旋转变压器转子，第四腔室内设置有转子铁芯；通过第一腔室和第二腔室上设置的定子屏蔽套，以及第三腔室和第四腔室上设置的转子屏蔽套，实现了耐高温高压的目的，满足了高温、高压和腐蚀介质中运行的环境要求，同时通过旋转变压器定子和旋转变压器转子实现了速度和位置的精确控制驱动目的，兼顾了电机在高温、高压和腐蚀介质中运行的环境要求，以及对电机精确控制的要求。
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公开(公告)号：CN116987865A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310863379.8
申请日：2023-07-13
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种丝杠去应力热处理校直装置及方法，属于细长杆件加工工艺技术领域。本发明采用工装对丝杠变形部位进行预加载，通过弹塑性理论计算分析，此时丝杠变形部位的应力值高于热处理温度下材料屈服强度，再将工装连同丝杠一起放入加热炉中进行热处理，此时丝杠产生微小塑性变形并可控制在预设的变形阈值范围内，可多次进行处理直至达到所需的校直变形量。解决现有技术中存在的丝杠加工过程中已达到成品尺寸要求，但仍存在变形，且表面硬度很高，无法采用机加工修整变形的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119589714A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411953370.7
申请日：2024-12-27
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及抓具技术领域，尤其涉及一种适用于水下和辐照环境的气动抓具及抓取方法。气动抓具包括驱动机构和抓取组件；所述驱动机构包括套管、活塞和连杆，所述套管前端具有滑动腔，套管中部具有贯通孔，套管后部具有气腔，所述贯通孔连通所述滑动腔和气腔，所述活塞滑动安装在所述气腔内，所述连杆安装在所述贯通孔内，且连杆的后端与所述活塞连接；所述抓取组件包括至少两个夹爪，所述夹爪为弹性材料，夹爪位于所述滑动腔内并安装在所述连杆的前端，能在连杆的作用下伸出滑动腔并使前端开口抓取工件。通过本发明能够抓取不同形状和大小的目标物体，尤其适合狭小空间的操作。
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公开(公告)号：CN118883337A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411144915.X
申请日：2024-08-20
Applicant: 南京理工大学 , 上海核工程研究设计院股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种模拟滚珠丝杠副滚道实际接触状态的磨损试验方法，主要包括如下步骤：S1依据待模拟测试的滚珠丝杠副设计测试样件，所述测试样件带有与所述滚珠丝杠副滚道的半径同大小的环形圆弧沟槽。S2将所述测试样件安装到磨损试验机。S3所述磨损试验机所施加的载荷和旋转圈数需要根据工况进行详细计算。S4添加与工况相同润滑物质。S5启动试验，待试验完成后，计算试验前后的质量磨损并进行表面观察。本发明是一种模拟样件试验，能极大缩短磨损试验成本以及时间。为滚珠丝杠副的设计与材料选择提供依据。
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公开(公告)号：CN114155981B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202111253687.6
申请日：2021-10-27
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七二五研究所 , 上海核工程研究设计院股份有限公司
IPC: G21C7/12
Abstract: 本发明公开了一种空间堆中子吸收元件延迟释放装置，该装置包括储存管、驱动机构、活塞及设置在储存管内壁上的轨道，驱动机构包括驱动弹簧，活塞设置在驱动弹簧的输出端，活塞安装在轨道上；轨道包括若干个槽体，每一个槽体均沿储存管的长度方向螺旋设置，且若干个槽体沿储存管内壁的圆周均匀分布，活塞的外部设置有与槽体配合设置的若干个卡槽，活塞通过卡槽安装在轨道上，若干个卡槽与若干个槽体一一对应设置；中子吸收元件设置在储存管内，且中子吸收元件随着活塞沿轨道运动而被活塞推出储存管。本专利通过采用特殊结构的轨道，为中子吸收元件的驱动活塞提供稳定阻力，同时增加活塞的运动路径，实现中子吸收元件的延迟释放功能。
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公开(公告)号：CN117637199A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311376707.8
申请日：2023-10-23
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 国电投核能有限公司
IPC: G21C13/024
Abstract: 本发明提供了一种适用于高温环境的多层筒式支撑结构，该支撑结构包括：至少三层支撑部，呈筒式同轴心套设形成，两两支撑部之间形成空间区域；分隔部，包括若干隔板组，设置在多个所述空间区域内，连接所述两两支撑部，所述隔板组包括多个隔板。本发明采用多层薄壁筒式结构减小装置自身材料质量，相应减少竖直方向上来自于支撑结构本身的负载，由此可以提供更大的支撑力。在内层被支撑结构产生高温热源的情况下，采用多层结构，能够有效实现高温热屏蔽。且由于在竖直方向上整体结构受力并不均匀，采用内外隔板周向交错的方式，避免重力产生的应力集中问题。
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公开(公告)号：CN117226807A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311102025.8
申请日：2023-08-29
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海交通大学 , 国电投核能有限公司
Abstract: 本发明提供一种调节机构及多自由度运动平台，调节机构包括第一转动机构、第二转动机构以及第三转动机构，第一转动机构具有第一转轴；第二转动机构具有第一连接端和第二连接端，第一连接端与第一转轴转动连接，第二连接端设有第二转轴；第三转动机构一端部与第二转轴转动配合，第三转动机构的另一端部构成第三转轴并与运动平台转动配合；第一转轴的转动方向、第二转轴的转动方向以及第三转轴的转动方向分别夹角设置。本发明中，调节机构均采用轴与轴承的连接传递转动力，轴与轴承之间的低转动摩擦阻力大大减少了转动磨损，同时第一转轴、第二转轴以及第三转轴的结构具有更高的承载能力，避免运动平台超过其承载力，保证运动平台的运行安全。
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