调节机构及多自由度运动平台
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117226807A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311102025.8

    申请日:2023-08-29

    Abstract: 本发明提供一种调节机构及多自由度运动平台,调节机构包括第一转动机构、第二转动机构以及第三转动机构,第一转动机构具有第一转轴;第二转动机构具有第一连接端和第二连接端,第一连接端与第一转轴转动连接,第二连接端设有第二转轴;第三转动机构一端部与第二转轴转动配合,第三转动机构的另一端部构成第三转轴并与运动平台转动配合;第一转轴的转动方向、第二转轴的转动方向以及第三转轴的转动方向分别夹角设置。本发明中,调节机构均采用轴与轴承的连接传递转动力,轴与轴承之间的低转动摩擦阻力大大减少了转动磨损,同时第一转轴、第二转轴以及第三转轴的结构具有更高的承载能力,避免运动平台超过其承载力,保证运动平台的运行安全。

    多钢丝绳滑轮用固定机构及驱动装置

    公开(公告)号:CN117185105A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311102466.8

    申请日:2023-08-29

    Abstract: 本发明提供一种多钢丝绳滑轮用固定机构及驱动装置,多钢丝绳滑轮用固定机构包括安装支座、第一过渡件、连接件以及第二过渡件,安装支座一端部与摇摆装置本体相连接,另一端设有第一转轴。第一过渡件一端部与第一转轴转动配合。连接件一端部与第一过渡件的另一端部可拆卸连接。连接件的另一端部与第二过渡件的一端部可拆卸连接,第二过渡件的另一端部设有第二转轴,多跟钢丝绳套设于第二转轴并沿第二转轴的轴向排布。其中,第一转轴的轴向与第二转轴的轴向夹角设置。本发明中,第一转轴与第二转轴之间的轴向夹角设置,故钢丝绳侧带来的不同方向的载荷被安装支座与第一过渡件之间以及第二过渡件与钢丝绳之间的活动配合所吸收,提高了系统安全性。

    具有动力平衡的连杆驱动装置、方法及六自由度摇摆装置

    公开(公告)号:CN117028351A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202311228578.8

    申请日:2023-09-21

    Abstract: 本发明提供一种具有动力平衡的连杆驱动装置、方法及六自由度摇摆装置,连杆驱动装置包括竖直平台、驱动机构以及动力平衡机构,竖直平台一侧设有滑道,滑道上设有滑块,滑块一侧转动连接有连杆;驱动机构的输出端与滑块相连接,用于驱动滑块沿滑道移动;动力平衡机构的一端与滑块相连接;滑块具有初始位置和终止位置,驱动机构用于驱动滑块沿初始位置至终止位置之间往复移动。动力平衡机构用于在滑块沿初始位置至终止位置之间移动时平衡驱动机构的出力,确保输出至滑块上的力恒定。驱动机构用于对滑块沿滑道滑动能够驱动力,动力平衡机构用于平衡驱动机构不同驱动阶段的出力,使得驱动机构对于滑块的驱动更加平稳,提高运动平台的运动稳定性。

    滚动疲劳磨损试验装置及方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119164620A

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202411022498.1

    申请日:2024-07-29

    Abstract: 本发明提供一种滚动疲劳磨损试验装置及方法,试验装置包括试验容器、驱动机构及对中机构,试验容器具有容置腔,容置腔的底部设有试验垫片,试验件放置于试验垫片上;驱动机构输出端安装压盖;对中机构包括至少三个滚珠,滚珠的相对两端分别嵌设于试验件上的滚道以及压盖上的配合槽内;滚道的中径与配合槽的中径一致,驱动机构运行状态下,对中机构适于驱动试验件相对试验垫片水平移动,以将试验件和压盖进行同轴对中。上述试验装置,驱动机构驱动压盖转动时通过滚珠推动试验件调整位置,使得试验件与压盖同轴;同时,在试验件与试验容器之间设置试验垫片,如此试验件发生平动时不会与实验容器发生接触磨损,从而延长了试验仪器的使用寿命。

    双驱动机构协调装置及方法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118705333A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202410745921.4

    申请日:2024-06-11

    Abstract: 本发明提供一种双驱动机构协调装置及方法,协调装置包括底座,底座沿其宽度方向上的中心线相对两侧分为第一安装区域和第二安装区域,第一安装区域和第二安装区域沿底座的宽度方向上并排设有至少一组动力机构,每一组动力机构包括沿底座长度方向上的中心线相对两侧的两个动力单元;动力单元包括动力件、滑动件以及配合件,相对侧的动力单元的动力件驱动滑动件沿底座相对滑动,进而驱动两个配合件彼此同步靠近或者分离。上述双驱动机构协调装置,底座上设有多组动力机构,且多组动力机构沿底座长度和宽度方向上均布,进而有利于同步驱动摇摆台,而且将动力机构与摇摆台的运动进行分离,不参与摇摆台的运动,进而有利于提高摇摆台的动态响应。

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