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公开(公告)号：CN117461447A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311716820.6
申请日：2023-12-14
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 秧针快速伸缩夹紧式营养钵苗移植机构属于农业机械；在非圆齿轮行星轮系上对称且可转动的配装行星轴，在行星轴上、位于行星架壳体内、外两侧分别可转动的配装凸轮摆动机构和移栽臂总成，连接架两端分别固连行星轴外端,套装在行星轴上的牙嵌套筒分别与摆动齿轮和秧针伸缩驱动凸轮固接，套装在牙嵌套筒上的行星轮分别与凸轮摆动机构壳体和移栽臂壳体固接，秧针伸缩驱动杆与秧针夹紧驱动杆平行且可移动的配装在移栽臂壳体上，秧针伸缩驱动杆与驱动秧针分别铰接，套装在驱动秧针上的可移动滑槽分别与固接在秧针夹紧驱动杆上的驱动U型卡铰接；本机构可完成快速伸出、夹紧与缩回的移植动作，降低优化设计难度，作业效果显著、运转平稳、效率高。
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公开(公告)号：CN106817994B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710101624.6
申请日：2017-02-24
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 共轭凸轮式高速钵苗移栽机构属于农业机械；在行星轮系机构上相差180°对称且可转动的分别配装第一、二行星轴，在第一、二行星轴上、位于行星架壳体内侧部位处通过凸轮箱体将共轭凸轮摆动机构可转动的分别配装在第一、二行星轴上，在第一、二行星轴上、位于行星架壳体外侧部位处通过移栽臂总成壳体将移栽臂总成可转动的分别配装在第一、二行星轴上，连接架两端分别固连在第一、二行星轴上，牙嵌套筒套装在第一、二行星轴上，牙嵌套筒两端分别与第一齿轮和移栽臂总成壳体固接，行星轮与凸轮箱体固接；本机构将共轭凸轮摆动机构和移栽臂总成分别配置在行星轮系机构的内外两侧，具有良好的动力学性能，运行平稳，移栽作业效果好，效率高。
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公开(公告)号：CN108419480A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810177398.4
申请日：2018-03-05
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 水稻钵苗膜上开穴、移栽机构属于农业机械；在非圆齿轮行星轮系机构的行星轮上固装行星轴，共轭凸轮可转动的安装在行星轴上，行星轴与移栽臂壳体固连，左、右弹簧夹片分别固装在移栽臂壳体两侧部上，在移栽臂壳体上分别配装由拨叉轴、移栽拨叉、移栽拨叉链节、推秧杆、左、右弹簧夹片、U型卡、推秧爪、压缩弹簧构成的移栽机构和由拨叉轴、开穴拨叉、开穴拨叉链节、开穴杆、开穴链节、开穴器、拉伸弹簧构成的膜上开穴机构；本机构结构新颖、合理、简单、紧凑，膜上开穴与钵苗移栽配合性好，运行平稳，作业效果突出，作业效率高。
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公开(公告)号：CN108323287A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810177375.3
申请日：2018-03-05
Applicant: 东北农业大学
CPC classification number: A01C11/003 , A01C5/04 , A01C11/006 , A01G13/0287
Abstract: 步行反转式水稻钵苗膜上开穴、移栽机构属于农业机械；行星轴与移栽臂壳体内的双端面共轭凸轮固接，在移栽臂壳体内还安装由左、右端面拨叉杆、左、右端面拨叉铰链、左、右刚体夹片、夹片压缩弹簧、移栽拨叉、移栽拨叉链节、推秧杆、固定铰链、推秧爪组成的移栽机构和由拨叉轴、开穴拨叉、开穴拨叉链节、开穴杆、开穴链节、开穴器组成的开穴机构，所述左、右端面拨叉杆分别与双端面共轭凸轮的两侧端面接触，移栽拨叉和开穴拨叉分别与双端面共轭凸轮的凸轮外缘接触；本机构具有开穴与栽植配合性好、结构紧凑、运行平稳、作业效果突出、作业效率高的特点。
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公开(公告)号：CN106817994A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710101624.6
申请日：2017-02-24
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/025
Abstract: 共轭凸轮式高速钵苗移栽机构属于农业机械；在行星轮系机构上相差180°对称且可转动的分别配装第一、二行星轴，在第一、二行星轴上、位于行星架壳体内侧部位处通过凸轮箱体将共轭凸轮摆动机构可转动的分别配装在第一、二行星轴上，在第一、二行星轴上、位于行星架壳体外侧部位处通过移栽臂总成壳体将移栽臂总成可转动的分别配装在第一、二行星轴上，连接架两端分别固连在第一、二行星轴上，牙嵌套筒套装在第一、二行星轴上，牙嵌套筒两端分别与第一齿轮和移栽臂总成壳体固接，行星轮与凸轮箱体固接；本机构将共轭凸轮摆动机构和移栽臂总成分别配置在行星轮系机构的内外两侧，具有良好的动力学性能，运行平稳，移栽作业效果好，效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105532146A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610035305.5
申请日：2016-01-19
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/025
Abstract: 旱田钵秧移栽两针夹取机构属于农业机械；在三角形板状框架上分别安装杆套、左针套和右针套，所述杆套、左、右针套的轴心线位于同一平面内，左针套轴心线与右针套轴心线整体呈V字形相交配置，驱动杆插装在杆套上，在驱动杆下端部上对称固装左斜杆和右斜杆，左、右滑套分别套装在左、右斜杆上，左秧针和右秧针分别插装在左针套和右针套上，左秧针与左滑套铰连接，右秧针与右滑套铰连接；本装置在夹取钵秧时左、右秧针沿固定角度作直线往复运动，左、右秧针直接插入到钵体内，不伤钵土、钵秧和根系，可以高效、准确、可靠的抓取钵秧，具有结构合理、简单、作业质量好、效率高、故障少、适用范围广的特点。
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公开(公告)号：CN103348807A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310292705.0
申请日：2013-07-12
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 羊角式行星轮系栽植机构属于农业机械；在非圆太阳齿轮周边外部均布配置2—5个非圆中间齿轮，所述非圆太阳齿轮分别与非圆中间齿轮啮合，在每个非圆中间齿轮外侧部配置2个与其相啮合的非圆外层齿轮，在每个非圆外层齿轮上吊挂吊篮；或者在圆柱型太阳齿轮外部均布2—5个圆柱型中间齿轮，在每个圆柱型中间齿轮外部配置2个与其分别啮合的圆柱型外齿轮，非圆主动齿轮与圆柱型外齿轮同轴固装，在每个非圆主动齿轮外部配置1个与其啮合的非圆从动齿轮，吊篮吊挂在非圆从动齿轮上；本机构设计新颖合理，作业效率高，作业质量好，传动使用可靠，实现了秧苗的高速移栽作业。
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公开(公告)号：CN103190232A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310129093.3
申请日：2013-04-15
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 行星轮系鸭嘴式栽植机构属于农业机械；围绕太阳轮均匀分布六套行星轮系,在每套行星轮系中太阳轮和第一中间轮啮合，第一中间轮和第二中间轮啮合，且太阳轮、第一、二中间轮均为圆柱齿轮；第一非圆齿轮与第二中间轮固装在第二中间轴上，第一非圆齿轮与第二非圆齿轮啮合，第二非圆齿轮和左侧吊篮固装在行星轮轴上；在左侧吊篮上铰连安装右侧吊篮；弹簧的两端分别与左、右侧吊篮连接，在行星轮系壳体外侧壁面上、位于行星轮轴圆周位置外部上均布设置六个凸台，顶杆的外端固连在右侧吊篮上，在顶杆上配装滚轮，所述滚轮与凸台脱离或接触配合；本发明增长了秧苗入篮时间，保证入篮时吊篮口时刻对准投苗装置和运动到下方时秧苗直立、不推秧。
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公开(公告)号：CN102656981A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210144090.2
申请日：2012-04-27
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 水稻钵苗移栽机夹钵式取秧机构属于农业机械；在栽植臂壳体内，配装凸轮、拨叉轴和推秧杆，拨叉套装在拨叉轴上，导向块固装在推秧杆上，拨叉的一端与凸轮接触配合，其另一端套配在导向块上，压力弹簧套装在推秧杆上，在栽植臂壳体外壁上部固装矩形固定座，在矩形固定座左、右侧部上分别固装折弯刚性片或折弯柔性弹片，左、右侧的折弯刚性片或折弯柔性弹片共同构成取秧夹，在推秧杆上固装锥形推秧块，锥形推秧块的外锥面与取秧夹的前端内侧夹紧接触配合；本机构结构简单，可实现取秧夹工作的“鹰嘴”形轨迹，直接夹取钵体取秧，同时配以推秧器推送钵体栽插，作业效果好，生产效率高。
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公开(公告)号：CN108934333B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201810819254.4
申请日：2018-07-24
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明提供了一种水稻秧苗的插秧装置，属于农业机械技术领域，包括动力机、第一秧苗放置装置、第二秧苗放置装置、秧苗移动装置、导秧板、插秧机构和控制器，秧苗放置装置的支撑板可在高度调节装置的带动下沿立板箱上下移动，进而带动放秧板上下移动，放秧板底部设置电动滑轮，支撑板和秧苗移动装置的基板上分别设置有与电动滑轮配合的第一导轨和第二导轨，当支撑板上升到基板位置时停止移动，放秧板在电动滑轮带动下进入第二导轨，将秧苗块移动到基板上，通过液压调节装置可将基板后部抬高，放秧板上的秧苗块滑入导秧板的导秧通道内，实现了自动化上秧作业，节省了劳动力和劳动强度，有效提高工作效率，智能化程度高。
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