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公开(公告)号：CN107487355A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710433676.3
申请日：2017-06-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 渡部良知
IPC: B62D3/12 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明提供车辆用运行状况控制装置。车辆用运行状况控制装置包括控制装置，该控制装置构成为在操舵角与横摆率的操舵角换算值之间的偏差的大小超过阈值而判定为车辆处于转向不足状态时，以使偏差的大小减小的方式控制车轮的制动驱动力，其中，车辆的操舵装置包括可变齿比型的齿条，在操舵角的符号与零点偏移量的符号相同且零点偏移量的大小超过基准值时，控制装置以使得难以进行偏差的大小超过了阈值这一判定的方式，根据操舵角及零点偏移量来修正阈值及偏差中的至少一方。
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公开(公告)号：CN102119097B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN200980130980.4
申请日：2009-06-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 渡部良知
IPC: B60W30/045
CPC classification number: B60W30/045
Abstract: 一种车辆行为控制设备配备有：检测车辆的滑移角的滑移角检测器，根据由滑移角检测器检测得到的滑移角、滑移角的微分值以及滑移角的二阶微分值来计算控制量的控制量计算部分，以及基于计算得到的控制量来执行用于车辆的行为控制的控制部分。
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公开(公告)号：CN1145744C
公开(公告)日：2004-04-14
申请号：CN00126412.5
申请日：2000-08-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种车辆的转向行为控制设备，它检测车辆操作参数，包括检测车辆行驶速度，主要基于操纵系统输入的操纵角度和行驶速度检测装置检测到的车辆行驶速度来计算车辆转向行为的标准性能，以用于补偿转向行为与其标准性能偏差的车辆中要产生的车辆运行速度的减小量为单位，计算该偏差，计算车辆运行速度减小量所需的引擎转矩的目标减小量，以及基于目标引擎转矩的减小量而减小引擎转矩。
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公开(公告)号：CN110775047B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN201910670404.4
申请日：2019-07-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 渡部良知
IPC: B60W30/045 , B60W10/02 , B60W10/188
Abstract: 本发明提供一种四轮驱动车辆的行为控制装置(10)，具有驱动装置(12)、将驱动装置的驱动转矩分别向前轮(16FL、16FR)及后轮(16RL、16RR)传递的前轮用驱动转矩传递路径(18)及后轮用驱动转矩传递路径(20)、控制单元(26)，后轮用驱动转矩传递路径包括相对于前轮对后轮进行增速的增速装置(22)和分别配设于左后轮及右后轮与增速装置之间的两个离合器(24RL、24RR)。在将两个离合器释放的状况下，当在转弯制动中车辆成为过度转向状态时，控制单元(26)将转弯内侧的离合器接合。
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公开(公告)号：CN109969168B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201811423850.7
申请日：2018-11-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 渡部良知
IPC: B60W30/02
Abstract: 本发明涉及车辆稳定控制装置。抑制由前轮胎比后轮胎磨损得更快引起的车辆稳定控制的不必要的提前工作。车辆稳定控制装置基于目标横摆率和实际横摆率来计算不足转向度，并在不足转向度超过第一工作阈值的情况下，使车辆稳定控制工作。另外，在不足转向度超过第二工作阈值的情况下，车辆稳定控制装置使对后内轮施加制动力的后制动控制工作。车辆稳定控制装置计算前轮胎的磨损度，或前轮胎与后轮胎之间的磨损度的差即磨损度参数。响应于磨损度参数超过阈值，车辆稳定控制装置将第二工作阈值变更为比默认值以及第一工作阈值小的调整值，加剧后磨损。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107487355B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201710433676.3
申请日：2017-06-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 渡部良知
IPC: B62D3/12 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明提供车辆用运行状况控制装置。车辆用运行状况控制装置包括控制装置，该控制装置构成为在操舵角与横摆率的操舵角换算值之间的偏差的大小超过阈值而判定为车辆处于转向不足状态时，以使偏差的大小减小的方式控制车轮的制动驱动力，其中，车辆的操舵装置包括可变齿比型的齿条，在操舵角的符号与零点偏移量的符号相同且零点偏移量的大小超过基准值时，控制装置以使得难以进行偏差的大小超过了阈值这一判定的方式，根据操舵角及零点偏移量来修正阈值及偏差中的至少一方。
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公开(公告)号：CN108621787A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810199479.4
申请日：2018-03-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 渡部良知
Abstract: 本发明涉及四轮驱动车辆的控制装置。该四轮驱动车辆的控制装置应用于具有能够变更前轮用旋转轴(32)与后轮用旋转轴(33)差动的限制程度的差动限制装置(34)、和能够相互独立地变更前轮的制动力以及后轮的制动力的制动装置(40)的四轮驱动车辆。本控制装置在将差动的限制程度设定为第二程度以便不允许由中央差速器装置(31)实现的差动的情况下，判定是否产生了特定状态，该特定状态是假定将差动的限制程度设定为第一程度时发生后轮滑移率(SLr)大于前轮滑移率(SLf)的状态的可能性高的状态，当判定为产生了特定状态时，将差动的限制程度从第二程度变更为第一程度。
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公开(公告)号：CN102245448B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN200880131837.2
申请日：2008-12-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/00 , B60T8/1755 , B60T8/34
CPC classification number: B60T8/404 , B60T8/1755 , B60T8/36 , B60T8/4031 , B60T8/4872 , B60T8/5006
Abstract: 一种制动装置的制动控制装置(电子控制装置(1))，所述制动装置包括：增压阀(50、51、52、53)，当要求增加向控制对象的车轮(WFR、WRL、WRR、WFL)供应的制动液压时使增压阀开阀；以及活塞泵(69A、69B)，向该增压阀(50、51、52、53)的上游侧供应加压了的制动液，在所述制动控制装置中，设置有制动液压控制单元，所述制动液压控制单元设定该增压阀(50、51、52、53)的闭阀期间和开阀期间的占空比，使得在增压阀(50、51、52、53)的开阀期间内出现活塞泵(69A、69B)中的制动液的可喷出期间，并且制动液压控制单元基于该占空比控制所述增压阀(50、51、52、53)。
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公开(公告)号：CN102245449B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN200880132324.3
申请日：2008-12-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 渡部良知
IPC: B60T8/1755 , B60T8/00
CPC classification number: B60T8/1755 , B60T2201/122 , B60T2220/03 , B60T2230/08 , B60T2260/02 , B60T2270/402
Abstract: 在电子控制装置(1)中具有预备制动压控制单元，当检测到转向盘(21)向一个方向进行转向操作接着向相反方向进行转向操作时，所述预备制动压控制单元对伴随向所述相反方向的转向操作而接下来成为转弯外轮的车轮(WFL或者WFR)施加预备制动压，所述预备制动压控制单元构成为：如果在反复向所述一个方向和所述相反方向进行转向操作的期间检测到转向盘(21)向转向中心进行返回操作，则抑制所述预备制动压的施加控制。
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公开(公告)号：CN102245449A
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN200880132324.3
申请日：2008-12-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 渡部良知
IPC: B60T8/1755 , B60T8/00
CPC classification number: B60T8/1755 , B60T2201/122 , B60T2220/03 , B60T2230/08 , B60T2260/02 , B60T2270/402
Abstract: 在电子控制装置(1)中具有预备制动压控制单元，当检测到转向盘(21)向一个方向进行转向操作接着向相反方向进行转向操作时，所述预备制动压控制单元对伴随向所述相反方向的转向操作而接下来成为转弯外轮的车轮(WFL或者WFR)施加预备制动压，所述预备制动压控制单元构成为：如果在反复向所述一个方向和所述相反方向进行转向操作的期间检测到转向盘(21)向转向中心进行返回操作，则抑制所述预备制动压的施加控制。
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