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公开(公告)号：CN107791823A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710741358.3
申请日：2017-08-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 福留秀树
Abstract: 本发明提供轮毂电动机单元，将轮毂电动机单元使用的润滑剂给制动性能造成影响的可能性维持得低，同时缩短车轴方向的长度。轮毂电动机单元(1)具备：壳体(10)；电动机(20)；减速器(30)，具有旋转体(34)和输出轴(36)，该输出轴(36)固定于旋转体(34)，并贯通壳体(10)的开口(12)而向车轴外侧方向延伸到壳体外部；及轮毂轴承(40)，是轴承部(42)和固定有制动盘(90)的轮毂部(44)一体化而成的。比旋转体(34)靠车轴外侧方向的部分的输出轴(36)仅由轴承部(42)支撑。轴承部(42)的一部分位于壳体(10)的内部。在轴承部(42)的该一部分的内部配置有在比滚动体组(40c1)靠车轴内侧方向处将内圈(40a)与外圈(40b)之间的间隙液密地密封的第一密封构件(50)。
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公开(公告)号：CN106394308A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610614665.0
申请日：2016-07-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 福留秀树
CPC classification number: B60W30/025 , B60G7/001 , B60G17/0195 , B60G2300/50 , B60G2400/106 , B60G2800/22 , B60G2800/91 , B60K1/02 , B60K7/0007 , B60K17/356 , B60L7/14 , B60L7/18 , B60L11/1803 , B60L15/2009 , B60L2220/44 , B60L2240/12 , B60L2240/22 , B60L2240/423 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W2520/105 , B60W2520/28 , B60W2710/081 , B60W2710/182 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , B60L15/20 , B60T8/58
Abstract: 本发明提供一种电动车辆(10)，具有：电动机(24FL～24RR)，向驱动轮(12FL～12RR)施加驱动力；制动装置(32)，向各驱动轮施加制动力；以及控制装置(28)，针对各驱动轮运算最终目标制动驱动力(Tti)，以使得实际的制动驱动力成为对应的最终目标制动驱动力的方式控制电动机和制动装置。控制装置针对各驱动轮运算驱动轮相对于车体的前后方向上的相对速度(ΔVi)(S40)，基于相对速度运算用于减小驱动轮相对于车体的前后方向上的相对加速度的目标制动驱动力的目标修正量(Tt2i)(S80、100)，通过利用目标修正量修正目标制动驱动力(Tt1i)来运算最终目标制动驱动力(Tti)(S110)。
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公开(公告)号：CN105980176A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201480074814.8
申请日：2014-11-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 福留秀树
IPC: B60G7/04 , B60G17/016 , B60G17/02 , B60G17/06
CPC classification number: B60W30/18 , B60G7/02 , B60G17/02 , B60G2202/42 , B60G2204/143 , B60G2204/30 , B60G2204/41 , B60G2300/50 , B60G2400/204 , B60G2400/206 , B60G2400/91 , B60G2500/20 , B60G2500/22 , B60K7/0007 , B60L7/14 , B60L11/1803 , B60W10/08 , B60W10/22 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2520/16 , B60W2520/18 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2710/08 , B60W2710/226 , F16F1/3615 , F16F1/38 , F16F15/002 , F16F2228/04 , F16F2230/18 , Y02T10/7258 , B60G7/04 , B60G17/0162 , B60G17/06
Abstract: 通过简单的结构根据行驶状态而改变悬架特性。ECU(100)使用车辆速度‑弹性常数设定部(102)来根据车辆速度(V)计算目标弹性常数(K)，并且使用弹性常数‑频率设定部(103)来计算与目标弹性常数(K)对应的设定频率(f)。振荡输入计算部(104)生成表示以设定频率(f)进行振荡的振荡输入(Fv)的信号。叠加部105将通过把振荡输入(Fv)叠加在目标驱动力(F*)上所获取的值设定为新的目标驱动力(F*)(F*＝F*+Fv)。因此，车轮在纵向方向上表现出微小振荡，从而使得将微小振荡输入至悬架衬套。悬架衬套的弹性常数和阻尼系数根据所输入的微小振荡的频率而改变。因此，悬架特性可以被改变。
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公开(公告)号：CN114379651B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202111111013.2
申请日：2021-09-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供可采取如可利用自主行驶功能削减保管空间的保管形态的自主行驶车辆及其保管设施。自主行驶车辆具备包括具有利用者乘坐或搭载货物的上表面的第1顶板的车辆构造体和电子控制单元。电子控制单元在保管执行条件成立时执行自主行驶控制的模式之一即保管模式。保管模式包括以与具有与自主行驶车辆相同结构的1个或多个其他自主行驶车辆一起在保管设施中采取预定的保管形态的方式使自主行驶车辆自主行驶的保管形态形成处理。在保管形态下，自主行驶车辆处于俯视时与1个或多个其他自主行驶车辆重叠的状态、或以与铅直方向平行或大致平行的方式使第1顶板和1个或多个其他自主行驶车辆的第2顶板竖立相向并与1个或多个其他自主行驶车辆排列的状态。
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公开(公告)号：CN114291088B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111140665.9
申请日：2021-09-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明公开引导车辆。提供能够顺利地引导狗的散步的引导车辆。引导车辆引导狗的散步。引导车辆具备牵绳安装器具、距离传感器、以及电子控制单元。牵绳安装器具是为了安装套狗的牵绳而设置的。距离传感器检测作为狗和引导车辆的距离的狗车间距离。电子控制单元进行引导车辆的行驶控制。电子控制单元包括一边引导狗的散步一边使引导车辆沿着散步路线自主行驶的散步引导模式作为行驶控制的模式之一。由电子控制单元执行的散步引导模式包括在狗沿着散步路线前进的情况下以保持一定距离的方式控制狗车间距离的基本散步模式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115903764A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202210887758.6
申请日：2022-07-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/00 , H04L67/125
Abstract: 本发明为一种通知系统，具有：存储了程序的至少一个存储器；与至少一个存储器结合的至少一个处理器，至少一个处理器被配置为，通过执行程序而执行以下的处理：取得处理，取得载台的加速度、横向加速度、加加速度以及振动的振幅中的至少一个物理量；通知处理，接受物理量超过了针对每个物理量的种类设定的第一阈值的情况而向远程驾驶操作者进行通知。
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公开(公告)号：CN114757385A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202111441024.7
申请日：2021-11-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种配送系统。其中，在根据由驾驶员信息部所得到的驾驶员信息而对配送驾驶员的适应性(能力)进行了考虑的基础上，货物选择部根据由货物信息部所得到的货物信息来对所要配送的货物进行选择。而且，通过配送路线生成部而生成有该配送驾驶员到配送目的地为止而进行配送的配送路线。
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公开(公告)号：CN114462909A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111168635.9
申请日：2021-09-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供配送管理装置、配送系统以及配送管理方法。配送管理装置具有：货物信息取得部，其取得配送对象货物的信息；投递日期时间设定部，其对所述配送对象货物的投递日期时间进行设定；通知部，其向收货目的地通知由所述投递日期时间设定部设定的投递日期时间；收货意愿受理部，其从所述收货目的地受理在配送车辆或者配送车辆周边处的收货意愿。
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公开(公告)号：CN114379651A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111111013.2
申请日：2021-09-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供可采取如可利用自主行驶功能削减保管空间的保管形态的自主行驶车辆及其保管设施。自主行驶车辆具备包括具有利用者乘坐或搭载货物的上表面的第1顶板的车辆构造体和电子控制单元。电子控制单元在保管执行条件成立时执行自主行驶控制的模式之一即保管模式。保管模式包括以与具有与自主行驶车辆相同结构的1个或多个其他自主行驶车辆一起在保管设施中采取预定的保管形态的方式使自主行驶车辆自主行驶的保管形态形成处理。在保管形态下，自主行驶车辆处于俯视时与1个或多个其他自主行驶车辆重叠的状态、或以与铅直方向平行或大致平行的方式使第1顶板和1个或多个其他自主行驶车辆的第2顶板竖立相向并与1个或多个其他自主行驶车辆排列的状态。
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