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公开(公告)号：CN103391869A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201180064991.4
申请日：2011-01-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/115 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W30/19 , B60W30/192 , B60W20/00
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60W10/02 , B60W10/026 , B60W10/06 , B60W10/115 , B60W20/30 , B60W20/40 , B60W30/19 , B60W30/192 , B60W2050/0091 , B60W2710/1011 , B60Y2200/92 , B60Y2300/18016 , B60Y2300/48 , F16H61/0403 , F16H2312/20 , Y02T10/6221 , Y10S903/902 , Y10T477/26 , Y10T477/679 , Y10T477/692 , Y10T477/78
Abstract: 在重叠执行发动机的起动控制与自动变速器的降档控制的情况下，能够在恰当的时机执行各控制从而抑制变速冲击。当在EV行驶中形成了增大驱动扭矩的要求时，在重叠执行发动机起动控制与自动变速器（18）的降档控制的情况下，以发动机断接用离合器（K0）的接合完毕作为起点，开始使变速器输入转速（NIN）向变速后同步转速（NINa）旋转变化，因此将发动机断接用离合器（K0）的接合完毕捕捉为变速器输入扭矩（TAT）的上升，从发动机断接用离合器（K0）的接合完毕起响应变速器输入扭矩（TAT）的上升进行降档（惯性相）。
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公开(公告)号：CN101806357A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN201010113087.5
申请日：2010-02-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F16H61/04
CPC classification number: F16H61/0437 , F16H61/16 , F16H2059/6807 , F16H2061/0444 , F16H2306/14 , Y10T477/675 , Y10T477/69362
Abstract: 本发明涉及车辆自动变速器的控制装置及其控制方法，所述控制装置在向第一目标档位换档的过程中确定所述变速器是否应被变换到比所述第一目标档位更加远离当前档位的第二目标档位，并判定向所述第一目标档位的换档是否是在向第三目标档位换档的过程中实施的。如果是在向所述第一目标档位的多重换档的过程中确定所述变速器应被变换到所述第二目标档位，则禁止向所述第二目标档位的多重换档，其中向所述第一目标档位的多重换档是在向所述第三目标档位换档的过程中开始的。如果是在向所述第一目标档位的单一换档的过程中确定所述变速器应被变换到所述第二目标档位，则允许向所述第二目标档位的多重换档。
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公开(公告)号：CN101772660A
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200880102215.7
申请日：2008-07-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F16H61/06
CPC classification number: F16H61/061 , F16H59/141 , F16H59/18 , F16H59/20 , F16H2306/42
Abstract: ECU执行包括如下步骤的程序：输出下压加速器降档后的变速档(S100)；当在加速器被去激励之后，涡轮转速NT没有升高到对应于换档后的变速档的同步转速时(步骤S102中“否”)，执行扫描控制(1)(S104)；以及在换档后的变速档没有被形成的状态下(S106中“否”)，当加速器被激励时(S108中“是”)，执行扫描控制(2)(S110)。
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公开(公告)号：CN113135174A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202011525531.4
申请日：2020-12-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/02 , B60W30/188 , B60W20/10
Abstract: 本发明提供混合动力汽车及其控制方法，所述混合动力汽车在规定时刻，当转矩条件成立时，释放离合器，所述规定时刻是从将离合器设为卡合状态而使发动机运转的状态伴随着向发动机的燃料供给的停止而进行系统停止的时刻，所述转矩条件是作用于发动机的输出轴的转矩是使发动机的转速降低的方向的转矩且向电动机的旋转轴输出的转矩是使电动机的转速降低的方向的转矩。
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公开(公告)号：CN108216186B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201711325929.1
申请日：2017-12-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供车辆的控制装置。即便在有级变速器的变速中驱动轮产生滑移时也使变速可靠地进展。当在有级变速部(20)的变速中判定出驱动轮(28)产生滑移的情况下，禁止以使MG2角加速度dωm/dt成为与有级变速部的变速进展程度Rpro对应的目标值的方式控制AT输入转矩Ti时的反馈控制即惯性阶段中的转速FB控制，且以促进变速的进展的方式修正变速进展侧接合装置的传递转矩Tcb，因此当驱动轮(28)产生滑移时能够避免因惯性阶段中的转速FB控制执行的AT输入转矩Ti的控制妨碍变速的进展，且通过变速进展侧接合装置的传递转矩Tcb的修正促进变速。由此，即便在有级变速部的变速中驱动轮产生滑移时也能使变速可靠地进展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108216189B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201711363991.X
申请日：2017-12-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供即使在蓄电装置的动力被限制的情况下也能满足适当的变速性能要件的混合动力车辆的控制装置。在预测出因电池(52)的可充放电电力Win、Wout被限制而导致第二旋转机(MG2)的(MG2)旋转加速度dωm/dt以及发动机(14)的发动机旋转加速度dωe/dt无法满足预期的轨道的情况下，以满足变速性能要件的方式预先根据电池的限制状态设定(MG2)旋转加速度dωm/dt以及发动机旋转加速度的目标轨道Lm、Le。以成为这样设定出的目标轨道的方式控制第一旋转机(MG1)的输出转矩Tg和第二旋转机的输出转矩Tm，由此，即使在电池的可充放电电力Win、Wout被限制的情况下也能满足变速性能要件。
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公开(公告)号：CN107023670B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201611191967.8
申请日：2016-12-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F16H61/30 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60W10/11 , B60W20/00 , B60W2510/1025 , B60W2710/02 , B60Y2200/92 , B60Y2300/427 , F16H3/728 , F16H37/084 , F16H61/00 , F16H2003/445 , F16H2059/147 , F16H2061/0087 , F16H2061/009 , F16H2061/064 , F16H2200/2007 , F16H2200/2041 , F16H2200/2066 , F16H2200/2082 , F16H2342/042 , Y10S903/945
Abstract: 本公开提供用于车辆驱动系统的控制装置。当车辆在机械式有级变速单元的档位中的任何一个被建立的状态下行驶的同时，直到通过用于电差速单元的运动方程式获得的估算输入转矩改变，非接合的预期的液压摩擦接合装置的液压增加，并且基于那时的液压来学习装配端压。因此，不考虑对电差速单元的电动发电机的反馈控制等，也能够适当地学习装配端压，因此能够不考虑部分的个体差异、摩擦材料的老化等而在变速时适当地执行对液压摩擦接合装置的液压控制，即，接合和释放控制等。
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公开(公告)号：CN109383489A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201810878583.6
申请日：2018-08-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置，其在减速行驶中判断为向通过单向离合器的卡合而被形成的预定齿轮级进行的降档时，抑制损害变速性能的动作。在减速行驶中判断为向通过单向离合器(F1)的卡合而被形成的AT1速齿轮级的降档(2→1降档)的情况下，在AT输入转矩(Ti)成为预定的负转矩以上之后，开始通过在释放侧卡合装置(制动器B1)释放后使离合器(F1)被自动地卡合而实现的向AT1速齿轮级的降档(OWC2→1降档)的执行，因此，在制动器(B1)释放后，单向离合器(F1)容易被卡合，难以产生因在制动器(B1)被释放的状态下单向离合器(F1)未被卡合而产生的空走感。借此，在减速行驶中判断为2→1降档时，能够抑制损害变速性能的动作。
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公开(公告)号：CN108216189A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711363991.X
申请日：2017-12-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供即使在蓄电装置的动力被限制的情况下也能满足适当的变速性能要件的混合动力车辆的控制装置。在预测出因电池(52)的可充放电电力Win、Wout被限制而导致第二旋转机(MG2)的(MG2)旋转加速度dωm/dt以及发动机(14)的发动机旋转加速度dωe/dt无法满足预期的轨道的情况下，以满足变速性能要件的方式预先根据电池的限制状态设定(MG2)旋转加速度dωm/dt以及发动机旋转加速度的目标轨道Lm、Le。以成为这样设定出的目标轨道的方式控制第一旋转机(MG1)的输出转矩Tg和第二旋转机的输出转矩Tm，由此，即使在电池的可充放电电力Win、Wout被限制的情况下也能满足变速性能要件。
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公开(公告)号：CN108216187A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711326842.6
申请日：2017-12-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供车辆的控制装置。在有级变速器的加速器工作升挡时防止或抑制伴随朝有级变速器的输入转矩降低这一情况的冲击。在加速器工作升挡中对要求转矩Tidem实施下限限制，以使得与加速器开度θacc对应的要求转矩Tidem不低于规定转矩Tif，因此，在加速器工作升挡中，例如即便加速器不工作，也能够抑制基于要求转矩Tidem而被控制的AT输入转矩Ti的降低。由此，在加速器工作升挡中，能够抑制AT输入转矩Ti与接合装置(CB)的传递转矩Tcb之间的平衡崩溃这一情况。因而，在有级变速部(20)的加速器工作升挡时，能够防止或抑制伴随AT输入转矩Ti降低这一情况的冲击。
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