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公开(公告)号:CN113167181A
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN201980080804.8
申请日:2019-11-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种踏板的反作用力控制装置,在能够设定单踏板模式和标准模式的车辆中,当在单踏板模式与标准模式之间对模式进行切换时,能够稳定地行驶,并且,能够对给予驾驶员烦躁或不快感的情况加以抑制。本发明的踏板的反作用力控制装置,能够设定通过加速踏板的操作来控制驱动力以及制动力这两者的单踏板模式、以及通过加速踏板和制动踏板的操作来控制所述驱动力及所述制动力的标准模式,其中,在从单踏板模式和标准模式之中的一种模式向另一种模式切换时,在使踏板反作用力增大了规定时间之后,将踏板反作用力控制到与所述另一种模式相对应的踏板反作用力(步骤S7)。
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公开(公告)号:CN103391869B
公开(公告)日:2016-01-06
申请号:CN201180064991.4
申请日:2011-01-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/115 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W30/19 , B60W30/192 , B60W20/00
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60W10/02 , B60W10/026 , B60W10/06 , B60W10/115 , B60W20/30 , B60W20/40 , B60W30/19 , B60W30/192 , B60W2050/0091 , B60W2710/1011 , B60Y2200/92 , B60Y2300/18016 , B60Y2300/48 , F16H61/0403 , F16H2312/20 , Y02T10/6221 , Y10S903/902 , Y10T477/26 , Y10T477/679 , Y10T477/692 , Y10T477/78
Abstract: 在重叠执行发动机的起动控制与自动变速器的降档控制的情况下,能够在恰当的时机执行各控制从而抑制变速冲击。当在EV行驶中形成了增大驱动扭矩的要求时,在重叠执行发动机起动控制与自动变速器(18)的降档控制的情况下,以发动机断接用离合器(K0)的接合完毕作为起点,开始使变速器输入转速(NIN)向变速后同步转速(NINa)旋转变化,因此将发动机断接用离合器(K0)的接合完毕捕捉为变速器输入扭矩(TAT)的上升,从发动机断接用离合器(K0)的接合完毕起响应变速器输入扭矩(TAT)的上升进行降档(惯性相)。
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公开(公告)号:CN103534158A
公开(公告)日:2014-01-22
申请号:CN201180070854.1
申请日:2011-05-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/30 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60K26/02 , B60W10/06 , B60W10/115 , B60W20/00 , B60W30/19 , B60W2710/0644 , B60W2710/0666 , Y02T10/6239 , Y10S903/902
Abstract: 在机械式变速机构的同一种类的变速中,抑制变速振动实现恰当的变速。由于在自动变速器(18)的同一种类的变速中,与发动机旋转速度NE的变化大的变速时相比,发动机旋转速度NE的变化小的变速时,在同轴上的发动机转矩TE和参与自动变速器18的变速的啮合装置的啮合转矩的差分转矩(变速时惯性转矩Tina)小,所以,可以基于包含发动机(12)在内的整个动力传递系统中惯性最大的发动机(12)的惯性变化量,设定参与自动变速器(18)的变速的啮合装置的啮合转矩。即,能够设定考虑到与发动机转矩TE相应的转矩传递部分以及与惯性变化部分相应的变速时惯性转矩Tina的恰当的啮合转矩。
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公开(公告)号:CN102245453A
公开(公告)日:2011-11-16
申请号:CN201080001967.1
申请日:2010-03-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/387 , B60K6/48 , B60K2006/268 , B60K2006/4825 , B60W10/02 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/00 , B60W2050/0089 , B60W2510/0241 , B60W2510/0258 , B60W2510/081 , B60W2510/083 , B60W2510/1015 , B60W2510/1025 , B60W2530/14 , B60W2710/027 , B60W2710/083 , Y02T10/6221 , Y02T10/6252 , Y02T10/6286 , Y10T477/26 , Y10T477/27 , Y10T477/32
Abstract: 一种车辆动力传递控制装置,包括:离合器(30),所述离合器(30)能够切断、接通在发动机(10)与电动机/发电机(20)之间的动力传递;转矩转换器(55),所述转矩转换器(55)能够在发动机(10)或/及电动机/发电机(20)和自动变速器(50)之间进行动力传递;并且,在电动机/发电机(20)的旋转过程中将离合器(30)卡合、利用电动机牵引转矩使发动机(10)起动时,根据推定的离合器(30)的转矩容量设定由电动机/发电机(20)进行的转矩补偿量,利用包含该转矩补偿量的电动机/发电机(20)的动力抑制伴随着离合器(30)的卡合在动力传递路径上的转矩变动,在所述车辆的动力传递控制装置中,根据转矩转换器(55)的输入转矩,修正转矩容量或转矩补偿量。
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公开(公告)号:CN1777769A
公开(公告)日:2006-05-24
申请号:CN200480010820.3
申请日:2004-04-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F16H61/12
CPC classification number: F16H61/12 , F16H61/686 , F16H2061/1208 , F16H2061/1264
Abstract: 本发明涉及用于车辆用控制装置的故障诊断装置和方法。基于供安装在车辆上的控制装置使用的在预定故障前提条件成立情况下的操作状态的继续量qNG例如持续时间tNG,利用故障判定阈值修正装置(114)修正供故障判定装置(116)做出用于控制装置例如锁止离合器(26)的故障判定的故障判定阈值HSH。因此,利用考虑到诸如车辆变化之类的个体差异获得的故障判定阈值HSH,经由故障判定装置(116)实行故障判定。因此,可防止错误故障判定,并提高故障判定的灵敏度。
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公开(公告)号:CN105270406A
公开(公告)日:2016-01-27
申请号:CN201510312654.2
申请日:2015-06-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W10/02 , B60W10/06
CPC classification number: B60W30/143 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W30/18072 , B60W2030/1809 , B60W2050/146 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/106 , B60W2710/021 , B60W2710/06 , Y02T10/48 , Y02T10/76 , B60W30/182
Abstract: 用于车辆的控制装置和用于车辆的控制方法。所述用于车辆的控制装置包括控制单元。所述控制单元具有第一行驶模式、第二行驶模式、和第三行驶模式,在第一行驶模式中,动力连接和断开装置(50)在行驶期间被接合,在第二行驶模式中,动力连接和断开装置(50)在行驶期间被释放。当i)车速等于或高于下限车速并且等于或低于上限车速,ii)加速器下压量大于第一下压量并且小于第二下压量,并且iii)加速器下压量的变化为零或者所述控制单元基于加速器下压量的变化判定行驶状态是减速行驶时,所述控制单元执行第二行驶模式。
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公开(公告)号:CN105172783A
公开(公告)日:2015-12-23
申请号:CN201510312583.6
申请日:2015-06-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/02 , B60W40/00 , B60W40/105
CPC classification number: B60W10/02 , B60W10/06 , B60W30/18072 , B60W30/182 , B60W50/082 , B60W50/14 , B60W2030/18081 , B60W2030/1809 , B60W2050/146 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/103 , B60W2710/021 , B60W2710/0627 , B60W2710/0644 , B60W2720/106 , Y02T10/48 , Y10T477/75 , B60W10/10 , B60W40/00 , B60W40/105 , B60W2510/0604 , B60W2710/06 , B60W2710/10
Abstract: 本发明涉及车辆的控制装置及控制方法。该车辆具有发动机、驱动轮、以及配置在它们之间的动力连接切断装置,该控制装置具有控制部,在油门开度比全闭大且为第一开度以下的情况下,控制部实施在行驶中使动力连接切断装置卡合的第一行驶模式,在油门开度比第一开度大且比第二开度小的情况下,控制部实施在行驶中使动力连接切断装置释放的第二行驶模式,在油门开度为全闭的情况下,控制部实施在行驶中在使动力连接切断装置卡合的状态下使向发动机的燃料供给停止的第三行驶模式。控制部控制发动机的输出以使实施第一行驶模式时的车辆减速度在从第二行驶模式切换到第一行驶模式时的车辆减速度和第三行驶模式中的车辆减速度之间逐渐变化。
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公开(公告)号:CN103391869A
公开(公告)日:2013-11-13
申请号:CN201180064991.4
申请日:2011-01-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/115 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W30/19 , B60W30/192 , B60W20/00
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60W10/02 , B60W10/026 , B60W10/06 , B60W10/115 , B60W20/30 , B60W20/40 , B60W30/19 , B60W30/192 , B60W2050/0091 , B60W2710/1011 , B60Y2200/92 , B60Y2300/18016 , B60Y2300/48 , F16H61/0403 , F16H2312/20 , Y02T10/6221 , Y10S903/902 , Y10T477/26 , Y10T477/679 , Y10T477/692 , Y10T477/78
Abstract: 在重叠执行发动机的起动控制与自动变速器的降档控制的情况下,能够在恰当的时机执行各控制从而抑制变速冲击。当在EV行驶中形成了增大驱动扭矩的要求时,在重叠执行发动机起动控制与自动变速器(18)的降档控制的情况下,以发动机断接用离合器(K0)的接合完毕作为起点,开始使变速器输入转速(NIN)向变速后同步转速(NINa)旋转变化,因此将发动机断接用离合器(K0)的接合完毕捕捉为变速器输入扭矩(TAT)的上升,从发动机断接用离合器(K0)的接合完毕起响应变速器输入扭矩(TAT)的上升进行降档(惯性相)。
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公开(公告)号:CN100408886C
公开(公告)日:2008-08-06
申请号:CN200480010820.3
申请日:2004-04-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F16H61/12
CPC classification number: F16H61/12 , F16H61/686 , F16H2061/1208 , F16H2061/1264
Abstract: 本发明涉及用于车辆用控制装置的故障诊断装置和方法。基于供安装在车辆上的控制装置使用的在预定故障前提条件成立情况下的操作状态的继续量qNG例如持续时间tNG,利用故障判定阈值修正装置(114)修正供故障判定装置(116)做出用于控制装置例如锁止离合器(26)的故障判定的故障判定阈值HSH。因此,利用考虑到诸如车辆变化之类的个体差异获得的故障判定阈值HSH,经由故障判定装置(116)实行故障判定。因此,可防止错误故障判定,并提高故障判定的灵敏度。
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公开(公告)号:CN111806226A
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN202010271726.4
申请日:2020-04-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明的课题为,与加速踏板的踩下操作相对应,不使驾驶员感到不适或冲击地对车辆的驱动力恰当地进行控制。本发明的车辆的控制装置,相对于加速踏板开度的输入值,根据基于设有规定的滞后的输入输出特性计算出的输出值,对驱动力源进行控制,其中,由不灵敏区和渐近区域形成所述滞后的幅度,所述不灵敏区是对应于所述输入值的变化、所述输出值不发生变化的区域,所述渐近区域超出所述不灵敏区,是对应于所述输入值的变化、所述输出值基于由曲线表示的规定的函数而连续地变化的区域,在所述输入值在所述不灵敏区的范围内变化的情况下,不使所述输出值变化,在所述输入值超出所述不灵敏区而增大的情况下,使所述输出值基于所述函数而增大(步骤S5),在所述输入值超出所述不灵敏区而减小的情况下,使所述输出值基于所述函数而减小(步骤S9)。
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