踏板的反作用力控制装置

    公开(公告)号:CN113167181A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN201980080804.8

    申请日:2019-11-29

    Abstract: 本发明提供一种踏板的反作用力控制装置,在能够设定单踏板模式和标准模式的车辆中,当在单踏板模式与标准模式之间对模式进行切换时,能够稳定地行驶,并且,能够对给予驾驶员烦躁或不快感的情况加以抑制。本发明的踏板的反作用力控制装置,能够设定通过加速踏板的操作来控制驱动力以及制动力这两者的单踏板模式、以及通过加速踏板和制动踏板的操作来控制所述驱动力及所述制动力的标准模式,其中,在从单踏板模式和标准模式之中的一种模式向另一种模式切换时,在使踏板反作用力增大了规定时间之后,将踏板反作用力控制到与所述另一种模式相对应的踏板反作用力(步骤S7)。

    车辆的控制装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111806226A

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN202010271726.4

    申请日:2020-04-09

    Abstract: 本发明的课题为,与加速踏板的踩下操作相对应,不使驾驶员感到不适或冲击地对车辆的驱动力恰当地进行控制。本发明的车辆的控制装置,相对于加速踏板开度的输入值,根据基于设有规定的滞后的输入输出特性计算出的输出值,对驱动力源进行控制,其中,由不灵敏区和渐近区域形成所述滞后的幅度,所述不灵敏区是对应于所述输入值的变化、所述输出值不发生变化的区域,所述渐近区域超出所述不灵敏区,是对应于所述输入值的变化、所述输出值基于由曲线表示的规定的函数而连续地变化的区域,在所述输入值在所述不灵敏区的范围内变化的情况下,不使所述输出值变化,在所述输入值超出所述不灵敏区而增大的情况下,使所述输出值基于所述函数而增大(步骤S5),在所述输入值超出所述不灵敏区而减小的情况下,使所述输出值基于所述函数而减小(步骤S9)。

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