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公开(公告)号：CN117953409B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410131471.X
申请日：2024-01-30
Applicant: 亿海蓝(北京)数据技术股份公司
IPC: G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明提出了一种输油信息的确定方法及装置、电子设备和存储介质，涉及数据处理技术领域。输油信息的确定方法包括：获取输油对象的第一视频，第一视频中包含输油对象上的输油管；通过AI识别模型识别第一视频中的输油管的工作状态，并根据输油管的工作状态确定输油对象对受油对象进行输油动作的开始时间和结束时间；获取开始时间对应的第一图像和结束时间对应的第二图像，第一图像和第二图像的图像主体均为输油对象上的输油流量计；根据第一图像和第二图像确定输油对象对受油对象的输油信息。
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公开(公告)号：CN118163103B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410371619.7
申请日：2024-03-29
Applicant: 亿海蓝(北京)数据技术股份公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及机械臂技术领域，提出了一种机械臂的控制方法及装置、电子设备及存储介质。其中，机械臂包括抓取装置、第一摄像装置以及第二摄像装置；机械臂的控制方法包括：获取第二摄像装置拍摄的第一图像信息；根据第一图像信息确定集装箱的角点的第一坐标信息，其中角点位于集装箱的顶部；根据第一坐标信息控制抓取装置移动至集装箱的顶部；获取第一摄像装置拍摄的第二图像信息；根据第二图像信息确定角点的第二坐标信息；根据第二坐标信息控制抓取装置对集装箱进行抓取；获取目标区域的第三坐标信息；根据第三坐标信息控制机械臂将集装箱移动至目标区域。
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公开(公告)号：CN115655281B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202211553354.X
申请日：2022-12-06
Applicant: 亿海蓝(北京)数据技术股份公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供了一种海上航路的规划方法、规划装置和可读存储介质，涉及海上路径规划技术领域。海上航路的规划方法包括：获取历史航线数据并提取关键转向点，通过聚类算法确认关键点；将多个关键点连接成边，确定边的权重并计算长度，构建海上航行图的边集；从待规划路径起点和终点两个方向出发，分别在边集中进行最短路径搜索，当双向搜索第一次相遇时确认一个中间结点，将起点、中间结点和终点确定为候选路径；在候选路径的范围内进行最短路径搜索，确定出起点与终点之间的最短路径并作为规划路径。本申请提供的海上航路的规划方法，形成一张覆盖全球水域的带权图，提升路径规划的计算速度和效率，能够精准、高效的选取待规划航路的最优路线。
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公开(公告)号：CN117218148B
公开(公告)日：2024-05-21
申请号：CN202311362724.6
申请日：2023-10-20
Applicant: 亿海蓝(北京)数据技术股份公司
Abstract: 本发明提供了一种基于卫星图像的航道边界确定方法和系统、可读存储介质，涉及图像处理及自动化检测技术领域。基于卫星图像的航道边界确定方法包括：获取卫星图像；获取卫星图像中每个像素点的梯度值，提取梯度值大于梯度值阈值的像素点作为河道区域块的边缘点；根据边缘点确定出河道区域块的边缘线；根据边缘线拟合出河道区域块的轮廓线；根据轮廓线生成河道区域块；根据河道区域块生成河道示意图；将河道示意图上的所有像素点的坐标进行拟合生成河道走势线；基于河道走势线和河道示意图，确定航道边界线。该方法能够充分的利用卫星图像，使得航道边界线能够随时进行更新，且无需大量的人力物力去实地进行测算，提高了内河航道的更新频率。
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公开(公告)号：CN117615387B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311622472.6
申请日：2023-11-30
Applicant: 亿海蓝(北京)数据技术股份公司
Abstract: 本发明提供了一种基站信号覆盖范围的确定方法、确定装置和电子设备，涉及计算机技术领域，基站信号覆盖范围的确定方法包括：获取基站在预设时间段内接收到的AIS轨迹数据，AIS轨迹数据包括UTC时间戳和轨迹经纬度；确定时间跨度，并根据时间跨度对预设时间段进行划分得到多个跨度时间段；基于轨迹经纬度、UTC时间戳和DBSCAN模型对每一个跨度时间段内的AIS轨迹数据分别进行密度聚类，得到对应的聚类集；根据每一个跨度时间段对应的聚类集分别确定基站在预设时间段内的覆盖半径。本发明的方法利用船舶轨迹数据所包含的大量信息，计算AIS基站信号的覆盖范围，从而更准确地确定出基站的信号覆盖范围，进而提高对海上航行的监督和管理，提高海上航线的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117953409A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410131471.X
申请日：2024-01-30
Applicant: 亿海蓝(北京)数据技术股份公司
IPC: G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明提出了一种输油信息的确定方法及装置、电子设备和存储介质，涉及数据处理技术领域。输油信息的确定方法包括：获取输油对象的第一视频，第一视频中包含输油对象上的输油管；通过AI识别模型识别第一视频中的输油管的工作状态，并根据输油管的工作状态确定输油对象对受油对象进行输油动作的开始时间和结束时间；获取开始时间对应的第一图像和结束时间对应的第二图像，第一图像和第二图像的图像主体均为输油对象上的输油流量计；根据第一图像和第二图像确定输油对象对受油对象的输油信息。
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公开(公告)号：CN117893082A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410063252.2
申请日：2024-01-16
Applicant: 亿海蓝(北京)数据技术股份公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/063 , G06Q50/40
Abstract: 本发明提供了一种航运数据的动态指标数据生成方法、装置和可读存储介质，涉及航运数据分析和管理技术领域。动态指标数据生成方法包括：获取航运数据并处理，确保同类数据之间的维度一致；将处理后的数据进行排列组合，生成推荐指标规则；当采样参数存在相对应的推荐指标规则的情况下，利用该规则检索出与采样参数相匹配的指标数据；将检索出的数据按照采集时间进行排列，生成动态指标数据。本申请通过对获取的航运数据进行格式统一化处理，并按照用户实际需求进行排列组合，在获取动态指标数据的过程中，完全可以采用自制的公式和算法对航运数据进行计算，从而使算法可以覆盖更广泛的场景，并且在计算速度和数据质量上都有很大的提升。
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公开(公告)号：CN117877303A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410007640.9
申请日：2024-01-03
Applicant: 亿海蓝(北京)数据技术股份公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆路线规划和指示方法、系统、存储介质和电子设备，涉及交通引导技术领域，车辆路线规划和指示方法包括：获取堆场入口处车辆的车辆信息；根据订单信息确定车辆的装货信息；根据装货信息确定目标集装箱的位置；根据车辆的当前位置、目标集装箱的位置和当前堆场内道路拥堵情况确定目标行驶路线；根据车辆的当前位置和目标行驶路线，控制指示路标动态显示路线；在车辆到达目标集装箱时，控制信号提示装置发出路线规划和指示完成的信号；其中，信号提示装置设置在集装箱上。本发明能够自动识别车辆信息，规划堆场内驾驶路线，对堆场内行驶车辆动态引导，提高集装箱堆场内的车辆管理的时效性，减少人工成本和时间成本。
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公开(公告)号：CN117786428A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410214112.0
申请日：2024-02-27
Applicant: 亿海蓝(北京)数据技术股份公司
Abstract: 本发明提供了一种确定船舶轨迹相似度的方法、装置和可读存储介质，涉及计算机技术领域。方法包括：获取第一船舶和第二船舶在目标区域的第一航行轨迹和第二航行轨迹；将目标区域划分为多个网格；将第一船舶或第二船舶在目标区域的航行时间按照预设时间长度划分为多个时间段；确定在每个时间段内，第一航行轨迹和第二航行轨迹在每个网格中的概率分布；基于概率分布确定出每个时间段内，第一航行轨迹和第二航行轨迹在每个网格中的单元相似度；基于每个时间段内每个网格中的单元相似度、时间段的个数确定出第一航行轨迹和第二航行轨迹的轨迹相似度。将确定的采集点变为轨迹概率分布，比传统模型更灵活，对原始数据的依赖更小，更适配船舶AIS数据特点。
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公开(公告)号：CN117593140A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410069072.5
申请日：2024-01-17
Applicant: 亿海蓝(北京)数据技术股份公司
IPC: G06Q40/08 , G06Q10/083 , G06Q10/0635
Abstract: 本发明涉及航运船舶保险业务技术领域，提出了一种航运保险累积风险识别方法及系统、电子设备及存储介质。其中，航运保险累积风险识别方法，包括：在航运保险业务数据库中提取承保船舶列表和承保集装箱提单号；根据承保船舶列表在船舶数据库中获取承保船舶的第一数据信息；根据承保集装箱提单号在集装箱物流跟踪数据库中获取与承保集装箱提单号对应的船舶的第二数据信息；将第一数据信息与第二数据信息进行关联匹配；基于第一数据信息与第二数据信息相匹配，将承保船舶和承保集装箱提单号识别为存在累积风险。
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