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公开(公告)号：CN105338609A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510639181.7
申请日：2015-09-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: H04W52/34
CPC classification number: H04W52/346
Abstract: 本发明涉及一种多天线系统中高能效性的动态功率分配方法，包括建立系统模型；建立卡尔曼信道估计、差分反馈模型并分析时间相关性；基于时间相关性建立能效功率分配机制。考虑在多输入输出系统中，基于高斯马尔科夫信道特性分析卡尔曼滤波的信道估计和估计误差。基于信道估计值进一步分析信道差分反馈中的信道反馈和反馈误差。进而基于信道估计、信道反馈及其误差的时间相关性，给出系统的遍历能效下界，以最大化该能效指标为目标给出动态的训练序列功率和数据传输功率分配方法。
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公开(公告)号：CN113335277B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202110458260.3
申请日：2021-04-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种智能巡航控制方法、装置、电子设备和存储介质，其方法包括：确定自动控制车辆的当前状态信号；将所述自动控制车辆的当前状态信号输入至智能优化控制模型中，实现对所述自动控制车辆的智能巡航控制；其中，所述智能优化控制模型是基于所述自动控制车辆组建的车辆队列实时采集状态样本对马尔可夫决策过程模型进行神经网络参数训练得到的。本发明解决了目前基于网络化控制的巡航控制方法存在复杂交通环境的不可预测性和网络的不可靠性的问题。
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公开(公告)号：CN113766540B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111025877.2
申请日：2021-09-02
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供一种低时延的网络内容传输方法、装置、设备及介质，该方法包括：使用齐普夫定律构建内容流行度模型，并构建包括微基站、宏基站以及云的网络拓扑模型；构建网络内容总时延模型，网络内容总时延模型包括计算在链路上的网络内容传输时延模型和计算在微基站、宏基站以及云中的平均逗留时延模型；根据路由策略进行路由决策，将对相同内容的请求视为相同请求，基于缓存策略对网络内容总时延模型中的平均延迟进行求解，并基于求解结果优化缓存和路由决策。本发明考虑相同内容的汇聚效果，以降低服务器利用率，从而优化网络内容传输时延、提高网络内容分发效率、减轻网络传输压力。
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公开(公告)号：CN117639900A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311683609.9
申请日：2023-12-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了基于多目标深度强化学习的动态多用户多低轨卫星多波束切换方法，利用吞吐量来评估系统服务性能。同时考虑多个用户访问同一卫星下的同一波束导致该波束被大量负载，从而导致较差的吞吐量性能，利用负载均衡来评估系统的负载；通过策略梯度算法训练策略网络的参数，在复杂且高维的状态空间中共同衡量多个系统性能选择最优的切换方案。本发明在多用户和多低轨卫星多波束的场景下，优化了由于低轨卫星高速运动而导致的频繁切换，优化了系统吞吐，提高用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN112272102B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202010953608.1
申请日：2020-09-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: H04L67/1004 , H04L41/0823 , H04L41/14 , H04W28/084
Abstract: 本发明实施例提供一种边缘网络业务卸载和调度方法及装置，其中，该方法包括：根据每一用户设备的每一任务在本地和卸载端执行的完成时长和能耗，建立业务卸载和调度模型；根据业务卸载和调度模型，获取每一任务的卸载位置及和各任务的调度次序；其中，业务卸载和调度模型，以最小化执行各任务的综合性能为目标函数，以各任务之间的逻辑关系为约束条件；各任务的综合性能，是根据完成每一任务的能耗和超时惩罚，以及各任务的总完成时间获取的。本发明实施例提供的边缘网络业务卸载和调度方法及装置，通过综合考虑能耗、超时惩罚和总完成时间，能在满足时延需求有效性的并实现多个性能均衡，能提高网络整体性能增益，能提高业务卸载和调度的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113709853B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110836601.6
申请日：2021-07-23
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种面向云边协同的网络内容传输方法、装置及存储介质，所述面向云边协同的网络内容传输方法包括：根据异构网络下的SBS、MBS连接情况以及用户接入基站的方式，分析并构建网络模型；基于所述网络模型，分析并构建系统各部分能耗模型，并基于所述能耗模型构建系统能耗模型；基于缓存策略对所述系统能耗模型进行求解，并基于求解结果优化网络系统以降低能耗。本发明提供的面向云边协同的网络内容传输方法、装置及存储介质，通过在SBS以及MBS基站的协作下合理部署网内缓存，采用请求聚合和计算、缓存、通信资源的协作分配，减少了网络内容的冗余传输，提高了异构网络的内容传输效率、资源的利用率和网络能效。
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公开(公告)号：CN109725639B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201811523708.X
申请日：2018-12-13
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例提供一种巡航系统的线性控制方法及装置，其中方法包括：根据支持V2V通信技术的车辆队列中各车辆的车速和车距定义状态变量，结合通信时延影响分析建立队列状态方程；所述车辆队列中包括有人驾驶车和CCC自动控制车；根据所述状态变量定义代价函数，结合所述队列状态方程，构建车辆巡航控制最优化问题；根据递归推导方法对所述车辆巡航控制最优化问题进行求解，获得CCC自动控制车的线性控制策略。本发明实施例能够使自动控制车辆达到理想车速，并与前车保持安全车距，同时保证了在通信长时延影响下控制系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN113127193A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110310209.8
申请日：2021-03-23
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供一种边缘网络动态业务卸载和调度方法及装置，包括：在当前滚动窗口的优化窗口内，根据当前调度窗口的系统信息对初始系统信息进行更新，得到更新后的系统信息；在当前优化窗口内，根据更新后的系统信息，建立业务卸载和调度模型；对业务卸载和调度模型进行分析，得到下一个滚动窗口的最优业务卸载和调度方案。本发明的方法通过对当前滚动窗口内的系统信息进行采集和更新，建立多目标计算卸载和任务调度问题优化模型，通过模型分析得到下一个滚动窗口的最优调度方案，以此逐步对各个滚动窗口进行业务卸载和资源调度优化，大大降低了计算复杂度，并提高了动态业务卸载和资源调度方案应对动态网络环境和用户业务变化的鲁棒性和实用性。
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公开(公告)号：CN112237478A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202010922576.9
申请日：2020-09-04
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种医疗微机器人的实时导航控制方法和装置，该方法包括：实时获取医疗微机器人的参考导航轨迹状态信息，状态信息包括实时期望速度和实时期望位置；基于实时期望速度、实时期望位置、医疗微机器人的实时位置、实时速度和实时加速度，构建导航优化问题的目标函数和约束条件，其中，所述导航优化问题的建立基于离散时间系统采样时间和网络时滞；求解导航优化问题，得到医疗微机器人的实时加速度；将实时加速度发送至磁场控制装置以供调节磁场强度和方向控制医疗微机器人的实时加速度。本发明实施例提供的方法和装置，实现了减少网络时滞的负面影响下的自动控制微机器人达到参考导航轨迹的位置和速度，保证系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN111815367A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010711509.2
申请日：2020-07-22
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘缓存的网络利润最优化分配机制构建方法，包括如下具体步骤：基于ISP与CP联合内容分发机制系统模型，构建ISP与CP联合利润模型；基于强化学习对所述ISP与CP联合利润模型进行求解。本发明提供了一种基于边缘缓存的网络利润最优化分配机制构建方法，通过构建ISP与CP各自的成本收入模型，构建合理的ISP-CP总利润模型公式，使用强化学习优化联合内容分发机制，达到内容找到最短路径传输从而降低传输成本，进而得到最优利润，同时保障了网络内容的分发效率。
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