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公开(公告)号：CN109884659B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910161462.4
申请日：2019-03-04
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了基于激光追踪仪多站位测量系统的大型精密转台标定方法，搭建激光追踪仪多站位测量系统。基于Levenberg‑Marquardt算法的激光追踪仪站位自标定。参数μi选择。激光追踪仪站位坐标优化。转台转动轴圆心拟合。大型精密转台的定位精度标定。本发明利用Levenberg‑Marquardt算法及协方差矩阵的奇异值分解变换方法优化激光追踪仪站位坐标。通过建立优化后的激光追踪仪站位坐标与转台转动角度之间的几何关系模型标定转台的定位精度。所提出的基于激光追踪仪多站位测量系统的标定转台定位精度的方法适用于转台与三轴机床不联动的情况，特别适用于大型高精密转台。同时此方法能够为多轴机床的标定提供理论基础。
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公开(公告)号：CN110186673B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201910498750.9
申请日：2019-06-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/025 , G01M5/00
Abstract: 本发明公开了一种测量塑料齿轮行星减速器力学性能的实验装置，属于精密测试计量技术、精密仪器以及机械传动领域。本发明将行星减速器作为一个整体研究对象，通过模拟实际工况，实现对其内部塑料齿轮强度的测量。该装置包括支撑支架、安装底板、工作台面、伺服电机、电机支架、减速器、减速器连接轴、第一联轴器、转速转矩传感器、转速转矩传感器支架、第二联轴器、轴承座、轴、法兰盘安装支架、连接法兰盘、行星减速器装卡底板、行星减速器装卡上板、固定夹、待测减速器、按钮安装板、支撑螺杆和支撑螺母。该装置自动化程度高、精度高、强度高、刚度高不易变形能够胜任绝大多数的齿轮试验。操作简单，安装方便。
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公开(公告)号：CN112033336A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010741557.6
申请日：2020-07-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B21/20
Abstract: 本发明公开了双轴式圆弧型大尺寸渐开线样板测量不确定度分析方法，通过分析影响双轴式圆弧型大尺寸渐开线样板的重要影响因素，包括以下不确定度分量：测量中心轴上下顶尖孔同轴度、基准块中心孔的圆心轴与检测圆弧的圆心轴的同轴度、样板自身重力负载、环境温度变化、定心轴与测量中心轴的平行度、测量中心轴阶梯轴的同轴度、测量中心轴阶梯轴的垂直度、定心轴圆柱度、测量中心轴圆柱度、框架有效长度、测头半径、样板旋转角度。利用ANSYS软件求解出部分不确定度分量，进而提高对双轴式圆弧型大尺寸渐开线样板校准齿轮测量仪器时测量不确定度分析结果的可信度。根据误差不确定度分量的分配，计算样板各不确定度分量的合成误差，判断样板的精度等级。
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公开(公告)号：CN108562435B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201810080581.2
申请日：2018-01-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/021
Abstract: 本发明公开了一种90°轴交角小模数锥齿轮副双啮测量校准方法，属于精密测试技术与仪器、机械传动技术领域。首先根据需要校准的理论安装位置，定制校准块；然后，将校准块安装到对应的轴上，调整轴的位置，使校准块与另一轴母线贴合，即完成一轴的安装位置校准，在另一轴上重复上述操作即可完成两轴安装位置的校准。该方法具有操作简便，精度高，速度快的特点，适用于双面啮合测量时，对轴交角为90°的锥齿轮安装位置的校准。
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公开(公告)号：CN108387187B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201810080612.4
申请日：2018-01-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B11/26 , G01M13/021
Abstract: 本发明公布了一种163°或17°轴交角小模数锥齿轮副双面啮合测量的方法，属于精密测试技术与仪器、机械传动领域。首先确定被测锥齿轮副的分锥母线方向；然后根据分锥母线方向来确定锥齿轮副在双面啮合过程中的由于误差而产生的微位移方向，使微位移方向与分锥母线方向相互垂直。依据测量的微位移的数值，并根据相应公式，转换成锥齿轮副的轴交角偏差，进而对被测锥齿轮副的精度进行评价。本发明提供了一种行之有效的轴交角17°的小模数锥齿轮副的测量方法，适用于小模数锥齿轮副的快速批量测量，能很好的满足企业对于小模数锥齿轮测量的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111257855A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010092606.8
申请日：2020-02-14
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了位置敏感探测器性能对激光追踪测量系统跟踪性能影响的分析方法，基于位置敏感探测器的性能分析，研究激光追踪测量系统的跟踪性能分析方法，根据激光追踪测量系统伺服控制的模型，进行位置敏感探测器的性能对激光追踪测量系统的跟踪性能影响规律的研究，建立激光追踪测量系统利用PSD进行跟踪控制的测量系统。建立激光追踪测量系统中PSD测量模型。在Matlab/Simulink仿真环境下搭建激光追踪测量的伺服控制系统模型。位置敏感探测器性能对激光追踪测量系统跟踪性能的影响分析。在激光追踪测量系统中，位置敏感探测器检测由于猫眼的运动引起的被猫眼反射光束的偏移量，将偏移量信号给电机来控制激光追踪测量系统的万向节式回转轴系，实现跟踪测量。
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公开(公告)号：CN110962163A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911338600.8
申请日：2019-12-23
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种服务机器人小型关节综合性能测试机机构，机器人小型关节输出端通过螺钉与输出轴连接，定位套筒一端与机器人小型关节输出轴相连，一端与测试仪主轴相连。左右夹紧板安装在滑动导轨上，夹紧板旋钮把手通过螺钉与夹紧螺杆固定，通过旋转旋钮把手，使左右夹紧板同时夹紧机器人小型关节两侧，保证机器人小型关节水平方向固定。夹紧板锁紧器安装在横向T形槽上，用以锁紧左、右夹紧板。垫片置于顶块上，锲型推块安装在锲型支撑座上，推块旋钮把手通过螺钉与推块螺杆相连。通过旋转旋钮把手推动锲型推块带动顶块升高或降低，保证机器人小型关节垂直方向固定。本发明应用范围广泛，通用性强。
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公开(公告)号：CN109238132B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201811064647.5
申请日：2018-09-12
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了基于外差干涉的双基圆盘式渐开线样板测量光学系统仿真方法，本发明首先分析了基于直反射三光路激光外差干涉的双基圆盘式渐开线样板测量光学系统原理，然后根据光学系统原理利用ZEMAX建立基于直反射三光路激光外差干涉的双基圆盘式渐开线样板测量系统的能量仿真模型，并利用此能量仿真模型分析光学系统中各光学元件性能非理想对激光外差干涉信号能量的影响。本发明方法突破双基圆盘式渐开线样板亚微米级精度测量技术的瓶颈，建立新的测量模型，分析光学元件非理想对测量系统能量的影响。对直反射三光路激光外差干涉的双基圆盘式渐开线样板高精度测量光学系统设计，光学元件的选择，测量系统精度的提高具有指导意义。
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公开(公告)号：CN109489599B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201811339897.5
申请日：2018-11-12
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明公开了一种自校准的渐开线齿轮副振动位移及动态传动误差测量方法，属于齿轮系统振动检测和传动精度测量技术领域。该系统以两组共八个三轴加速度传感器分别布置在被测齿轮副两个齿轮的同侧端面上，基于一次测得的各向加速度信号，利用本发明公开的计算方法，就可以计算出被测各个齿轮的偏摆、轴向窜动以及沿着和垂直于啮合线方向的振动位移量，以及齿轮副的动态传动误差，并且通过冗余数据的采集实现对测量结果的验证和筛选。本发明提供的测量方法能够有效地提高渐开线齿轮副振动位移量和动态传动误差的测量准确率及效率。
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公开(公告)号：CN110455244A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910804104.0
申请日：2019-08-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种利用粗糙度轮廓仪进行圆柱齿轮齿距偏差测量的方法，该方法在触针式粗糙度轮廓仪上安装齿轮高精度回转夹具，实现圆柱齿轮所有轮齿齿廓形状的获取，该夹具包括圆光栅、电机、旋转工作转台、转台横向轨道等。利用触针式粗糙度轮廓仪和齿轮高精度回转夹具对被测齿轮工件的齿廓进行测量，该方法在触针式粗糙度轮廓仪的基础上安装齿轮高精度回转夹具，使被测齿轮工件能够在电机的控制下沿纵向平面内进行旋转；该测量方法包括将测头测量所得数据与理论基准齿廓的拟合处理，并通过所有轮齿测量出的齿廓数据，在被测齿轮工件的理论分度圆上找出每个轮齿的齿距偏差角，进而求得被测齿轮工件的齿距偏差。
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