-
公开(公告)号：CN104850700B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201510259684.1
申请日：2015-05-20
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种协作式可视化仿真平台，包括至少四台计算机、至少三块三维显示屏幕、移动信息终端和远程会商终端；第一计算机接收实验数据和监视图像，并提取出驱动数据传输给第二计算机，第二计算机进行空间运动再现虚拟仿真，生成视频图像；第三计算机进行地面试验现场虚拟仿真，生成视频图像；第四计算机进行绘图处理，生成视频图像；第一计算机将实验数据和视频图像发送给移动信息终端和远程会商终端，本发明将仿真平台协作方式由一般性软件方式变为软硬件协作方式，在仿真场景上充分利用真实数据对地景、月景、大气和星空等三维仿真环境进行构造，增强可视化仿真环境的真实性，实现了软、硬件间的协同操作，提高了仿真的效率与真实性。
-
公开(公告)号：CN104866404B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201510257449.0
申请日：2015-05-19
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/28
Abstract: 本发明提供了一种通用的数据监视方法，该方法通过四层结构的通用处理系统实现外部数据接收、解码、存储和显示；首先针对于特定的数据系统生成XML格式的配置文件，通用处理系统的每层根据配置文件内容创建对象并设置对象属性，依次通过各层的对象实现数据接收、解码、存储和显示。本发明采用XML格式的配置文件描述特定环境的数据监视任务，根据该配置文件的内容可以准确创建每层的对象并设置对象属性，其中，对象对应于XML标签，而对象的属性对应于XML标签的属性，因此，采用这种格式的配置文件更易于对象实现。在显示任务发生变化时，仅需要修改配置文件，无需重新编码，易于实现、扩展，具有很强的适用性。
-
公开(公告)号：CN104331547B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410572960.5
申请日：2014-10-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于可操作性的空间机械臂结构参数优化方法，步骤为：(1)确定空间机械臂的自由度布局及臂杆的初始参数；(2)运用机械臂正向运动学，利用数值方法确定空间机械臂的可达工作空间；(3)将可达工作空间的对称面取上半圆部分，并分割成c×c个子区域，c为正整数，然后对每一个子区域分别计算灵活性姿概率系数，得到整个可达工作空间的灵活性工作空间图；(4)在可达工作空间内随机选取M个工作点，计算各自对应的灵活性姿概率系数，并统计姿态概率系数中大于α的工作点的数量m，由此得到机械臂的可操作度；(5)以可操作度的倒数为适应度函数，利用遗传算法优化空间机械臂的各臂杆的参数。
-
公开(公告)号：CN105035371B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510472395.X
申请日：2015-08-04
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于OSG三维引擎的经典轨道三维空间关系构建方法，直接基于轨道系六根数建立空间关系，可以动态展示升交点赤经、轨道倾角、近地点辐角及真近点角几何角度变化过程；轨道根数参数表示过程基于空间几何关系，卫星视角跟踪和位置计算不经过二次坐标转换；将轨道根数直观地显示出来，通过引入两层新的坐标系解决了传统模式下的轨道系(VVLH)的视角定位问题；由航天器提供相对轨道系的矩阵、欧拉角、欧拉轴角、四元数四种姿态输入接口以及航天器本体轴、轨道轴的显示和定制，可以帮助分析航天器在轨姿态的正确性，解决了轨道根数显示不直观、轨道根数需要进行二次转换、轨道系下的姿态和视角调整需要额外数据及航天器位姿表示不精确等问题。
-
公开(公告)号：CN106326576A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610741694.3
申请日：2016-08-26
Applicant: 北京控制工程研究所
CPC classification number: G06F17/5009 , G01C21/24
Abstract: 一种任意基准系下的整星偏置角动量的偏航估计方法，在滚动角或俯仰角测量由敏感器给出，偏航角没有敏感器测量的情况下，仅通过偏航估计的方法来估算偏航角。在此基础上，整星通过角动量喷气管理的方法来实现基于任意基准系下的卫星三轴姿态稳定控制。本发明方法可根据用户需要或用滚动角测量值或用俯仰角测量作为输入值，具有很强的适应性，即仅通过调整初始的参数设计值，就可以获得需要的偏航估计结果，便于偏航估计的通用规范化方法编制。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104375512B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410602042.2
申请日：2014-10-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种基于频谱分析的航天器机动路径优化方法，步骤为：(1)获取航天器某单个姿态轴的机动角度和执行机构能力，基于标准正弦机动路径规划方法，获取初始正弦机动路径；(2)计算初始正弦机动路径的频谱函数及航天器帆板基频处的振幅；(3)利用振幅频谱上界约束条件，解算得到航天器帆板基频与机动加速时长的关系，得到优化后的加速时间和优化后的最大角加速度；机动角度约束下，根据正弦机动路径设计方法，重新获取机动滑行时间 由此得到最终的优化后的正弦机动路径。本发明方法适用于带有大型挠性帆板航天器姿态机动过程的姿态角加速度设计。(4)基于优化后的最大角加速度及加速时间，在
-
公开(公告)号：CN105180940A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510568123.X
申请日：2015-09-08
Applicant: 北京控制工程研究所
CPC classification number: G01C21/206 , G01C21/24
Abstract: 一种基于wMPS系统的室内目标天文坐标的确定方法，首先在室内测量空间设置红外发射站、室内基墩点A、室内基墩点B及靶球座，然后确定天文坐标系的三轴方向及AB线在天文坐标系下航偏角度，并计算出AB线在全站仪坐标系下的航偏角度，进而得到天文坐标系与全站仪坐标系的位姿转换矩阵，最后通过使用wMPS系统分别测量转站球及球形棱镜的三维坐标得到wMPS系统整体测量场坐标系与全站仪坐标系的转换矩阵，实现基于wMPS系统的室内目标天文坐标的确定。本发明与现有技术相比，实现对月球车姿态角度的实时测量需要较少的全站仪等设备，在保证测量空间大、全空间覆盖的同时降低了测量及导航成本。
-
公开(公告)号：CN103274059B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310209592.3
申请日：2013-05-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/28
Abstract: 本发明公开了一种带运动有效载荷卫星的前馈力矩补偿方法。本发明在有效载荷运动干扰分析的基础上，设计前馈力矩补偿算法，通过等效力矩补偿、超前补偿、时间标定，提高补偿精度，实现了带运动有效载荷复杂卫星的高精度高稳定度控制。本发明所提方法，能够克服有效载荷与补偿执行机构控制周期不同、动态性能差异、有效载荷理论运动规律与实际运动规律不一致等因素影响，有效提高前馈力矩补偿效果，使得卫星控制稳定度在5×10-4°/s以上。
-
公开(公告)号：CN104375512A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410602042.2
申请日：2014-10-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种基于频谱分析的航天器机动路径优化方法，步骤为：(1)获取航天器某单个姿态轴的机动角度和执行机构能力，基于标准正弦机动路径规划方法，获取初始正弦机动路径；(2)计算初始正弦机动路径的频谱函数及航天器帆板基频处的振幅；(3)利用振幅频谱上界约束条件，解算得到航天器帆板基频与机动加速时长的关系，得到优化后的加速时间和优化后的最大角加速度；(4)基于优化后的最大角加速度及加速时间，在机动角度约束下，根据正弦机动路径设计方法，重新获取机动滑行时间由此得到最终的优化后的正弦机动路径。本发明方法适用于带有大型挠性帆板航天器姿态机动过程的姿态角加速度设计。
-
公开(公告)号：CN103940451A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410181567.3
申请日：2014-04-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 基于零空间向量自主优化选择的冗余陀螺故障定位方法，针对冗余陀螺，根据陀螺构型，自主计算两个系数优化的零空间向量，通过陀螺测量在零空间向量上的投影大小，判断陀螺故障。获知陀螺存在故障后，定位陀螺故障时，依次计算4个陀螺的零空间向量，通过陀螺测量在零空间向量上的投影大小，结合对可疑陀螺的排除，定位陀螺故障。与现有技术相比，本发明方法给出了1个陀螺故障时，严格的故障判断与定位逻辑，无误判，漏判率较低；只需预置很少的参数，可在统一框架下适应所有冗余(5个及5个以上)陀螺构型，自主性强，计算量小。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
254
records
(took 0.038 seconds)
