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公开(公告)号：CN116595415A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310532560.0
申请日：2023-05-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/214 , G06F18/15 , G06F30/20
Abstract: 本发明公开的一种仅测角地月空间拉格朗日点轨道类型智能辨识方法，属于空间技术领域。本发明建立仅测角观测模型，设定仅测角观测误差协方差矩阵；建立地月空间拉格朗日点轨道航天器运动模型；据地月空间拉格朗日点轨道类型数目随机生成地月空间拉格朗日点轨道以及递推时长，生成仅测角观测矢量；生成用于训练轨道类型辨识深度神经网络所需的样本点；基于深度神经网络实现对于地月空间拉格朗日点轨道类型的快速高效辨识，进而实现地月空间拉格朗日点轨道初定轨以及精细化轨道估计。本发明具有不依赖物理模型、辨识精度高、计算量小、高效、鲁棒性好的优点。本发明有利于提升地月空间态势感知能力，提高地月空间拉格朗日点轨道确定精度与计算速度。
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公开(公告)号：CN116055991A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211383423.7
申请日：2022-11-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04W4/02 , H04B17/309
Abstract: 太赫兹超大规模智能超表面辅助的通信定位一体化方法，属于无线通信中的通信感知一体化领域。本发明基于智能超表面的辅助，利用正交匹配追踪算法的信道估计中的相关操作为定位提供初始条件，并用定位结果优化信道估计中的字典，给信道估计带来性能增益，同时在信道估计的过程中完成定位；通过扩展正交匹配追踪算法，在迭代过程中同时选择多个原子，有效地克服混合场字典相关性较大的问题，同时使用极坐标域频率依赖性字典有效地克服波束偏移效应；通过在关闭和开启智能超表面时，分别使用极坐标域梯度下降算法和极坐标域分层字典的方法，有效地对用户进行定位。本发明适用于通讯、车联网、智慧城市、智能工厂等场景，实现通信和定位高效的结合。
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公开(公告)号：CN115914994A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211299340.X
申请日：2022-10-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04W4/02
Abstract: 混合场波束偏移效应下智能超表面辅助的低开销定位方法，属于无线通信中的感知领域。本发明通过使用极坐标域字典，将字典元素中加入距离因素，优化传统离散傅里叶变换字典与近场球面波失配的问题，降低频谱泄露对定位性能的不利影响；通过使用频率依赖性字典，在字典中将不同子载波分别考虑，优化波束偏移效应，提高定位精度；通过智能超表面的辅助，利用到达时间差异解决公共定时偏差所带来的用户定位不准确的问题，并同时将用户锁定在了双曲线上，降低全域搜索所带来的计算复杂度；通过极坐标域梯度下降算法优化用户到达基站的角度，优化距离估计不完全准确时无法精确估计角度的问题。本发明适用于通讯、应急救援等领域，用于提高用户定位精度。
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公开(公告)号：CN113556300B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110819832.6
申请日：2021-07-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04L25/02
Abstract: 本发明提出了一种基于时域训练序列的联合活跃终端检测与信道估计方法，能够适用于类似低轨卫星物联网等具有快时变信道的场景，保证快时变信道下可靠的活跃终端设备检测与信道估计性能。通过在数据符号中插入时域训练序列；利用设计出的基于时域训练序列的数据帧结构，在接收端设计了一种适用于快时变信道的活跃终端设备检测与信道估计方法，可以在得到活跃终端设备集合的基础上利用信道的结构化特性，给出信道参数的超分辨率估计，进而实现超可靠的信道估计。同时，通过充分利用信道的稀疏性和数据传输的零星流量特性，该方法可以大幅度降低时域训练序列的开销，进而降低接入延时。
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公开(公告)号：CN119037113A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411227549.4
申请日：2024-09-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及电动汽车底盘传动技术领域，其公开了一种电动车动力总成拓扑构型及其后桥功率调节方法，前桥由第一驱动电机驱动，经过两次齿轮拟合传动后，将动力传输到差速器；转向时左右轮产生转速差异，通过转向横拉杆进行转向，并通过差速器完成左右轮扭矩分配；后桥设有左右驱动电机，左右驱动电机之间分别通过两个行星排的齿圈左右连接于第三驱动电机，左右驱动电机分别对应依次向两侧外连接两档变速器、侧减速器和左右车轮。本发明通过后桥上三个驱动电机和行星齿轮机构的连接组合，既实现需求转矩不变，电机转速与轮速解耦，调节转速以改变功率输出分配模式，也实现需求转速不变，调节左右输出转矩比例以改变功率输出模式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118393921A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410364628.3
申请日：2024-03-28
Applicant: 惠州市金百泽电路科技有限公司 , 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: G05B19/04 , H03K17/567
Abstract: 本发明提供了一种大容量IGCT器件分级控制电路及控制方法，包括分压电路和n个并联的控制电路，所述分压电路包括第一分压电阻、第二分压电阻、控制参数电阻和n个基准分压电阻，所述控制电路包括运算放大器和MOS管，所述控制电路的输入端连接分压电路，所述控制电路的输出端连接对应的控制开关；所述第二分压电阻的另一端依次串联n个基准分压电阻，且n个基准分压电阻靠近第二分压电阻的一端分别连接运算放大器的正反馈输入端；所述运算放大器的输出端连接MOS管的栅极。本申请无需软件控制，且控制电路简单，能够通过控制参数电阻的阻值变化，实现对于控制开关的分级控制，提高了控制效率和精准度。
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公开(公告)号：CN114329887B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202111383651.X
申请日：2021-11-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开的一种数据驱动的动态混合高斯航天器轨道误差演化方法，属于空间技术领域。本发明实现方法为：建立航天器轨道的动力学模型，根据任务需求给定航天器的初始条件；使用混合高斯表征航天器进行轨道误差分布，对于每个子高斯分布，使用协方差矩阵的最大特征值表征非高斯程度，进而判断是否需进行拆分，即动态调整混合高斯中子高斯分布数目；根据当前分布，通过数据驱动的方式，使用动态克里金代理模型进行训练，得到轨道递推的近似模型；基于确定性采样准则，使用近似模型递推每个子高斯分布；应用本发明对航天器轨道误差演化进行分析，进而解决轨道设计、轨道优化、轨道确定、碰撞概率分析等工程问题，具有预测精度高、效率高的优点。
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公开(公告)号：CN117454646A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311456591.9
申请日：2023-11-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开的基于误差演化的日心引力波测量编队迭代优化方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：建立高精度日心摄动动力学模型，明确三角编队的稳定性参数及约束；求解高精度日心摄动动力学模型的状态转移张量，推导单个航天器的轨道偏差预报表达式；根据编队构型与单星状态的关系，推导三角编队构型的偏差预报表达式，为后续构型初始状态的迭代优化提供梯度信息；根据地球拖曳轨道的滞后角解析式确定待优化构型初值，基于改进的牛顿法进行构型初值迭代优化，得到长期受到复杂摄动影响的演化稳定的日心三角编队初始状态。本发明优化的日心编队初始状态能够用于太空超低频引力波的高精度干涉测量，提高干涉测量的稳定性。
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公开(公告)号：CN117421975A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311314371.2
申请日：2023-10-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/0499 , G01C21/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开的一种缺失观测数据智能补偿的空间目标初定轨方法，属于空间技术领域。本发明实现方法为：建立空间目标运动估计的动力学方程方程与观测方程，将空间目标运动估计的动力学方程与观测方程转化成离散形式；构造用于训练缺失观测数据智能补偿神经网络的样本；构建用于缺失观测数据智能补偿的深度神经网络；构建用于训练缺失观测数据智能补偿神经网络的损失函数，训练缺失观测数据智能补偿神经网络；使用缺失观测数据智能补偿神经网络预测不可见弧段的缺失观测数据，实现对于不可见弧段的缺失观测数据的补偿，将补偿得到的缺失观测数据与已有的数据合并，利用高斯方法进行初定轨计算，得到空间目标的轨道状态估计值，即实现空间目标初定轨。
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公开(公告)号：CN117272498A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202211499773.X
申请日：2022-11-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开的一种基于二阶状态转移张量的干涉测量星座轨道优化方法，属于空间技术领域。本发明实现方法为：建立干涉测量星座航天器轨道动力学模型和构型稳定性指标模型，基于二阶状态转移张量给出轨道偏差传播表达式，推导干涉测量星座构型稳定性与初始轨道偏差的二阶解析映射表达式；给出航天器初始状态的迭代偏差；迭代得到具备较强稳定性的星座构型初值，通过递推初值得到满足长期稳定性的星座构型，根据星座构型使干涉测量星座实现长期稳定，提高干涉测量星座探测精度。本发明具有空间高精度测量星座构型稳定性好、效率快的优点，有利于空间高精度测量星座构型的快速迭代优化，有利于提升空间高精度测量星座构型的稳定性与探测性能。
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