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公开(公告)号：CN115525036A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211221370.9
申请日：2022-10-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/418 , G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种用于构建智能汽车类人决策模型的方法和系统，包括：分析主车在当前交通环境的认知任务，确定主车在交通场景中与认知环节相关的关键要素，基于此，分析主车与交通环境之间多智能体安全的表征方法，构建类人理解模型；分析关键要素所表征的长期安全风险，并根据长期安全风险评价结果和目的地规划结果，对交通态势进行未来时空范围的预测，构建启发式预判模型，进一步结合类人理解模型，形成类人理解与预判决策模型；根据除多智能体安全外的优化评价参量，对由类人理解与预判决策模型得到的决策结果进行优化。本发明能使决策结果在时空尺度上保持逻辑连续，并通过模型间的合理衔接提高决策模型的可解释性与可扩展性。
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公开(公告)号：CN106548651A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201710034224.8
申请日：2017-01-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于路面信息在线识别技术领域，具体的说是一种车辆行进前方道路精细信息的在线提取方法。该方法包括以下步骤：步骤一、车辆状态与道路典型特征在线观测；步骤二、行进车辆的在线精细定位；步骤三、车辆行进前方区域道路精细信息的在线提取；本发明是一种车辆行进前方道路精细信息的在线提取方法，该方法可以实现路面信息和车辆状态的在线观测；利用车载GPS确定车辆行进的区域，并在数字地图中对车辆行进区域道路典型特征进行匹配，以实现车辆的实时精细定位；最后依据车辆状态和数字地图在线提取车辆行进前方区域道路精细信息，解决了现有获得有效路面信息方法的不足。
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公开(公告)号：CN106374685A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201611024275.4
申请日：2016-11-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种集成传感-执行-能量回收装置和制动系统，包括转子和定子，转子与定子同轴安装，多于两个的压电组件均匀安装在定子的内侧，压电组件的变形方向指向转子的中轴线，转子外表面均匀布置有多于两个凸起触点，当压电组件伸长时，转子外表面的凸起触点与压电组件产生摩擦与碰撞；本发明能够在紧凑的体积内实现传感器、执行器和能量回收器的各项功能；在此基础上能够开发出多种应用于不同机电系统的集成功能装置；本发明提供的线控制动系统能够同时实现传感与能量回收功能，在新能源车辆、智能驾驶车辆等领域具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN104458203B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410620803.7
申请日：2014-11-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种活塞式磁流变液挤压流动动力学特性测试装置，包括上法兰盘1、上端盖2、上连接螺栓3、上活塞杆4、活塞5、下活塞杆6、定位套筒7、励磁线圈8、下端盖9、下连接螺栓10、下法兰盘11以及多个密封圈，由所述的上端盖2、下端盖9以及定位套筒7形成的密闭的工作腔A，工作腔A内装有待测流体；所述的活塞5通过上活塞杆4和下活塞杆6的轴肩夹紧，活塞5设置在工作腔A内部，上活塞杆4和下活塞杆6上下运动，进而带动活塞5对工作腔A内的待测液体进行挤压；用于测试准静态、动态尤其是高频激振下磁流变液挤压流动动力学特性。
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公开(公告)号：CN105932827A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610517733.1
申请日：2016-07-04
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: H02K7/1807 , H02K7/10 , H02K2205/03
Abstract: 本发明公开了一种电磁式振动能量回收装置，由驱动模块、馈能模块和支撑模块组成，采用对称结构，所述的驱动模块在外力作用下做往复直线运动，进而驱动馈能模块，馈能模块将往复直线运动转化为单向旋转运动并进行发电，支撑模块对驱动模块和馈能模块进行导向和支撑；所述的驱动模块中的丝杠通过丝杠螺母副将直线运动转化为馈能模块中内转子的旋转运动；馈能模块中的外转子为永磁体，内转子与外转子通过锥面的接触与分离实现动力单向传递；外转子和定子组件相对旋转进行发电；所述的定子组件由线圈支架和线圈组成。本发明能够有效地提高振动能量回收装置的效率，结构简单紧凑，可以有效地减少能量的机械传动损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105799438A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610247374.2
申请日：2016-04-20
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G7/04 , B60G17/015
CPC classification number: B60G7/04 , B60G17/015 , B60G2202/16
Abstract: 本发明公开了一种刚度可调衬套，包括内外同轴安装的内筒和外套筒，内筒外部同轴安装有磁流变弹性体，磁流变弹性体和外套筒设置有若干个铁芯，每个铁芯上缠绕着励磁线圈，用于提供磁场；铁芯与外套筒之间嵌入支架，所述的铁芯与外套筒的两侧端面设置有挡板；所述的外套筒、铁芯和内筒使用软磁材料，支架和挡板使用隔磁材料，以形成闭合的磁路；所述的磁流变弹性体由橡胶基体和软磁性铁粉颗粒在磁场下固化而成，其颗粒链沿衬套径向分布，调节电流实现其力学性能的变化。本发明结构简单，可以缓解传统液压衬套的动态硬化、稳定性差等缺点，能实现最优衬套刚度的实时调节，对提高汽车的平顺性、操纵稳定性具有积极作用。
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公开(公告)号：CN104573277A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510044528.3
申请日：2015-01-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种车辆悬架系统性能分解方法，包括整车主观性能量化、整车客观指标重构以及悬架特性分解及优化，所述的整车主观性能量化用数学模型描述和量化整车性能评价师的主观评价结果；所述的整车客观指标重构根据实车试验数据建立车辆的动力学模型并进行仿真计算，利用主成分分析方法提取新的客观评价指标来判断悬架特性是否满足整车要求，对客观评价指标重新提取以构建客观指标函数值，通过权值大小提取或重构指标；所述的悬架特性分解及优化通过优化方法确定需要的悬架特性，搭建优化平台；本发明将主观评价、客观评价以及CAE分析集成车辆的前期开发流程中，为车辆模块化、数字化开发奠定了基础。
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公开(公告)号：CN103235891B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310160836.3
申请日：2013-05-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆垂向振动系统辨识的路面识别系统及方法，主要由传感器信号采集模块、传感器信号处理模块、系统辨识模块、自适应状态观测模块、路面空间历程生成模块、路面特征参数提取模块和路面分类器组成，所述传感器信号处理模块、系统辨识模块、自适应状态观测模块、路面空间历程生成模块、路面特征参数提取模块和路面分类器集成在ECU芯片中，并通过总线进行相互之间的通信，所述传感器信号采集模块通过线束与ECU芯片进行数据传输。能够简便快捷且能较为准确地估计路面类型的方法及其测量系统，有效改善现有车用路面识别技术不能适应车辆系统参数变化的不足之处。
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公开(公告)号：CN103322114A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310204154.8
申请日：2013-05-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种螺旋阀孔式磁流变减振器，包括油封、油封座、导向器、端盖、工作缸、内缸筒、导流罩、活塞杆、活塞、底阀组件、减振器内部的磁流变液及两端与悬架系统连接的连接件；所述的导向器内部加工有螺旋阀孔，导向器底部加工有阀孔入口，然后经过绕着轴线螺旋一圈或多圈的螺旋阀孔，在导向器上部加工有阀孔出口；还包括线圈，所述的线圈布置在临近导向器的螺旋阀孔的位置。本发明通过巧妙地设计阀孔结构，延长磁场的作用范围，极大地增加了阻尼力的调节范围；此外，励磁线圈的布置灵活，可以内置，也可以外置，其中将线圈布置在减振器外部，便于多匝数线圈和大电流布置，可以提供更大的磁场强度，又进一步地扩大了阻尼力的调节范围。
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公开(公告)号：CN103233999A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310160720.X
申请日：2013-05-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有流量补偿的活塞组件，包括活塞杆，其底部中空并断开形成上杆端和下杆端，其中空内部滑动连接有阀芯，阀芯的两端与上杆端和下杆端的中空内部形成两个空腔，分别安装有上弹性腔和下弹性腔；上杆端和下杆端的外端面通过活塞固定在一起，分别开有上辅助阻尼孔、下辅助阻尼孔，活塞内环开有与阻尼孔连通的辅助通道；通过适当选择上弹性腔和下弹性腔的刚度，可得到理想的速度补偿效果；本发明通过可以根据减振器流量的大小，自动控制推力轴的移动位置，获得不同的流通面积，实现对油液的流量控制；并且无须附加电空单元和驱动装置；结构简单，紧凑、制造方便，可移植性强，且能够实现对双向流量的自动无级化控制。
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