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公开(公告)号：CN116614023A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310670168.2
申请日：2023-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 四路编码电机驱动扩展板，涉及直流电机驱动控制领域。它包括正面板和背面板，第一端子作为外部信号、电源和逻辑电平的输入口，且位于该拓展版的一端；第二端子为四路编码电机的电压输出端子，位于该拓展板的另一端；斩波电路模块用于将第一端子中的电源输入口引入的电源依照输入信号进行斩波；第一电容、第二电容设置在靠近第一端子侧，用于第一端子中的电源输入口引入的电源的波纹滤波；第一LED设置靠近第一端子侧，用以显示电源状态；第一反相器设置靠近第一端子侧，用于对输入到第一反相器内的小信号进行反相处理；第二LED设置靠近第一端子侧，与第一LED紧邻，用以显示逻辑电平状态。本发明解决了现有的编码电机驱动能力弱、驱动数量少的问题。
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公开(公告)号：CN116060436B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310290755.9
申请日：2023-03-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种重金属污染土壤的电渗‑芯吸织物‑植物联合治理系统及方法，治理系统包括导电芯吸土工织物、芯吸土工织物、植物，多个导电芯吸土工织物竖向间隔埋设在重金属污染土壤，导电芯吸土工织物与供电系统电性连接，相邻的导电芯吸土工织物分别作为阴极和阳极；芯吸土工织物横向铺设在导电芯吸土工织物顶部，导电芯吸土工织物和芯吸土工织物中异形截面的芯吸纤维相互接触，形成微米级的孔隙；植物种植在芯吸土工织物上方的浅层地表，将浅层地表的重金属离子吸收、固定在体内。本发明在土工织物的芯吸和引导作用下，在饱和‑非饱和条件下，金属离子可连续迁移至浅层地表，增大了处理深度，提高了修复效率。
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公开(公告)号：CN113533096B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110725196.0
申请日：2021-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种循环压剪土体冻胀试验系统及试验方法，所述试验系统包括温控试验舱、水平向加载电机、竖向加载电机、水平向位移传感器、水平向力传感器、竖向位移传感器、竖向力传感器、孔压采集仪、温控仪、马氏补水瓶、电源。本发明针对试验土单元，温控试验舱采用控温金属板形成试件周边的温控空间，一方面避免了试验受大气环境的影响，另一方面也便于在试验中采用厚度较小的叠环，提高土单元水平循环剪切应力的加载效果。本发明的土体冻胀试验系统的竖向与水平向可设置为静态或动态加载，可开展温度‑复杂应力路径耦合下的土体冻胀试验、土体融化试验或土体冻融循环试验，也可测试冻土或正温土体的动态剪切模量、阻尼比等动力学参数。
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公开(公告)号：CN115305760A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211027029.X
申请日：2022-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 未燃煤矸石抗冻路基结构，它涉及路基结构。本发明要解决现有寒区路基的抗冻耐久性能差，未燃煤矸石工业固废的资源化利用难题。未燃煤矸石抗冻路基结构自下而上依次为地基、氧化速率控制层、未燃煤矸石填料层、路床防渗防氧化封层、路面基层及一层路面面层；或未燃煤矸石抗冻路基结构自下而上依次为地基、氧化速率控制层、底部路床防渗防氧化封层、未燃煤矸石填料层、顶部床防渗防氧化封层、路面基层及路面面层。本发明用于未燃煤矸石抗冻路基结构。
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公开(公告)号：CN115266810A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210925752.3
申请日：2022-08-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种热棒路基冻胀试验装置，涉及冻土路基冻胀试验领域，具体是一种热棒路基冻胀试验装置。本发明是要解决目前难以通过室内试验研究由于使用热棒冷却多年冻土路基而导致的不均匀冻胀的技术问题。本发明通过设置空心钢管可以模拟热棒工作时对路基的冷却作用，研究竖向设置热棒时地基土的径向温度变化情况和路基土的竖向位移变化情况，对热棒制冷导致的地基土径向冻胀进行研究，分析距热棒不同距离地基土的冻胀变形情况；本发明使用针雕变形计和工业相机可以对模型顶面的不均匀冻胀量进行实时监测，直接获得地基模型随热棒工作时间的整个截面的冻胀变形数据，解决了不均匀变形难以通过位移传感器进行测量的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114646807A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210263122.4
申请日：2022-03-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R27/02
Abstract: 一种基于RC电路的冻土电阻率测试装置及其使用方法，涉及一种冻土电阻率测试装置及其使用方法。本发明是要解决现有的测量冻土电阻率时使用直流电法产生的电渗透作用对冻土电阻率造成影响以及高频交流电产生的极化作用对冻土电阻率造成影响的技术问题。本发明的装置适用于冻土的电阻率测试，能够利用波形发生器调节输出波形的频率和振幅等参数来最大限度降低对待测冻土试样的影响，选用低频率交流电降低对待测冻土试样的扰动；本发明使用示波器进行测量记录，示波器的精度高，能够精确记录电路中低频电压的变化，整体测试精度优于现有测试技术。
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公开(公告)号：CN111893832A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010812169.2
申请日：2020-08-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种退化多年冻土地区加筋热融桩/加筋碎石桩复合路基结构，涉及一种退化多年冻土地区的路基结构。本发明是要解决目前由于无法有效控制多年冻土地区冻土退化而导致的公路融沉破坏，以及冻土融化后水分无法迅速排出，使地基成为软基，地基承载能力不足导致公路出现不均匀沉降的技术问题。多个加筋热融桩和多个加筋碎石桩竖直设置在多年冻土地基、上层未冻土地基和下层未冻土地基中。本发明所述的一种退化型高温多年冻土地区新型路基结构所使用加筋热融桩和加筋碎石桩两种不同的桩体形成一种新型的二元桩复合路基，结合了热融桩放热对冻土的融化效果和碎石桩优秀的排水能力，可以同时实现冻土的预融与融土的排水固结。
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公开(公告)号：CN109061102A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810745420.0
申请日：2018-07-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N33/24
CPC classification number: G01N33/246
Abstract: 路基土的取芯装置及利用取芯装置安装水分传感器的方法，本发明的目的是为了解决现有技术中探头测试部位的土体密实度往往达不到路基的密实度要求，影响体积含水率的测试精度，下放带有土芯样的水分传感器的过程中，土芯样容易松散，分层击实回填土过程中容易损坏水分传感器，水分传感器长期监测过程中容易进水的问题，它包括刀身、约束环、垫块和多个顶丝；环形筒体的外侧壁上加工有约束环限位凸起，约束环为环形套体，约束环套设在刀身的顶端上，垫块盖装在刀身和约束环上。步骤一：钻孔取样；步骤二：取芯；步骤三：插入水分传感器；步骤四：组装样芯；步骤五：安装样芯；步骤六：回填土；步骤七：密封孔。本发明用于路基监测领域。
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公开(公告)号：CN106679958A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710014954.1
申请日：2017-01-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种行星滚柱丝杠综合性能测试平台，它涉及一种测试平台，具体涉及一种行星滚柱丝杠综合性能测试平台。本发明为了解决目前国内还没有专门用于行星滚柱丝杠综合性能测试平台的问题。本发明包括铸铁平台、交流伺服电机、行星减速器、弹性联轴器、扭矩传感器、旋转编码器、直线导轨、动平台、三个承载柱、拉压力传感器和液压缸，交流伺服电机、行星减速器、弹性联轴器、扭矩传感器、旋转编码器、动平台、拉力传感器、液压缸由左至右依次设置在铸铁平台的上表面上，交流伺服电机与行星转速器连接，行星转速器通过弹性联轴器与扭矩传感器连接。本发明属于机械性能测试领域。
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公开(公告)号：CN106596292A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611152989.3
申请日：2016-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G01N3/24 , G01N1/28 , G01N3/02 , G01N2203/0025 , G01N2203/0298
Abstract: 一种路面材料层间直接剪切测试装置，它涉及一种路面材料测试装置，以解决现有路面层间材料剪切试验设备存在试验结果不准确，不能真实反映层间粘结界面强度，以及无法模拟路面实际工作环境，影响层间稳定性研究的问题，它包括底座和插接件；所述底座包括支座、底板和底管，支座上竖向安装有底板，所述底板的一侧面上连接有所述底管；所述底孔和所述底管同轴设置；所述插接件包括插板和插管，所述插板的一侧面上连接有所述插管，所述插孔和所述插管同轴设置，且所述插孔的孔径与所述插管的内径相等，所述插管和所述底管的内径相等；所述插接件插装在所述支座上，所述插管和所述底管同轴并向相反方向延伸设置。本发明用于路面材料层间抗剪切测试。
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