-
公开(公告)号：CN119672571A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411729395.9
申请日：2024-11-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Inventor： 张程 , 孙敬贤 , 罗沈 , 董芝春 , 胡筱曼 , 吴毅江 , 孟飞 , 周一 , 许磊磊 , 徐代城 , 吴锦源 , 谢超文 , 杜彦锟 , 林川 , 郭添亨 , 张洛 , 丁永光 , 钟沃杰 , 曲骅
Abstract: 本发明提供了一种基于YOLO‑Mamba融合模型的防坠落装置安装点位识别方法，方法包括：利用无人机获取待检测图像并对其进行预处理，获得预处理后的待检测图像，其中，待检测图像包括：目标区域防坠落装置安装点位的图像信息；采用YOLO11和Mamba结合的深度学习模型，对图像信息进行实时目标检测，将识别出的防坠落装置安装点位在影像中进行实时标记，得到识别结果，并记录防坠落装置安装点位的位置信息；将识别结果与预设的目标数据库进行比对，获得比对结果，基于比对结果评估YOLO11和Mamba结合的深度学习模型的识别性能；根据预设规则，自动评估防坠落装置安装点位的合规性，并生成评估报告。
-
公开(公告)号：CN119573734A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411717691.7
申请日：2024-11-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Inventor： 张程 , 孙敬贤 , 罗沈 , 董芝春 , 胡筱曼 , 高键 , 孟飞 , 聂文翔 , 许磊磊 , 徐代城 , 吴锦源 , 谢超文 , 张洛 , 林川 , 郭添亨 , 屈键钊 , 韩彦微 , 钟沃杰 , 刘阳辉 , 曲骅
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机的飞行路线的确定方法、装置和可读存储介质。其中，该方法包括：获取无人机待进入的飞行区域与飞行状态，其中，飞行状态至少用于指示无人机的以下至少之一信息：飞行位置、飞行高度和执行动作；基于飞行区域与飞行状态，确定无人机的初始飞行路线；基于初始飞行路线，检测飞行区域内的目标障碍物，其中，目标障碍物用于阻碍无人机在飞行区域内飞行；基于目标障碍物，对初始飞行路线进行调整，得到目标飞行路线。本发明解决了无人机的飞行路线规划不灵活的技术问题。
-
公开(公告)号：CN118091335B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410527331.4
申请日：2024-04-29
Applicant: 广东电网有限责任公司中山供电局
Inventor： 李红发 , 陈清江 , 王荣鹏 , 吴毅江 , 董芝春 , 王金城 , 程绍兵 , 齐国良 , 董志聪 , 聂文翔 , 罗应文 , 关伟良 , 庞宇轩 , 夏敏 , 胡小慢 , 王灵坤 , 董银龙 , 刘梓衡 , 陈志平 , 冯小明 , 谭文伟 , 谭杨宝 , 戴泽雄
IPC: G01R31/08 , G06F18/2431 , G06F18/241
Abstract: 本发明公开了一种电缆护层的故障定位方法、装置、处理器和存储介质。本发明涉及电缆护层故障处理技术领域。其中，该方法包括：获取电力系统中电缆的电缆护层的属性信息，其中，属性信息用于表示电缆护层对电缆的工作状态的影响程度；基于属性信息，确定电力系统中电压互感器的分布范围信息，其中，电压互感器用于检测电力系统中的暂态信号，暂态信号用于表示电缆护层是否发生故障；响应于电力系统中继电器的启动阈值满足启动条件，基于属性信息和分布范围信息，确定故障所发生在的位置信息，其中，启动阈值用于确定电缆护层所发生故障的严重程度。本发明解决了无法进行电缆护层的故障定位的技术问题。
-
公开(公告)号：CN115036847B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210879719.1
申请日：2022-07-25
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
IPC: H02G1/02 , B64U10/13 , B64U101/26
Abstract: 本申请公开了一种电网高空清障机器人，包括无人机主体以及安装于无人机主体上的清障装置。该清障装置设计为包括装置主体、第一驱动组件以及两个清障组件。第一驱动组件安装于装置主体上，且至少与一个清障组件连接，用于调节两个清障组件之间的距离。两个清障组件均包括切刀以及夹持组件，切刀用于切断障碍物，夹持组件用于在切刀切断障碍物前对障碍物形成夹持限位。第一驱动组件驱动至少一个清障组件运动时，在切刀切割障碍物前，两个夹持组件能够对树障等障碍物先进行夹持限位，将障碍物稳固住，不仅能够提升后续切割的效率而且能够使得障碍物在被切断后仍能够被夹持在无人机主体上，以便于将障碍物从空中转移到地面，具有较高的安全性。
-
公开(公告)号：CN115085086B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210878490.X
申请日：2022-07-25
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本申请公开了一种轻量高效便携式电网作业机器人安装用支架，涉及电网作业机器人技术领域，其中，夹持组件设计为两个，且呈点对称设置，均包括滑轮组，能够稳固的架设于两线缆上。每个夹持组件均连接有包括上杆与下杆的调节组件，能够实现上下高度调节且结构简单。安装固定组件设计为包括Z字板、底板以及滑轨。Z字板的两端分别与两个下杆的底端进行连接，使得两个夹持组件能够前后左右错开分布，在架设于两线缆上时具有一定的前后跨度，能够进一步提升架设的稳固性。滑轨的设计，能够实现左右调节位置，整体结构简单，零部件较少即可实现上下左右调节，同时该支架为载体，配上机器人本体的一些电气，可实现自动化调整调节。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117727398A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311749899.2
申请日：2023-12-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
IPC: G16C60/00 , G16C10/00 , G06F30/25 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供了一种基于分子动力学的交联聚乙烯气固界面劣化机理研究方法，属于交联聚乙烯劣化研究技术领域。该方法考虑交联聚乙烯内部的气体分子，通过材料模拟工具搭建气体与交联聚乙烯混合体系模型作为研究对象，以探究不同气体分子对交联聚乙烯绝缘性能的影响；进而选取典型粒子与混合体系模型封装建立高能粒子轰击模型进行仿真；获取在粒子的轰击下，混合体系模型劣化过程在设定方面的仿真计算结果，从而进行交联聚乙烯气固界面劣化机理研究。本发明考虑气体分子对绝缘材料的影响，搭建气体与交联聚乙烯混合体系模型作为研究对象，可以获得不同气体分子与交联聚乙烯绝缘性能的关联关系。
-
公开(公告)号：CN117708509A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311597094.0
申请日：2023-11-27
Applicant: 广东电网有限责任公司中山供电局
IPC: G06F18/15 , G06F18/2131 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06Q50/06 , G06F123/02
Abstract: 基于自适应双互补卷积网络的配网电缆局放混合噪声抑制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括在复杂环境下获取带噪声的局部放电信号并转换为二维时频图，构建基于双互补卷积神经网络模型恢复时频图的细节和结构，并进行模型训练实现采样数据中的白噪声数据部分和有效信号数据部分进行分离，采用基于时频分析优化过滤的方法以去除窄带噪声信号的干扰进而得到最终的局放信号。本发明在信号时频图中提取突发的中频特征信号以过滤窄带干扰，将小波分解植入到卷积神经网络中以扩充其感受野的同时提出了结构子网络和细节子网络组成的双互补网络模型，分离噪声的同时用于修复去噪后的时频图的结构和细节，大大减少，计算成本大大减低。
-
公开(公告)号：CN117548263A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311536747.4
申请日：2023-11-17
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Inventor： 陈清江 , 董志聪 , 李红发 , 陈奕亮 , 吴毅江 , 聂文翔 , 罗应文 , 高松 , 戴征献 , 董芝春 , 王金城 , 黄建明 , 陈佳健 , 齐国良 , 余文邦 , 杨晓勇 , 杨冠文 , 郭宗鑫 , 郭栩文 , 张宇 , 王小强
Abstract: 本申请公开了一种可分离式子母上线涂覆机器人，包括：上线装置与涂覆装置；上线装置包括：机架、托盘、调位组件、穿线组件与感应组件；穿线组件包括爬绳器与牵引绳；牵引绳用于挂接于导线上；托盘可移动设置于机架上；调位组件设置于机架上，且连接托盘，用于带动托盘沿水平面旋转、沿导线径向移动以及沿竖直面翻转；爬绳器设置于机架上，且连接牵引绳，用于带动机架沿牵引绳升降；感应组件设置于托盘上，用于感应托盘到导线的距离信息以及感应导线的倾斜角度信息；涂覆装置设置于托盘上；涂覆装置上设置有挂接轮；穿线组件与调位组件用于根据距离信息和倾斜角度信息控制托盘移动至托盘与导线平行并使得挂接轮挂接于导线上。
-
公开(公告)号：CN115983374A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211729102.8
申请日：2022-12-30
Applicant: 广东电网有限责任公司中山供电局
IPC: G06N3/094 , G06N3/09 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于优化SA‑CACGAN的电缆局放数据库样本扩充方法，具体包括：获取电缆局放历史数据并处理；生成训练集；构建CACGAN网络模型；利用带SA的生成器网络生成对抗样本集；优化并计算CACGAN网络的损失值；训练CACGAN网络；判断生成器和判别器是否达到纳什均衡条件，若达到纳什均衡，则对局放样本库完成扩充；若未达到纳什均衡，则重新更新生成对抗样本集，直到生成器和判别器达到纳什均衡。本发明不仅可以提高样本的识别精度，而且可以有效提高模型的稳定性。有效解决了电缆局放数据现场采集困难、数据不足且质量差的问题，为后续电缆的局放故障诊断提供了足够的数据支撑。
-
公开(公告)号：CN115021251A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210765825.7
申请日：2022-07-01
Applicant: 天津大学 , 南方电网数字电网研究院有限公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Inventor： 王成山 , 高世远 , 刘喆林 , 于浩 , 李鹏 , 习伟 , 蔡田田 , 陈波 , 邓清唐 , 杨英杰 , 周培 , 潘斌 , 胡筱曼 , 陈旗展 , 崔益国 , 陈浩河 , 董芝春 , 吴毅江 , 何欣欣 , 李信杭 , 曾土林 , 黄乐彬 , 徐浩庭
Abstract: 一种基于近端原子协调的数字配电网分布式状态估计方法：对于给定的包含多个区域的数字配电网，每个区域部署一个边缘计算装置，并输入各区域数字配电网的内部信息；各区域的边缘计算装置分别确定本区域的状态变量、区内约束矩阵和区间协调矩阵；各区域的边缘计算装置分别初始化状态估计的状态变量、原始拉格朗日乘子、对偶拉格朗日乘子；各区域的边缘计算装置采用近端原子协调算法求解基于半正定规划的原子化分布式状态估计问题，并与相邻区域的边缘计算装置进行信息交互；各区域的边缘计算装置全部完成信息交互后，更新迭代次数；各区域的边缘计算装置分别判断节点电压估计结果偏差是否大于估计收敛阈值。本发明有效提升了计算效率，减少了计算负担。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
70
records
(took 0.11 seconds)
