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公开(公告)号：CN110709271B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN201780091294.5
申请日：2017-06-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 在车辆控制系统中，具备：显示部；以及显示控制部，其使所述显示部显示与车辆的状态相关的图像，且在所述车辆的驾驶支援开始之前，在所述车辆发生了规定的事项的情况下，以将显示于所述显示部的显示内容切换的方式进行控制。
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公开(公告)号：CN110730740B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201880034831.7
申请日：2018-05-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/08 , B60W10/20 , B60W30/12 , B60W50/14 , B62D1/04 , B62D6/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 车辆控制系统具备：操作检测部，其检测操作件被乘客操作了这一情况；自动驾驶控制部，其执行自动驾驶控制；切换控制部，其将驾驶模式向包括第一驾驶支援模式或第二驾驶支援模式在内的多个驾驶模式中的任一方切换；以及输出控制部，其在驾驶模式从第二驾驶支援模式向第一驾驶支援模式切换的情况下，使信息输出部输出规定信息，在输出规定信息之后，在检测到操作件被操作了这一情况之前，切换控制部继续第二驾驶支援模式，在检测到操作件被操作了这一情况时，切换控制部解除第二驾驶支援模式而向第一驾驶支援模式切换。
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公开(公告)号：CN110709272B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN201780091315.3
申请日：2017-06-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制系统具备：驾驶支援控制部，其以互不相同的多个程度执行车辆的驾驶支援；信息输出部，其输出信息；以及输出控制部，其基于由所述驾驶支援控制部进行的驾驶支援的程度的变化，来控制所述信息输出部以便输出暗示对乘客要求的所述乘客的监视对象或操作对象的信息。
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公开(公告)号：CN110418744B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201880017715.4
申请日：2018-02-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/09 , B60T7/12 , B60W30/182 , B62D6/00 , G08G1/16
Abstract: 车辆控制系统具备：检测部，其检测车辆前方的障碍；危险度判定部，其判定车辆相对于由所述检测部检测出的障碍的危险度；以及行动计划生成部，其在由所述危险度判定部判定出的危险度为阈值以上的情况下，探索所述车辆的退避目的地候补，判定所述退避目的地候补的安全度，并基于所述退避目的地候补的安全度的判定结果来生成所述车辆的退避行动计划。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110281931B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201910123848.6
申请日：2019-02-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种按照驾驶员的意图转换行驶状态的技术。本发明提供一种控制装置，其对车辆进行控制，具备：行驶控制部，其能够根据车辆的状况以多个行驶状态中的任一种状态对车辆进行行驶控制；以及获取部，其获取车辆的驾驶员的动作。多个行驶状态包括第一行驶状态、和与第一行驶状态相比自动化程度更高或驾驶员任务较轻的第二行驶状态。驾驶员的动作包括第一动作，所述第一动作在第一行驶状态下被禁止而在第二行驶状态下能够实施。用于判定是否执行第二行驶状态下的行驶控制的条件包括第一动作的执行状况或与第一动作有关的所述车辆的工作状况。
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公开(公告)号：CN111527532A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201780097999.8
申请日：2017-12-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 车辆控制系统具备：识别部(130)，其识别车辆的周边状况；车辆控制部(120、160)，其基于由所述识别部识别到的周边状况，来进行控制所述车辆的转向和加减速中的一方或双方的驾驶支援；清醒度推定部(184)，其基于由设置于所述车辆的检测部检测的检测结果，来推定在所述车辆中乘坐着的驾驶员的清醒度；以及任务决定部(186)，其决定在由所述车辆控制部进行的驾驶支援的执行中对所述驾驶员要求的任务，在由所述清醒度推定部推定出的所述驾驶员的清醒度降低了的情况下，所述任务决定部(186)提高对所述驾驶员要求的任务的负荷。
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公开(公告)号：CN110709271A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201780091294.5
申请日：2017-06-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 在车辆控制系统中，具备：显示部；以及显示控制部，其使所述显示部显示与车辆的状态相关的图像，且在所述车辆的驾驶支援开始之前，在所述车辆发生了规定的事项的情况下，以将显示于所述显示部的显示内容切换的方式进行控制。
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公开(公告)号：CN110099831A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201680091832.6
申请日：2016-12-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/00
Abstract: 在车辆控制系统中，具备：划分线识别部，其识别本车辆行驶的道路的划分线；信息取得部，其从外部装置取得无法由所述划分线识别部识别所述划分线的区间的与其他车辆的行驶履历相关的信息；以及自动驾驶控制部，其在通过设置于所述道路的闸门之后，存在无法由所述划分线识别部识别所述划分线的区间的情况下，基于由所述信息取得部取得的行驶履历，决定所述本车辆的行为并进行自动驾驶。
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公开(公告)号：CN110087960A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201680091668.9
申请日：2016-12-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/14
Abstract: 在车辆控制系统中，具备：信息取得部，其在本车辆正在向主车道汇合的汇合车道上行驶的情况下，取得与进行汇合的容易程度相关的指标值，该指标值基于与先于所述本车辆从所述汇合车道行进到所述主车道的其他车辆的动作相关的车辆信息和由所述其他车辆在汇合地点附近取得的外界信息中的至少一方评价得到；以及自动驾驶控制部，其基于由所述信息取得部取得的指标值，执行所述本车辆的自动驾驶。
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