-
公开(公告)号：CN111511623A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201880083284.1
申请日：2018-09-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/16 , B60W30/182 , F16H59/60 , F16H61/02
Abstract: 本发明提供的一种具有驱动源(1)和配置于从驱动源(1)到驱动轮(3)的动力传递路径上的变速器(2)的自动驾驶车辆(101)的行驶控制装置(110)，具有：控制部(40)，其控制驱动源(1)和变速器(2)，使得对前方车辆进行追随行驶、车辆规格检测部(31a)，其对前方车辆的车辆规格进行检测。控制部(40)具有根据由车辆规格检测器(31a)检测出的车辆规格对变速器(2)的变速比进行控制的变速器控制部(40c)。
-
公开(公告)号：CN110304060A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910158779.2
申请日：2019-03-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制技术，其能够基于通过与其他车辆的通信而获取到的减速度信息来设定与其他车辆的减速度相配合的协调减速度，并基于协调减速度来进行减速控制。对进行自动驾驶行驶的车辆进行控制的车辆控制装置具备：通信单元，其通过与其他车辆之间的通信来获取其他车辆的减速度信息；设定部，其针对车辆的减速度而设定允许一定范围内的车速变化的允许减速度的范围；判定部，其对车辆的减速度和包含在减速度信息中的减速度进行比较，并判定在允许减速度的范围内是否能够进行使车辆的减速度和其他车辆的减速度相配合的减速控制；以及控制部，其基于判定部的判定结果来进行车辆的减速控制。
-
公开(公告)号：CN110053623A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910008087.X
申请日：2019-01-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W40/06
Abstract: 本发明提供一种车辆行驶控制装置，其具有：行动计划生成部(45)，其生成包含车辆的目标轨迹的行动计划；行驶控制部(46)，其控制行驶用执行器(AC)，以使车辆按照由行动计划生成部(45)生成的行动计划以自动驾驶模式行驶；路面状况检测部(37、31a)，其检测路面状况；存储部(42)，其存储以手动驾驶模式行驶时的驾驶员的驾驶特性；以及手动/自动切换指令部(33a)，其做出从手动驾驶模式向自动驾驶模式的模式切换的指令。当做出向自动驾驶模式切换的指令时，行动计划生成部(45)根据由路面状况检测部(37、31a)检测到的路面状况和存储在存储部(42)的驾驶特性限制包含在行动计划中的车辆的控制目标值。
-
公开(公告)号：CN110027542A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201811556025.4
申请日：2018-12-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W10/18 , B60W30/182 , B60W30/06 , B60W40/00
Abstract: 提供一种在以自动驾驶模式进行减速控制时为了在停车位置进行停车而在开始减速的位置产生制动减速转矩以及马达的再生减速转矩的控制技术。具有马达和将马达的旋转传递至输出轴的变速器来作为动力装置的车辆的控制装置具备对车辆停车的停车位置的信息进行获取的获取部、为了在停车位置进行停车而决定开始减速的减速开始位置的决定部、以及在朝向停车位置进行车辆的减速控制时在手动驾驶模式和自动驾驶模式之间切换动力装置的减速控制的控制部。控制部在以手动驾驶模式进行减速控制的情况下，在减速开始位置产生由制动装置引起的制动减速转矩，在以自动驾驶模式进行减速控制的情况下，在减速开始位置产生制动减速转矩以及马达的再生减速转矩。
-
公开(公告)号：CN110015300A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201811358033.8
申请日：2018-11-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆用控制装置，在自动驾驶中与乘客相适应地减小其姿态变化。车辆用控制装置能够通过自动驾驶使车辆行驶，具备对就座于座椅的乘客的姿态变化进行检测的检测机构、以及在所述自动驾驶中基于所述车辆产生有加速度的情况下的所述检测机构的检测结果来变更所述车辆的行驶控制的设定的设定变更机构。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109747620A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811291210.5
申请日：2018-10-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W10/10 , B60W40/105 , B60W40/00
Abstract: 车辆变速控制装置(200)具有：手动变速指令部(5)，其输出变速器(2)升档或降档的手动变速指令；车辆信息获取部(32a、45)，其获取包含自动驾驶车辆(101)的要求驱动力和车速的车辆信息；变速控制部(50)，其根据手动变速指令和车辆信息控制变速器(2)的变速动作。变速控制部(50)，在利用手动变速指令部(5)输出手动变速指令之前，在第1行驶模式下且根据车辆信息按照预先设定的第1变速线图控制变速动作，当利用手动变速指令部(5)输出手动变速指令时，在第2行驶模式下且根据来自所述手动变速指令部(5)的指令控制变速动作，之后，当规定的模式切换条件成立时，在第3行驶模式下且根据车辆信息按照预先设定的第2变速线图控制变速动作。
-
公开(公告)号：CN102821990B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201180016618.1
申请日：2011-03-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60K6/365 , B60K6/40 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60L11/14 , B60W10/115 , B60W20/00 , F16H3/093 , F16H3/14 , F16H59/08 , F16H61/02 , F16H63/50
CPC classification number: B60K6/48 , B60K6/547 , B60K2006/4825 , B60K2006/4841 , F16H3/006 , F16H2200/0082 , F16H2200/0086 , Y02T10/6221 , Y02T10/6252 , Y10T74/19014 , Y10T74/19228 , Y10T74/19233 , Y10T74/19405
Abstract: 一种车辆用驱动装置，在车辆用驱动装置（1）的变速机构（20）中设有倒车用齿轮系（28），该倒车用齿轮系（28）与第2输入轴（16）连结并经由第3切换装置（53）选择性地与第1输入轴（11）连结，能够利用发动机（6）和马达（7）中的至少一方的动力使第1输入轴（11）与前进行驶时反向地旋转来进行倒车行驶，能够借助第1切换装置（51、61）选择奇数档齿轮组的多个齿轮。
-
公开(公告)号：CN110027548B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201811484494.X
申请日：2018-12-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供实现更舒适的行驶控制的控制装置、控制装置的工作方法及介质。该控制装置是进行车辆的行驶控制的控制装置，具备对上述车辆的乘客的就坐方向进行检测的检测单元、以及基于上述就坐方向对上述车辆的运动特性进行控制的控制单元。
-
公开(公告)号：CN110001638B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201811520777.5
申请日：2018-12-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆的行驶控制装置，其具有：接近程度运算部(52)，其计算跟随车辆相对于自车辆(101)的接近程度；接近程度判定部(53)，其判定由接近程度运算部(52)计算出的接近程度是否在规定值以上；以及执行器控制部(57)，其控制执行器(AC)，当由接近程度判定部(53)判定跟随车辆的接近程度在规定值以上时，相对于判定为不足规定值时，使自车辆的行驶加速度增加。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
52
records
(took 0.03 seconds)
