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公开(公告)号：CN102556068A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110354786.3
申请日：2011-11-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W20/00 , B60W10/10 , B60W10/11 , B60W10/184
CPC classification number: B60W20/00 , B60K6/48 , B60W10/08 , B60W10/113 , B60W10/184 , B60W30/18127 , B60W2050/0074 , B60W2540/12 , Y02T10/6221
Abstract: 本发明提供一种混合动力车辆，该混合动力车辆包括：第一变速机构和第二变速机构；连接至所述第一变速机构的电动机；内燃机；电动机控制装置；以及变速器控制装置。当所述电动机控制装置响应于驾驶员的制动请求而执行减速再生时，并且当所述制动请求的制动请求量减小预定量同时选择通过所述第一变速机构实现的预定变速范围时，所述变速器控制装置将变速范围变成与通过所述第一变速机构实现的所述预定变速范围相比处于低速侧的变速范围，并且当所述制动请求量未减小时，所述变速器控制装置用于维持所述预定变速范围。
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公开(公告)号：CN111391851B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201911330676.6
申请日：2019-12-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W50/14
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，具有：故障判定部(71)，其判定车辆(101)有无故障；自动驾驶判定部(73)，其判定车辆(101)能否利用行驶驱动源(2)的动力在自动驾驶模式下行驶；故障确定处理部(74)，当判定为车辆(101)发生故障且判定为能够在自动驾驶模式下行驶时，其执行确定车辆(101)的故障位置的处理；报知部(75)，当对故障位置的确定结束时，向驾驶员报知包含所确定的故障位置的信息的故障信息；以及驾驶模式切换部(76)，其在报知故障信息后，将驾驶模式从自动驾驶模式切换为手动驾驶模式。
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公开(公告)号：CN110871677B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN201910811943.5
申请日：2019-08-30
Applicant: 本田技研工业株式会社(JP)
Abstract: 本发明提供车辆用驱动装置的液压回路，能够通过将部件个数抑制得少的简单结构适当地对多个离合器的油室供应油。具有串联地设置在调压后的油流通的基础油路(L4)与第一离合器油路(L31)及第二离合器油路(L32)之间的第一换挡阀(81)和第二换挡阀(82)，第一换挡阀(81)能够选择性地设定使第一连通油路(L6)与第一离合器油路(L31)连通的第一切换状态和使第二连通油路(L7)与第二离合器油路(L32)连通的第二切换状态，第二换挡阀(82)能够选择性地设定使基础油路(L4)与第一连通油路(L6)连通的第三切换状态和使基础油路(L4)与第二连通油路(L7)连通的第四切换状态。
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公开(公告)号：CN110626354B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201910430449.4
申请日：2019-05-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/02
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，具有：执行器控制部(51)，其对搭载于车辆(100)的变速器(2)所使用的执行器(25)进行控制、故障判定部(53)，在从手动驾驶模式切换为自动驾驶模式前，由执行器控制部(51)使执行器(25)动作，所述故障判定部(53)根据动作结果判定变速器(2)是否有故障、输出部(54)，其在由故障判定部(53)判定为变速器(2)发生故障时，输出禁止向自动驾驶模式切换的指令。
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公开(公告)号：CN110395254B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201910292516.0
申请日：2019-04-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W50/08 , B60W10/04 , B60W10/10
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置，当从自动驾驶模式中的车辆的驱动力朝手动驾驶模式中的车辆的驾驶者所要求的驱动力转变时，能够以简单的结构顺利地进行驾驶模式的切换的。车辆的控制装置是针对具有变速器的车辆，可切换地进行自动地控制车辆的驱动力的自动驾驶模式、及根据驾驶者的操作来控制车辆的驱动力的手动驾驶模式的车辆的控制装置，包括：操作元件，被输入由驾驶者所进行的操作；以及行驶控制部，输出选择变速器的变速级的指令值；且行驶控制部当在利用自动驾驶模式的车辆的行驶中有解除自动驾驶模式而切换成手动驾驶模式的自动驾驶解除要求时，根据操作元件的操作，选择进行通常的变速控制或变速抑制控制的哪一个。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111391843A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201911329176.0
申请日：2019-12-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆系统，具有：减速操作检测部(322)，其检测驾驶员对自动驾驶车辆(200)进行的减速操作、意图吻合推定部(52)，其推定检测出的减速操作与驾驶员意图的吻合程度、行动计划生成部(45)，其生成自动驾驶车辆(200)的行动计划、以及执行器控制部(461)，其在由意图吻合推定部(52)推定出的吻合程度为规定值以上时，根据由减速操作检测部(322)检测出的减速操作对行驶用执行器(51)进行控制。在由意图吻合推定部(52)推定出的吻合程度低于规定值的情况下，执行器控制部(461)在与行动计划相对应的第1减速指令值比由减速操作检测部(322)检测出的通过驾驶员的操作做出的第2减速指令值大时，根据行动计划对执行器(51)进行控制，另一方面，在第1减速指令值为所述第2减速指令值以下时，根据由减速操作检测部(322)检测出的减速操作对行驶用执行器(51)进行控制。
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公开(公告)号：CN111391814A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201911329113.5
申请日：2019-12-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种混合动力车辆的控制装置，具有：行驶控制部(463、462、465)，其根据要求驱动力对发动机(1)和电动机(2)进行控制，并对制动装置(6)进行控制；以及判定部(461)，其在仅利用电动机(2)的驱动的电动机行驶、仅利用发动机(1)的驱动的发动机行驶以及利用电动机(2)和发动机(1)二者的驱动的混合动力行驶中的电动机行驶时，在使混合动力车辆(100)在规定空间(111)驻车的驻车驾驶中，判定能否能否在保持电动机行驶的状态下产生要求驱动力。当由判定部(461)判定为不能在保持电动机行驶的状况下产生要求驱动力时，行驶控制部(463、462、465)使电动机(2)的驱动力降低，并使制动装置(6)工作且使发动机(1)启动，在发动机(1)启动后解除制动装置(6)的工作。
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公开(公告)号：CN111391813A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201911329112.0
申请日：2019-12-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种混合动力车辆的控制装置，具有：控制部(405、406)，其对内燃机(1)、第1电动机(2)以及第2电动机(3)进行控制，以使混合动力车辆(100)根据要求驱动力行驶；温度检测部(32a)，其检测第1电动机(2)的温度；抑制要求输出部(402)，其根据温度检测部(32a)的检测值输出抑制第1电动机(2)的温度上升的要求。控制部(405、406)对内燃机(1)、第1电动机(2)以及第2电动机(3)进行控制，以使在由抑制要求输出部(402)未输出抑制温度上升的要求时，执行第1电动机(2)利用内燃机(1)的动力进行发电那样的第1控制，当由抑制要求输出部(402)输出抑制温度上升的要求时，执行第1电动机(2)的发电量减少并且第2电动机(3)利用再生转矩进行发电且内燃机(1)的驱动力增加的大小相当于再生转矩的大小那样的第2控制。
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公开(公告)号：CN110395244A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910283507.5
申请日：2019-04-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W10/18 , B60W10/04 , B60W30/18 , B60W40/06 , B60W40/105
Abstract: 本发明提供一种可在自动驾驶控制中的减速时谋求振动·噪音的减少性能与安全性的并存的车辆的控制装置。车辆的控制装置是可执行自动地控制车辆的操舵与加减速中的至少加减速的自动驾驶模式的车辆的控制装置，其具有路径信息取得部、及根据地图信息来决定行动计划的自动驾驶控制部，行动计划至少包含在后期行驶的道路上，针对各规定的地点规定了目标车速的目标车速列，自动驾驶控制部算出通过减速而达成目标车速时的作为用于减速至目标车速为止的制动力的要求制动力，并算出通过刹车装置而达成要求制动力时的刹车装置的预测温度，且根据所算出的刹车装置的预测温度，决定相对于要求制动力的刹车装置的使用比例。
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公开(公告)号：CN110087210A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910054412.6
申请日：2019-01-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆(101)，其具有：行驶用执行器(27)、通信部(17)，其接收向无人且停车中的车辆(101)发送的移动指令、启动部(62)，当接收到移动指令时，使车辆(101)启动、目的地设定部(63)，当接收到移动指令时，设定车辆目的地、行驶控制部(26)，其控制行驶用执行器(27)，以使车辆(101)被启动后，车辆(101)以自动驾驶向目的地设定部(63)设定的车辆目的地行驶。
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