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公开(公告)号：CN119176232A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411563144.8
申请日：2024-11-05
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于无人船投放的水下定位机器人及水下定位方法，包括机器人主体以及连接机器人主体和无人船的连接线缆，还包括设于机器人主体上的辅助件，其中，所述辅助件包括开设于机器人主体顶部的凹槽、贴合在机器人主体顶部的浮板、插设于浮板顶部并与连接线缆连接的连接件、设于浮板上并将浮板与凹槽固定的锁止件，以及转动设于凹槽内的拉绳放卷件，所述连接件和锁止件传动连接。本发明辅助件中的连接件在连接线缆断裂时驱使卡合件解除锁止，并且拉绳放卷件放出拉绳，使浮板可在自身浮力作用下浮出水面，在后期使用人员可通过浮板的位置确定水域内机器人主体的位置，降低找寻难度。
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公开(公告)号：CN118643577B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411095205.2
申请日：2024-08-12
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 中国长江电力股份有限公司
IPC: G06F30/13 , G01B21/32 , G06F30/27 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种混凝土坝的变形辨识方法及装置，属于混凝土坝的变形监测技术领域，能够基于预测形变与稳健距离，辨识混凝土坝变形监测值是否为离群值。该方法通过设定残差阈值、稳健阈值对混凝土坝的变形监测中产生的离群值进行辨识，减少离群值错判、误判的情况，提高辨识变形离群值的准确度，在分析混凝土坝变形研究中较为实用。
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公开(公告)号：CN118537381B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410972721.2
申请日：2024-07-19
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
IPC: G06T7/33 , G06T7/38 , G06T5/10 , G06T17/20 , G06T17/30 , G06T5/70 , G06V10/75 , G06V10/762 , G06V10/776 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/84
Abstract: 本发明公开了一种运行期土石坝上游坝坡水上水下坡比联合校准的方法，对获得的激光点云数据和声呐扫描数据进行预处理，获得基础数据；构建统一的大地坐标系，并将基础数据转换到大地坐标系，调用预配置的匹配算法对基础数据进行配准和对齐；基于对齐后的基础数据进行数据融合，获得融合数据；基于融合数据，提取坝坡轮廓、计算并优化坡比，获得坡比数据，包括局部坡比数据和全局坡比数据；读取独立控制点数据，对坡比数据进行验证，给出坡比的均方根误差和置信区间；基于验证后的坡比数据，构建土石坝的三维模型。通过两种数据融合互相校准，联合确定运行期土石坝上游坝坡坡比的方法，提高了测量准确性。
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公开(公告)号：CN116757125A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202311042624.5
申请日：2023-08-18
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
IPC: G06F30/28 , G06F17/11 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于SPH‑DEM算法的土石坝漫顶溃决模拟方法，包括S1：建立土石坝三维模型，设定土石坝的土体基质由若干土粒子组成，水体由若干水粒子组成；S2：从微观力学角度分析漫顶过程中土粒子和水粒子微观力学作用机制，采用光滑粒子流体动力学方法与离散单元法耦合，建立基于渗流及溢流共同作用的SPH‑DEM溃坝模拟计算模型；S3：设定总时间步数，输入土石坝顶部土粒子的初始位置信息，以及土粒子和水粒子的计算参数；随着时间推移，模拟土石坝发生漫顶过程，并分析不同阶段状况。本发明从微观土水粒子力学角度分析了漫顶过程中土粒子和水粒子微观力学作用机制，同时考虑土石坝溃坝过程中渗流和溢流的影响，实现土石坝溃坝过程精细化模拟。
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公开(公告)号：CN112949900B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202110059633.X
申请日：2021-01-18
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 河海大学
Abstract: 本发明公开一种水库大坝安全信息智慧感知融合预警方法及终端设备，通过四种模态传感器综合监测水库区降雨量、水位、坝体压力及场景变化，形成水库大坝安全运行的全监测要素。通过对全监测要素的智慧化计算，实现对水库大坝的状态进行辨识，并对威胁水库大坝安全运行的状态进行预警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111999307A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010804613.6
申请日：2020-08-11
Applicant: 河海大学 , 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
IPC: G01N21/95
Abstract: 本发明公开了一种基于红色信道滑动窗的边缘特征提取方法及多尺度信息融合的水下构筑物表面损毁探测方法；通过计算邻域空间中的最大、最小值间的差能够减少散射光噪声所造成的边缘模糊的影响，准确检测出损毁边缘的位置。针对水下构筑物表面损毁的特性，获取水下构筑物表面损毁的边缘和区域两种尺度下的特征信息，通过建立统一的损失函数实现上述边缘和区域特征的融合，能够有效地克服江河湖库、近海和港口等浑浊水体中的光学衰减，实现水下构筑物表面损毁探测的准确性。
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公开(公告)号：CN111948215A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010799539.3
申请日：2020-08-11
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 河海大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于光学成像的水下构筑物探伤方法，通过分析水下光学成像获得的光谱信息，提取并融合多类型特征，发现并检测水下构筑物表面缺陷位置的方法。提取水下构筑物光学成像信息的谱间方差特征、长波长光学信息局部特征、短波长光学信息全局特征，综合获取水下构筑物表面缺陷与水下构筑物本体之间的距离及表观差异，耦合形成水下构筑物缺陷的高级特征图。通过特征图计算以实现水下构筑物探伤。本发明能够在不进行成像增强和恢复的条件下，有效提取并辨识水下构筑物表面缺陷特征，从而实现准确稳定的水下构筑物探伤。
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公开(公告)号：CN104452668A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410742750.6
申请日：2014-12-08
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种消浪护坡结构，属于水利工程技术领域。本发明在坝体或堤体迎水坡面上设置一组呈周期性紧密排列的相同的异形块体，所述异形块体的形状为由一个底面为长方形的直四棱柱切削掉一个底面为直角三角形的直三棱柱后所得到的部分，所述直三棱柱的一个底面的一条直角边为所述直四棱柱的一条底边，且所述直三棱柱该底面的另一条直角边为所述直四棱柱的另一条底边的一部分，所述直三棱柱的高度不大于所述直四棱柱的高度的二分之一；所述直四棱柱未被切削的两个侧面中，其一条边与所切削掉的直三棱柱的一个侧棱部分重叠的那个侧面朝向所述阻滑齿墙方向。本发明还公开了所述消浪护坡结构的施工方法。本发明具有消浪效果好、施工方便的优点。
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公开(公告)号：CN103105484B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201310030899.7
申请日：2013-01-28
Applicant: 河海大学 , 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
IPC: G01N33/38
Abstract: 本发明公开了一种硬化普通水泥净浆弹性模量多尺度预测方法。本发明方法包括：步骤A、将硬化普通水泥净浆按照微观结构组成划分为不同尺度，不同尺度包含不同典型物相；步骤B、获取硬化普通水泥净浆不同尺度中各个物相的体积百分含量；步骤C、从最小尺度开始，采用向上逐步均匀化方法，依次计算硬化普通水泥净浆各尺度的弹性模量，最大尺度的弹性模量即为硬化普通水泥净浆的弹性模量。本发明根据水泥、水化产物本质属性及水泥净浆微观结构形成和发展规律，建立了硬化普通水泥净浆弹性模量多尺度预测模型，从而将水泥净浆微观结构和宏观性能建立联系，从本质上解决了水泥基材料宏观性能影响因素多、试验数据离散大的问题。
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公开(公告)号：CN119270282A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411806311.7
申请日：2024-12-10
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种超长输水隧洞缺陷水下定位装置与方法，该方法包括获取水下潜航器的多源传感器数据，对数据进行时间同步和预处理；建立声学环境特征模型，识别强反光标识信息，更新环境参数；计算各数据源的动态权重，进行数据一致性检验，执行多源数据融合；对融合定位结果进行轨迹优化，执行标识点约束处理，对历史轨迹进行回溯修正；对定位结果执行多重验证和不确定性评估。本发明通过多源数据融合和多层次优化策略，有效解决了复杂水下环境中的多径效应、温跃层影响、惯导累积误差和图像质量问题，实现了超长输水隧洞内的高精度定位。
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