公开(公告)号：CN117955383A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202311789813.9

申请日：2023-12-22

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 张东 ,  智鹏飞 ,  魏海峰 ,  张懿 ,  朱琬璐 ,  崔佳

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/05 ,  H02P21/14 ,  H02P21/20 ,  H02P21/13 ,  H02P25/022 ,  H02P25/22 ,  H02P6/10

Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟电压矢量的多相电机控制方法，包括如下步骤：步骤1：获取多相永磁同步电机定子电流；步骤2：根据定子电流估算磁链、磁链与α轴的夹角以及转矩；步骤3：通过低阶滞环控制算法获取磁链需要调整的状态；根据磁链与α轴的夹角获取磁链所处扇区；通过五阶滞环控制算法获取转矩需要调整的状态；步骤4：构建虚拟电压选择开关表，根据磁链需要调整的状态、磁链所处扇区、转矩需要调整的状态在开关表内选择对应的虚拟电压矢量；步骤5：根据选择的虚拟电压矢量控制对多相电机进行控制。本发明是在直接转矩控制的基础上对转矩滞环控制器部分进行优化，从而达到减小转矩脉动的目的。

公开(公告)号：CN113744337B

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202111048106.5

申请日：2021-09-07

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 邱海洋 ,  徐梓皓 ,  王慧 ,  智鹏飞 ,  朱琬璐 ,  董苗

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/80 ,  G06T17/00 ,  G01C21/16 ,  G01S15/86 ,  G06F18/23213 ,  G06T5/00 ,  G06T7/277 ,  G06N5/01

Abstract: 本发明提供了一种融合视觉、IMU与声纳的同步定位与建图方法，通过求取局部时间与空间场的载体位姿变换再与IMU数据互补，同时利用图像的纹理信息辅助识别与框取环境中的目标信息，形成有界的体素边框，回环部分先利用声纳进行大范围回环，然后在相机图像融合的点云数据中，对已经聚类的目标特征选用三维矢量参数进行定义，建立词袋模型（BoW）用分类器判断，利用k‑d树对目标特征进行快速搜索，完成粗略匹配，最后使用迭代最近点（ICP）完成精确匹配完成回环检测，可以使原本稀疏的声纳点云图像通过与视觉图像融合，获得带有颜色信息的，并能对选定目标信息补充使之成为更易于框取的图像，有利于对特定目标的提取与识别，同时获得被测物体的距离信息。

公开(公告)号：CN113131668B

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202110523163.8

申请日：2021-05-13

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 智鹏飞 ,  魏海峰 ,  王慧 ,  邱海洋 ,  朱琬璐 ,  王伟然

IPC: H02K7/102 ,  H02K7/116

Abstract: 本发明公开了一种输出转速精确可控的电机系统，包括：壳体；动力件；减速切换件，减速切换件包括第一减速切换件、第二减速切换件和第三减速切换件，第一减速切换件、第二减速切换件和第三减速切换件均设置在动力件上，减速件，减速件包括第一减速件、第二减速件和第三减速件，第一减速件与第一减速切换件啮合传动，第二减速件与第二减速切换件啮合传动，第三减速件与第三减速切换件啮合传动；减速切换输出件，减速切换输出件包括第一输出件、第二输出件和第三输出件。本发明结构设计紧凑、减速效率高、适用性高、输出扭矩大、故障率低、维护保养成本低和运行可靠，能够适应多种精度要求和输出扭矩要求。

公开(公告)号：CN113131668A

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202110523163.8

申请日：2021-05-13

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 智鹏飞 ,  魏海峰 ,  王慧 ,  邱海洋 ,  朱琬璐 ,  王伟然

IPC: H02K7/102 ,  H02K7/116

Abstract: 本发明公开了一种输出转速精确可控的电机系统，包括：壳体；动力件；减速切换件，减速切换件包括第一减速切换件、第二减速切换件和第三减速切换件，第一减速切换件、第二减速切换件和第三减速切换件均设置在动力件上，减速件，减速件包括第一减速件、第二减速件和第三减速件，第一减速件与第一减速切换件啮合传动，第二减速件与第二减速切换件啮合传动，第三减速件与第三减速切换件啮合传动；减速切换输出件，减速切换输出件包括第一输出件、第二输出件和第三输出件。本发明结构设计紧凑、减速效率高、适用性高、输出扭矩大、故障率低、维护保养成本低和运行可靠，能够适应多种精度要求和输出扭矩要求。

公开(公告)号：CN111830506A

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN202010711269.6

申请日：2020-07-22

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 王慧 ,  邱海洋 ,  智鹏飞 ,  朱琬璐 ,  王凯文

IPC: G01S13/92 ,  G01S13/62 ,  G01S13/89 ,  G01S7/41 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种航海雷达图像提取海面风速的方法，此方法是基于K-means聚类算法的，属于利用遥感手段反演海洋面风速领域。发明包含航海雷达图像数据预处理、基于K-means聚类算法的雷达数据分类、海面风速提取模型确定和海面风速信息提取四个部分。通过海面风速反演过程得到异类数据，去除了干扰数据对海面模型的影响，提高了模型的鲁棒性；对剔除异类数据采用非线性二次函数确定海面风速提取模型，提高模型提取海面风速的精度和速度。利用实测数据对本发明进行验证，本发明海面风速与参考风速的相关系数达到了0.99，标准差为0.38m/s，偏差为-0.04m/s，足以达到工程和环境监测要求。