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公开(公告)号：CN101298256B
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN200810053632.9
申请日：2008-06-25
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种电动助力转向装置及其控制方法，包括扭矩传感器、车速传感器、电流传感器、控制单元ECU、助力电动机和减速机构；它还包括车轮镇定控制器，其组成为：横摆角速度指令发生器；状态观测器，转矩分配控制器和轮胎打滑控制器。能够补偿由于路面和车况原因造成的转向不足和转向过度问题，保持电动助力系统准确转向，或在转向助力系统失效而自身无法维持转向助力功能问题时，仍能保证汽车正常转向的具有故障安全控制功能的EPS装置及其控制算法。它是在原有的EPS系统失效或转向动作不足和转向过度的情况下，调节各个车轮的转矩，形成车身转向力矩，确保转向动作完成，实现EPS故障安全控制，避免交通事故的发生。本发明具有操作快速、运行可靠、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN101492016A
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200910067682.7
申请日：2009-01-14
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 本发明涉及一种具有超级电容适配器的电动车控制装置和方法。它包括用于实现蓄电池对超级电容的充电和超级电容对蓄电池的放电的超级电容适配器的功率电路、超级电容适配器的驱动控制电路和用于采集电容电压、电流各种信号，输出PWM、上下桥臂输出允许的控制信号的超级电容适配器的控制器。本发明可以提高电动车的起动、加速性能，延长电动车行驶里程，运行可靠、成本低、适用面广。
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公开(公告)号：CN108512256B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201810611995.3
申请日：2018-06-14
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02J3/38 , H02M7/797 , H02M3/335 , H02M3/155 , H02M1/14 , H02J7/06 , B60L53/22 , B60L55/00 , B60L58/10 , H02J7/10
Abstract: 本发明为一种多功能车载充放电一体化系统。该系统的组成包括：三相输入/并网接口、单相交流用电器接口、单相输入/并网接口、双向单/三相转换AC/DC转换器、高效率高低压集成DC/DC转换器、高效率低压DC/DC输出接口、动力电池包、BMS模块和控制器。其连接关系为：三相输入/并网接口、单相交流用电器接口、单相输入/并网接口、高效率高低压集成DC/DC转换器分别与双向单/三相转换AC/DC转换器相连；动力电池包、高效率低压DC/DC输出接口分别与高效率高低压集成DC/DC转换器相连；BMS模块与动力电池包相连。本发明可以使系统体积缩小，成本降低，开关及导通损耗减小，运行效率提高。
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公开(公告)号：CN112994098B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202110240761.4
申请日：2021-03-04
Applicant: 河北工业大学 , 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网河北省电力有限公司
IPC: H02J3/38 , H02M7/5395
Abstract: 本发明为一种基于前馈控制的并联虚拟同步机功率解耦方法。该方法通过在有功‑频率环节，无功‑电压环节增加前馈控制，并设计J,D参数，调节励磁系数kf来调整模型根位，结合动态虚拟复阻抗控制方法，实现并联虚拟同步机功率解耦，运用保持滤波器优化系统惯性，运用自适应偏差调节器调节频率偏差，提高了系统的响应速度和稳定性，实现了运行条件变化时频率和功率的动态调节。
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公开(公告)号：CN113240194B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110625747.6
申请日：2021-06-04
Applicant: 河北工业大学 , 国网冀北张家口风光储输新能源有限公司
Abstract: 本申请提供储能电池容量预测方法、服务端及计算机可读存储介质，其中储能电池容量预测方法包括以下步骤：获取电池数据，对电池数据进行预处理；在电池数据中选取电池容量退化特征量以及电池容量；初始化布谷鸟搜索算法参数并生成初始解，计算初始解的适应值；根据步长公式以及巢穴位置公式产生新解，比较初始解与新解的适应值，迭代获取最优解；将最优解的权值及阈值信息赋予Elman神经网络的参数空间，进行参数微调训练；将测试集输入至训练后的Elman神经网络中，输出电池容量的预测结果。通过上述方法，可提高电池剩余容量的预测速度以及预测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112698150B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202011437333.2
申请日：2020-12-11
Applicant: 河北工业大学 , 国网新源张家口风光储示范电站有限公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明为一种基于配电变压器监测终端的配电网行波故障定位方法，其步骤为：S1、记录初始行波波头到达各个配电变压器监测终端的时间；S2、计算理论故障距离，将理论故障距离与参考端支路的线路长度作差得到差值，并将差值与参考端节点和各个非参考端节点之间的线路长度的比值作为矩阵元素，构建故障搜索矩阵；S3、根据故障搜索矩阵的矩阵元素变化特征判断故障点的位置；将参考端分别与各个非参考端两两配对，计算各个配对的参考端和非参考端之间的实际故障距离，并将所有的实际故障距离求和取平均值，得到最终故障距离，以此完成故障定位。本方法能全面表达配电网的各类故障特征，能够有效提高电力系统继电保护的可靠性。
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公开(公告)号：CN112746934B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202011639678.6
申请日：2020-12-31
Applicant: 江苏国科智能电气有限公司 , 河北工业大学
Abstract: 一种自联想神经网络诊断风机故障的方法，将采集的数据归一化，去除奇异值，分为训练数据和测试数据。根据输入输出样本数据，确定自联想神经网络的输入输出节点及隐藏层结构。在保证种群多样性的同时选出较优个体的前提下，设计风机变桨系统故障诊断的选择算子公式，避免网络的权值和阈值陷入局部最优点，提高风机故障诊断准确率。设计适合风机变桨系统故障诊断的适应度函数，引入接收者操作特征曲线下方的面积AUC，以确保较低的漏诊率，并降低不平衡数据对模型诊断效果的干扰。基于改进自适应遗传算法‑自联想神经网络算法建立变桨系统正常运行模型，采用詹森‑山农散度比较正常时刻与故障时刻残差分布的偏移度，实现对变桨系统的故障诊断。
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公开(公告)号：CN113837480A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111147287.7
申请日：2021-09-29
Applicant: 河北工业大学 , 国网冀北张家口风光储输新能源有限公司
Abstract: 本发明为基于改进GRU和差分误差补偿的冲击性负荷预测方法，包括步骤一、对电力负荷数据进行处理，得到日负荷数据；将归一化处理后的日负荷数据划分为负荷初步预测的训练集和测试集；步骤二、建立改进的GRU网络模型，对负荷数据进行初步预测，得到初步预测结果；步骤三、分别对训练误差序列和预测误差序列进行差分分解，得到训练误差序列和预测误差序列的差分矩阵；步骤四、重新建立一个改进的GRU网络模型，用于预测日较前一日的误差变化量；利用误差变化量对初步预测结果进行误差补偿，得到最终预测结果。不仅可以为每个时间点的负荷预测提供过去和未来的负荷信息，而且还可以更完善地提取数据信息，多层网络设计提高了模型的泛化能力。
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公开(公告)号：CN113784470A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111010703.9
申请日：2021-08-31
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本申请提供一种基于LLC的感应加热系统，包括：T型LLC模块，用于感应加热，具有电容电压与输入电压；逆变桥模块，用于将直流电源转换为交流电给所述T型LLC模块供电；控制系统，用于获取所述T型LLC模块的电容电压与输入电压在k时刻的相位差θb(t＝k)；根据所述相位差θb(t＝k)，向所述逆变桥模块输出PWM信号，使得所述电容电压与输入电压在k+1时刻的相位差θb(t＝k+1)保持在设定角度范围θc内。本申请提供一种基于LLC的感应加热系统，可使得当T型LLC模块负载发生变化时，依然可使所述T型LLC模块处于谐振状态，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN113240194A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110625747.6
申请日：2021-06-04
Applicant: 河北工业大学 , 国网冀北张家口风光储输新能源有限公司
Abstract: 本申请提供储能电池容量预测方法、服务端及计算机可读存储介质，其中储能电池容量预测方法包括以下步骤：获取电池数据，对电池数据进行预处理；在电池数据中选取电池容量退化特征量以及电池容量；初始化布谷鸟搜索算法参数并生成初始解，计算初始解的适应值；根据步长公式以及巢穴位置公式产生新解，比较初始解与新解的适应值，迭代获取最优解；将最优解的权值及阈值信息赋予Elman神经网络的参数空间，进行参数微调训练；将测试集输入至训练后的Elman神经网络中，输出电池容量的预测结果。通过上述方法，可提高电池剩余容量的预测速度以及预测精度。
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