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公开(公告)号：CN107953884B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201710058790.2
申请日：2017-01-23
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种用于自主车辆的行驶控制设备和方法。该行驶控制方法包括：在自主行驶期间确定主体车辆是否已经进入口袋车道区域；当主体车辆进入口袋车道区域时，根据基于主体车辆的周围环境信息确定的口袋车道状况来确定主体车辆是否进入口袋车道；当确定进入口袋车道时，生成关于前方车辆的跟踪路径；以及通过根据关于前方车辆的跟踪路径控制主体车辆跟随前方车辆来执行自主行驶。
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公开(公告)号：CN119428695A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202410490585.3
申请日：2024-04-23
IPC: B60W40/06
Abstract: 本发明涉及一种用于控制行驶的装置和方法。该装置包括传感器、存储器和控制器。例如，该装置可以经由传感器(例如，LIDAR)获得与车辆行驶的道路相关联的车道线识别结果，基于车道线识别结果确定包括道路的曲率或道路的曲率变化率的至少一者的信息是否满足指定条件，并且基于信息满足指定条件，利用预计曲率变化率来生成校准的车道线信息，其中，基于曲率变化率和车辆在道路上的目标点的预计航向角、在目标点的预计曲率或在目标点的预计横向偏差中的至少一者来确定预计曲率变化率。
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公开(公告)号：CN119459748A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411084658.5
申请日：2024-08-08
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶控制装置及其方法。自动驾驶控制装置包括传感器装置、存储器以及控制器。例如，自动驾驶控制装置可以使用传感器装置中包括的第一传感器、传感器装置中包括的第二传感器或其任意组合的至少一个来确定关于本车行驶的车道的至少一个车道检测结果；基于至少一个车道检测结果生成至少一个行驶路线；基于至少一个行驶路线来确定用于本车的自动驾驶的最终行驶路线。
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公开(公告)号：CN107953884A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201710058790.2
申请日：2017-01-23
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: G05D1/0223 , B60Q1/346 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/10 , B60W30/162 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2550/30 , B60W2750/30 , G05D1/0088 , G05D1/0231 , G08G1/166 , B60W30/14 , B60W40/02
Abstract: 本发明提供一种用于自主车辆的行驶控制设备和方法。该行驶控制方法包括：在自主行驶期间确定主体车辆是否已经进入口袋车道区域；当主体车辆进入口袋车道区域时，根据基于主体车辆的周围环境信息确定的口袋车道状况来确定主体车辆是否进入口袋车道；当确定进入口袋车道时，生成关于前方车辆的跟踪路径；以及通过根据关于前方车辆的跟踪路径控制主体车辆跟随前方车辆来执行自主行驶。
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公开(公告)号：CN107300914A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201610726173.0
申请日：2016-08-25
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G08G1/166 , G05D1/0088 , G05D1/024 , G05D1/0248 , G05D1/0257 , G08G1/167 , G05D1/0246 , G05D2201/02
Abstract: 一种用于产生自主驾驶车辆的行驶路径的装置和方法，其可以包括：传感器装置，其安装于车辆并且检测车辆的周围环境；以及控制器，其通过考虑车辆的周围环境来确定车辆行驶的行驶空间，并且在确定的行驶空间内产生行驶路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107031619A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201610814202.9
申请日：2016-09-09
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/0956 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W2550/10 , B60W2720/103 , B60W2750/30 , B62D15/02 , B62D15/0265 , G05D1/0088 , G05D1/0214 , G06K9/00805 , G08G1/16 , B60W30/08 , B60W40/02
Abstract: 本发明提供一种用于控制自动驾驶系统的路径的方法，包括：在车辆自动驾驶期间传感器检测到车辆附近的障碍物时，确定障碍物和自动驾驶的车辆是否将碰撞；当确定检测到的障碍物和车辆将碰撞时，生成在路径生成区域内的多个候选路径；当不存在障碍物和车辆之间不发生碰撞的候选路径时，确定路径生成区域的扩展是否可能，当可能时扩展路径生成区域，并且再生成在扩展路径生成区域内的多个候选路径；以及从障碍物和车辆之间不发生碰撞的候选路径中选择路径。
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公开(公告)号：CN119428749A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202410192259.4
申请日：2024-02-21
Abstract: 本发明涉及自动驾驶控制设备及方法。自动驾驶控制设备包括转向装置、存储器和控制器。自动驾驶控制设备在基于所需转向角度控制本车时，确定通过转向装置接收的用户所需转矩，利用转向装置确定与用户所需转矩相对应的转矩传感器值，基于转矩传感器值调整与所需转向角度和用户所需转矩之间的使用比相关的控制衰减量，基于所需转向角度、用户所需转矩或控制衰减量的至少一个或其任意组合执行本车的转向控制。
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公开(公告)号：CN117585007A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310184658.1
申请日：2023-03-01
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制装置和方法。本公开的示例性实施例可以提供一种车辆控制装置，该车辆控制装置包括：第一控制器，被配置为控制车辆的一个或多个安全功能；第二控制器，被配置为首要执行车辆的自主驾驶的控制；以及第三控制器，被配置为次要执行车辆的自主驾驶的控制。第一控制器可以进一步被配置为：判断第二控制器或第三控制器在车辆的自主驾驶期间是否发生故障，并且基于判断为第二控制器或第三控制器发生故障，执行车辆的自主驾驶功能。
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公开(公告)号：CN107031619B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201610814202.9
申请日：2016-09-09
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种用于控制自动驾驶系统的路径的方法，包括：在车辆自动驾驶期间传感器检测到车辆附近的障碍物时，确定障碍物和自动驾驶的车辆是否将碰撞；当确定检测到的障碍物和车辆将碰撞时，生成在路径生成区域内的多个候选路径；当不存在障碍物和车辆之间不发生碰撞的候选路径时，确定路径生成区域的扩展是否可能，当可能时扩展路径生成区域，并且再生成在扩展路径生成区域内的多个候选路径；以及从障碍物和车辆之间不发生碰撞的候选路径中选择路径。
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