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公开(公告)号：CN114787447B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202080085678.8
申请日：2020-10-06
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 存储器（52）预先存储目标线信息，该目标线信息表示搬运物（20）的设置目标并且与用曲线以及折线的至少其中之一表示的目标线相关；控制器（50），基于目标线信息，计算作为与搬运物（20）的目标坐标相关的信息以及与搬运物（20）的目标方向相关的信息的至少其中之一的目标信息；基于通过检测部（43）检测到的搬运物（20）的坐标以及搬运物（20）的方向的至少其中之一，计算作为可以与目标信息进行对比的信息的检测信息；计算检测信息相对于目标信息的偏差；使显示部45显示让偏差变小的搬运物（20）的移动方向。
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公开(公告)号：CN116419998A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202180072135.7
申请日：2021-08-05
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/22
Abstract: 本发明抑制附属装置与障碍物接触，并且抑制附属装置的多余动作。控制器在判定为在开始点与结束点之间有障碍物特定部位的情况下，将回避路径设定为目标路径。回避路径是附属装置进行避开障碍物的回避动作，并且附属装置特定部位从开始点移动到结束点的路径。控制器在判定为在开始点与结束点之间无障碍物特定部位的情况下，将非回避路径设定为目标路径。非回避路径是附属装置不进行回避动作，而附属装置特定部位从开始点移动到结束点的路径。
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公开(公告)号：CN116234960A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202180065310.X
申请日：2021-09-13
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 本发明提供能够适当地决定与挖掘对象物的形状对应的挖掘开始位置的挖掘位置决定系统。挖掘位置决定系统包括：摄像装置(9)，拍摄山形的挖掘对象物(100)及工程机械所具有的挖斗(12)；以及开始位置决定部(8)，能够决定挖斗对于挖掘对象物的挖掘开始位置。开始位置决定部根据摄像装置的检测数据，将从工程机械的机体观察挖斗时，挖斗未被挖掘对象物完全隐蔽并且挖掘对象物与挖斗局部重叠那样的挖斗的位置，决定为所述挖掘开始位置。
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公开(公告)号：CN114787447A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202080085678.8
申请日：2020-10-06
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 存储器（52）预先存储目标线信息，该目标线信息表示搬运物（20）的设置目标并且与用曲线以及折线的至少其中之一表示的目标线相关；控制器（50），基于目标线信息，计算作为与搬运物（20）的目标坐标相关的信息以及与搬运物（20）的目标方向相关的信息的至少其中之一的目标信息；基于通过检测部（43）检测到的搬运物（20）的坐标以及搬运物（20）的方向的至少其中之一，计算作为可以与目标信息进行对比的信息的检测信息；计算检测信息相对于目标信息的偏差；使显示部45显示让偏差变小的搬运物（20）的移动方向。
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公开(公告)号：CN106103853B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201580011746.5
申请日：2015-03-19
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种使工程机械的上部回转体进行回转驱动的装置，其既遵守在紧急停止操作时使回转停止的原则，又不会使停止制动器进行无用的停止。该装置包括：紧急停止开关(20)、在对该紧急停止开关(20)施加了紧急停止操作时控制回转电动机(11)停止的回转控制部(12、19)、以及自施加了所述紧急停止操作起经过设定时间后使停止制动器(15)工作的定时装置(21)。优选的是，回转控制部(12、19)检测变换器(12)的故障，并且在检测出故障的情况下不等待所述设定时间就使停止制动器(15)进行制动工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104246310B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201380021784.X
申请日：2013-04-11
CPC classification number: F16H57/0409 , B60T1/062 , E02F9/128 , F16D55/40 , F16D65/186 , F16D2121/04 , F16H57/045
Abstract: 工程机械的驱动装置包括：作为驱动源的马达；使所述马达的旋转力减速，并将该减速后的旋转力传递至被驱动部的减速机；以及产生对抗所述减速机传递至所述被驱动部的旋转力的制动力的制动机构，其中，所述减速机具有在内部被注入润滑油并在内部设置有所述制动机构的壳体，所述制动机构包括：环状的制动活塞；以及利用该制动活塞的推压力而产生所述制动力的制动板，所述制动活塞具有：被设置在该制动活塞的周向的多个部位并作为能够储存润滑油的空间的多个储油部；将在所述驱动装置运行时上升的润滑油导入所述各储油部的油入口；以及排出被储存在所述各储油部的润滑油的油出口。
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公开(公告)号：CN106103853A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201580011746.5
申请日：2015-03-19
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种使工程机械的上部回转体进行回转驱动的装置，其既遵守在紧急停止操作时使回转停止的原则，又不会使停止制动器进行无用的停止。该装置包括：紧急停止开关(20)、在对该紧急停止开关(20)施加了紧急停止操作时控制回转电动机(11)停止的回转控制部(12、19)、以及自施加了所述紧急停止操作起经过设定时间后使停止制动器(15)工作的定时装置(21)。优选的是，回转控制部(12、19)检测变换器(12)的故障，并且在检测出故障的情况下不等待所述设定时间就使停止制动器(15)进行制动工作。
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公开(公告)号：CN105492282A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201480047499.X
申请日：2014-08-20
CPC classification number: B60W10/26 , B60K6/12 , B60K6/20 , B60K6/485 , B60K7/0015 , B60K17/10 , B60K25/02 , B60K2025/026 , B60W10/06 , B60W20/00 , B60W20/10 , B60W2300/17 , B60W2710/0677 , B60Y2200/41 , B60Y2200/412 , B60Y2200/92 , B60Y2300/91 , H02J7/1438 , Y02T10/6208 , Y02T10/6226 , Y02T10/6282 , Y02T10/7258 , Y10S903/93
Abstract: 本发明能够在高负荷状态下利用蓄电装置的电力来辅助发动机，同时当高负荷状态长时间持续时抑制蓄电装置的充电率过度下降。在必要电力（PL）超过发动机输出的上限值（Pgu）且在蓄电装置（18）的辅助持续进行期间辅助动力的积分量（EA）或持续时间（TA）超过第一阈值（TTh1）时，控制器（30）执行第一控制，将蓄电装置（18）的辅助动力减小为小于所述通常控制时的辅助动力而大于0的辅助动力。另外，在必要电力（PL）超过上限值（Pgu）且积分量（EA）或持续时间（TA）超过预先设定的比第一阈值（TTh1）大的第二阈值（TTh2）时，控制器（30）执行第二控制，将辅助动力减小为0。
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公开(公告)号：CN104294876A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410343227.6
申请日：2014-07-18
Applicant: 神钢建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2091 , B60K6/46 , B60L1/003 , B60L1/20 , B60L11/14 , B60L11/1862 , B60L11/1872 , B60L2240/441 , B60L2240/545 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/13 , B60W2510/244 , E02F9/2075 , F15B21/14 , F15B2211/20515 , F15B2211/20523 , F15B2211/20569 , F15B2211/88 , Y02T10/6217 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y10S903/907
Abstract: 本发明涉及一种混合动力工程机械，包括：液压致动器；液压泵；发电电动机；发动机；电动致动器，产生再生动力；蓄电装置；进行充放电作用；充电率检测器，检测所述蓄电装置的充电率C1；以及控制部，控制所述发动电动机的运转和所述蓄电装置的充放电作用，其中，所述控制部进行过充电防止控制，即在所述充电率检测器检测出的充电率C1超过设定值Cs时，使所述发电电动机的电动机作用产生的辅助动力比C1≤Cs时大，所述设定值Cs是预先设定的充电率的值，在充电率的值为所述设定值Cs时，若蓄电装置再被充入所述电动致动器的再生动力，则有过充电的可能。根据本发明，能够防止混合动力工程机械中的蓄电装置过充电。
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公开(公告)号：CN104246083A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201380021729.0
申请日：2013-04-11
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 工程机械的驱动装置包括：使马达的旋转力减速，并将该减速后的旋转力传递至被驱动部的减速机；以及产生对抗所述减速机传递至所述被驱动部的旋转力的制动力的制动机构，其中，所述减速机包括：设置在壳体内的旋转轴；以及设置在所述壳体内的至少一级行星齿轮式的减速部，其中，所述减速部具有太阳轮、内齿圈、与所述太阳轮和所述内齿圈啮合的行星齿轮以及支撑所述行星齿轮以使所述行星齿轮旋转自如的支座，所述制动机构具有：以与所述支座一体旋转的状态设置于所述支座的外周部的旋转轴侧制动板；设置在所述壳体的壳体侧制动板；以及通过使所述旋转轴侧制动板和所述壳体侧制动板彼此压接从而产生所述制动力的制动活塞。
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