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公开(公告)号：CN114940194A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210794386.2
申请日：2022-07-07
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种小样本深度迁移学习的列车应急自走行控制方法，其特征在于：当列车行驶过程中由于牵引供电故障停车时，判断模块首先根据列车在多目标模式下完成应急走行距离所需预测能耗与车载储能装置的剩余电能的比较进行判断，如果电能充裕，则车载应急驾驶控制模块控制利用多目标模块生成的速度曲线和运行档位控制列车运行，否则，车载应急驾驶控制模块控制利用单目标模块生成的速度曲线和运行档位控制列车运行。采用本发明所述的控制方法，能在实现列车应急自走行的实时、精准控制，提高事故处置效率，减少线路占用时间，提高线路利用率，降低潜在安全隐患。
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公开(公告)号：CN108592778B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201810426210.5
申请日：2018-05-07
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01B7/16
Abstract: 本申请公开了一种基于电容变化的锚碇结构位移监测装置，包括平行设置在锚室内的锚固检测杆及误差检测杆，锚固检测杆一端连接在锚固面上，锚固检测杆能够随着锚固面的形变沿锚固检测杆自身轴线方向移动，锚固检测杆另一端安装有垂直于锚固检测杆轴线的第一电容板，误差检测杆靠近锚固面的一端通过一固定杆与锚室侧壁相连接，另一端安装有与第一电容板相对设置的第二电容板，第一电容板与第二电容板构成电容，第一电容板及第二电容板分别与与电容变化监测装置相连接，电容变化监测装置还与位移监测计算机相连接。与现有技术相比，本申请能够在长时间内精确监测锚室内锚固面的形变，且不受锚室深度的影响。
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公开(公告)号：CN108534687B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201810426831.3
申请日：2018-05-07
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本技术方案提供了一种基于光斑位移变化的锚碇结构位移监测装置，包括平行设置在锚室内的锚固检测杆及误差检测杆，锚固检测杆一端连接在锚固面上，锚固检测杆能够随着锚固面的形变沿锚固检测杆自身轴线方向移动，锚固检测杆另一端可滑动的安装在激光发射装置的滑槽内，误差检测杆靠近锚固面的一端通过一固定杆与锚室侧壁相连接，另一端与激光发射装置的一端铰接，激光发射装置的另一端朝向一个光斑检测靶，光斑检测靶与光斑位移监测装置相连接，光斑位移监测装置还与位移监测计算机相连接，位移监测计算机用于计算锚碇结构位移量。与现有技术相比，本申请能够在长时间内精确监测锚室内锚固面的形变，且不受锚室深度的影响。
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公开(公告)号：CN106679575B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201611246954.6
申请日：2016-12-29
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于激光标定的车辆超高超宽检测系统及方法，利用系统中光带型激光发射器、光束型激光发射器的投射角度及二者与图像采集装置拍摄方位的几何位置关系，由检测控制处理装置通过图像处理识别出视频图像数据中由平面激光带投射到经过水平路面车道的车辆上形成的激光直线段的水平位移情况和长度情况，再利用预先标定的车辆高宽测算函数模型测算出车辆的最大高度测算值和最大宽度测算值，从而实现非接触式的车辆超高超宽检测，其系统结构简单，实用性强，测量精度较高，能够达到毫秒级的检测速率，能够实现保持长期运行执行自动在线的多辆车辆不停车连续检测和超高/超宽报警指示，避免造成交通堵塞的问题，具有很好的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN106394718A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610999072.0
申请日：2016-11-14
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B62D57/024
CPC classification number: B62D57/024
Abstract: 一种用于混凝土索塔表观裂缝检测的双足机器人，其创新在于：所述双足机器人由大足总成、小足总成、舵机、X轴导轨模组、Y轴导轨模组和负压传输控制装置组成；本发明的有益技术效果是：提供了一种用于混凝土索塔表观裂缝检测的双足机器人，可有效提高索塔表观病害检测的安全性和效率，并且机器人利于实现索塔的全覆盖检测，有效提高检测后评估的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104851301B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510267997.1
申请日：2015-05-22
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于减速带声音分析的车辆参数识别方法，它通过对传感器实时采集的车辆通过两条减速带时的声波波形；利用波峰时间和两条减速带之间的距离，得到车辆的车速；在得到车速的基础上，进一步得到车辆的两轮间的轴距，得到轴距之后，通过与基本车辆类型轴距信息对比推断得到被检车辆的车型，完成车辆分类。本发明只需一个传感器，克服了多传感器检测环境下，同步困难的缺点；该方法较易获得减速带声音波形，主要在时域内完成车辆车速的测定和车型的识别，比其他已有方法更加简单、准确。
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公开(公告)号：CN106197292A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610476522.8
申请日：2016-06-27
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01B11/03
Abstract: 本发明提供的大型建筑物位移监控方法，在待测建筑物的侧面上设置待测点靶标，参考点靶标和相机，计算机获取相机首次拍摄的图像后，将该图像设为模板图像；当计算机获取相机拍摄的实时图像，并结合模板图像对实时图像进行分析处理，得到待测建筑物的三维位移。该方法能够用于对待测建筑物的三维位移进行测量，同时在待测点靶标和相机之间设有的参考点靶标，相机发生偏转时，用参考点靶标修正对待测点靶标位移检测的误差，提高了整个监控精度，系统成本造价低。
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公开(公告)号：CN105166318A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510506727.1
申请日：2015-08-18
Applicant: 重庆交通大学
Inventor： 蓝章礼
Abstract: 本发明公开一种浮萍蛋白的提取方法、一种浮萍蛋白凝胶、一种浮萍蛋白粉及一种浮萍蛋白凝胶食品，所述浮萍蛋白的提取方法将浮萍清洗、破碎、过滤、煮沸、冷却、加入蛋白质凝固剂凝聚后提取得；所述浮萍蛋白凝胶将凝聚得的胶体通过冷却或重压的方式成形得到；所述浮萍蛋白粉将凝聚得的胶体在60~80℃干燥18~20h后，粉碎并过100~200目筛得到；所述浮萍蛋白凝胶食品包括如下重量份的成分：浮萍蛋白凝胶80~90份、稳定剂1~2份、着色剂2~4份、甜味剂5~7份、柠檬酸1~3份和食用香精0.5~1.5份。本发明首次对浮萍蛋白进行提取，提取得的浮萍蛋白品质优良、蛋白质含量高，更含有丰富的维生素，是一种优质蛋白。
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公开(公告)号：CN103103919B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201310020164.6
申请日：2013-01-21
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 一种带自检测装置的索塔，所述索塔上部设有由传动缆传动的支承架，支承架在传动缆的牵引作用下在索塔表面上、下运动，检测装置搭载在支承架上，检测装置随着支承架一起运动，从而完成对索塔表面的检测工作；基于前述索塔的索塔表面裂缝检测方法，支承架搭载检测装置对索塔表面进行扫描，将获取到的索塔表面图象拼接还原为完整的索塔表面图，根据图象上的裂纹分布制订处治手段。本发明的有益技术效果是：结构简单、成本低廉，易于对在役桥梁进行改造，可对索塔进行高频次的实时监测，利于在病害初期及时发现问题，保证桥梁结构的安全性。
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公开(公告)号：CN103329783B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201310265458.5
申请日：2013-06-28
Applicant: 重庆交通大学 , 云南省公路开发投资有限责任公司 , 云南保腾高速公路建设指挥部
IPC: A01G25/16
Abstract: 本发明公开了一种智能轮灌控制方法，包括如下步骤：步骤一、控制器上电，检测；步骤二、湿度传感器数据采集，判断湿度是否需要灌溉；步骤三、开启总电磁阀，然后进行灌溉；步骤四、判断灌溉是否达到设定的要求；步骤五、放水控制。本发明整体系统可靠性高，适用性强，灌溉过程中水资源利用率高，无需人工干预，智能化程度高。
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