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公开(公告)号：CN115696352A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210631321.6
申请日：2022-06-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开一种基于圆覆盖功率优化的6G无人机基站站址规划方法及系统，方法包括以下步骤：根据规划设置网络带宽、载波频率以及飞控中心可同时控制的UAV‑BS个数；根据圆覆盖模型拟合圆覆盖策略下小圆个数与半径关系，计算当前场景下每个UAV‑BS的覆盖半径；计算圆覆盖模型下单个UAV‑BS的发射功率寻找满足功率限制的最小UAV‑BS部署个数；求解无人机通信网络系统发射功率最小值及UAV‑BS部署个数最优解，对UAV‑BS最优部署个数进行取整操作，重新计算系统发射功率并比较得出最小值，更新并输出最少无人机基站个数及对应的圆覆盖策略下小圆位置作为站址规划；本发明确保在目标区域内任意位置用户都能够接入网络，实现6G通信无处不在的网络需求。
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公开(公告)号：CN111600665B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010399019.3
申请日：2020-05-12
Applicant: 长安大学
IPC: H04B17/309 , H04B17/364 , H04B17/391 , H04W24/08
Abstract: 本发明公开了一种基于ARIMA滤波器的SAGE信道参数估计方法，包括以下步骤：信道参数初始化；初始化漫散射分量的ARIMA滤波器，使用测量数据减去初始化时估计得到的可视距分量和强反射/散射分量，从而对漫散射分量进行初始化；建立漫散射分量的ARIMA模型；基于漫散射分量的ARIMA模型，设计ARIMA滤波器；采用基于ARIMA滤波器的SAGE信道估计方法依次计算每条路径的参数，使用ARIMA滤波器对测量信号进行滤波处理，使用SAGE算法基于滤波后的信号进行迭代优化，估计每条路径的信道参数，对ARIMA滤波器的参数也进行更新，估计漫散射分量，仿真结果表明与传统的SAGE算法相比，在真实电波传播环境下本发明方法可以更准确的估计出可视距分量、强反射分量以及漫散射分量的信道参数。
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公开(公告)号：CN109094574B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201810864504.6
申请日：2018-08-01
Applicant: 长安大学
IPC: B60W30/12 , B60W50/00 , B60W50/02 , B60W50/14 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种基于台架的无人车驾驶状态测量控制系统，通过信息采集模块获取无人车车辆状态特征，包括方向盘转角、车速、刹车状态等；通过高清摄像头、雷达和激光测距仪获取无人车周围环境数据，包括路障，路标和道路交通标线，以高性能的嵌入式计算机作为主控模块，将获取的车辆状态信息及周围环境信息数据并行输入数据规格化分块存储模块，主控模块通过分析得到无人车驾驶状态信息，从数据分块检测模块分别获取相应的信息，再分别通过控制模块对车辆进行控制，包括车道偏离预警，发出报警并紧急制动，能够有效的检测异常无人车驾驶状态，并采取相应的措施，避免发生安全事故。
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公开(公告)号：CN111381226A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010397950.8
申请日：2020-05-12
Applicant: 长安大学
IPC: G01S11/06
Abstract: 本发明公开了一种基于多频段接收信号强度的测距增强方法，首先布置发射节点、目标节点，针对选择的N个特定频带，使用射频接收机对信道进行测量，收集每个频带上的接收功率，并记录发射机—接收机真实距离，并分别构建可视距场景、非可视距场景下的样本集；分别针对所述样本集估计对应场景下每个子频带的路径损耗指数，计算N个频带上所得的阴影衰落效应的协方差矩阵；估计发射机与接收机之间的距离，本发明考虑到频率因素对路径损耗指数的影响，利用多频带测距，采用与频率相关的路径损耗指数，并结合多个频带阴影衰落的协方差矩阵，估计目标与发射端的距离，减小模型不匹配带来的精度下降的问题，克服接收功率变化较大的缺点，提高测距精度。
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公开(公告)号：CN108791306B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201810263975.1
申请日：2018-03-28
Applicant: 长安大学
IPC: B60W40/107 , B60W30/08
Abstract: 本发明公开了一种车速引导方法，该方法根据目标车辆在不同探测区域行驶状态的变化，实时计算邻居车辆对目标车辆所产生的影响力，保证车辆在周围车辆的影响下能更加合理且安全的行驶。该方法综合运用周围车辆的行驶状况，使得计算结果更加准确合理，具有较高的实时性，同时也能更加高效的调节驾驶环境，提高道路的通行率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110446186A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910726646.0
申请日：2019-08-07
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种车联网系统中基于SWIPT的物理层安全方法，首先应用两时隙传输策略，计算端到端信噪比以及窃听设备处接收信号的信噪比，根据所得信噪比计算关于时间分配因子α及功率分配因子ρ的系统安全容量Cs(α,ρ)，计算在固定下，最大化 对应的α值 及相应然后在固定 下，得到最大化 对应的ρ值 及相应 若 且t＜Im，则令t＝t+1，并进行迭代计算，否则输出最优功率分配比例以及最优时间分配比例，系统按该比例进行信息传输，本发明可以同时自适应决定时间分配比例及功率分配比例，比单独的功率分割(PS)或时间分割(TS)更具灵活性；使用有限次迭代便可计算得到最优分配值，复杂度低，且得到的安全容量无限接近通过全局搜索得到的最佳值。
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公开(公告)号：CN109858691A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910065064.2
申请日：2019-01-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及基于遗传学思想优化Leslie模型的人口预测方法，以时间和年龄作为参数，对时间进行与年龄间隔相同的离散化处理，建立初始模型；引入遗传学思想并结合初始模型，计算某一时间段育龄女性的非独生子女比例和育龄男性的非独生子女比例；并计算某一时间段育龄女性的意愿生育或已生育得到的下一代总人数，进而得到总和生育率；结合Leslie模型构建出动态规划模型；根据动态规划模型做出合理的人口数量、人口结构、总和生育率以及抚养比预测；能能够保证在较少的数据基础上，依然可以较为准确地预测在一种生育政策下人口数量未来的发展趋势以及人口结构的变化趋势。
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公开(公告)号：CN119360687A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411478265.2
申请日：2024-10-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开一种灵活变速的固定翼无人机节能数据采集方法及系统，方法包括以下步骤：获取传感器节点和数据中心的位置坐标，对访问顺序、飞行速度以及收集速度进行初始化；根据给定访问路径，利用凸优化方法求解得到飞行速度以及收集速度的最优解；根据所有节点访问顺序所有可能排序，获取新的访问顺序；判断新的访问顺序所对应的新路径是否满足该节点的AOI小于最大AOI值；计算在新路径下，并计算UAV所消耗的总能量；判断UAV能耗的总能量满足设定条件，输出最优路径以及速度；充分考虑到固定翼UAV在不同模式下的不同需求：在飞行模式下，为保持节点数据的实时性，UAV需以较高速度飞行；而在数据接收模式下，则需降低速度以确保数据的完整接收。
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公开(公告)号：CN111770528B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202010587975.4
申请日：2020-06-24
Applicant: 长安大学
IPC: H04W24/08 , H04B17/309
Abstract: 本发明公开了一种基于信道参数萃取方法的视距与非视距识别方法及装置，方法具体为：对测量得到的信道信息，进行处理获得信道状态信息CSI；对信道状态信息进行傅里叶反变化，得到对应的信道冲击响应CIR；基于有限带宽信道冲击响应估计多径数目；使用高分辨率信道参数萃取算法估计得出每条路径的时延tau,复振幅amp；定义第一条路径功率和其他路径功率总和的比值为K‑值；根据萃取出的复振幅amp与时延tau计算RMS延迟扩展；根据K‑值和RMS延迟扩展2维散点图判别当前传播条件为可视距环境或者非可视距环境；使用SAGE/ESPRIT算法对信道的相关参数精准估计，采用两个特征来视距/非视距识别，相比较单一特征，增加了识别的准确率。
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公开(公告)号：CN115843011A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211329608.X
申请日：2022-10-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种基于全局收益决策的异构车联网网络选择方法及相关装置，包括以下步骤：根据当前连接的无线网络基站，获取周围无线网络的网络拓扑图及基站参数；根据基站相对位置和基站与道路的距离，选择出候选网络集合根据获取的基站参数信息，计算候选网络与道路的夹角，预测并计算每一个位置的传输速率，并且寻找传输速率相等的位置，计算切换位置、切换时间；根据网络传输速率和切换时延，计算不同切换方案的传输量；根据不同方案计算的传输量，结合网络切换损失率，选择合适的网络，并且记录；根据基站位置和半径判断是否存在相邻的基站子集，计算相邻基站的切换位置、切换时间；根据计算的切换位置和切换时间执行网络切换。
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