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公开(公告)号：CN114218797A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111545438.4
申请日：2021-12-16
Applicant: 长春工业大学
Abstract: 本发明公开了一种CVT钢环摩擦副磨损深度、安全裕度计算、评估方法及装置，包括：建立磨损深度与宏微观因素相关联的钢环磨损深度模型，利用钢环磨损深度模型计算CVT钢环摩擦副的磨损深度，并将所求得获得CVT钢环摩擦副的磨损深度及油膜厚度结果，得到CVT工作范围内钢环摩擦副的安全裕度，从而利用该安全裕度评估CVT的可靠性及使用寿命。
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公开(公告)号：CN110778670B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201911063153.X
申请日：2019-11-01
Applicant: 长春工业大学
IPC: F16H9/18 , F16H61/662
Abstract: 本文公开了一种基于模型预测控制的无级变速器综合优化控制策略，包括：根据传动系统运动学原理，建立CVT动态方程及状态空间表达式；以整车综合传动效率最高为优化目标，发动机扭矩和夹紧力为具体优化对象，设计了联合控制器；考虑执行器在优化过程中的约束，通过在线滚动求解优化问题得到最优控制输入序列。
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公开(公告)号：CN110397733B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910291380.1
申请日：2019-04-12
Applicant: 长春工业大学
IPC: F16H61/662
Abstract: 本文公开了一种基于模型预测控制的无级变速器夹紧力优化方法，包括：根据传动系统运动学原理，建立CVT动态方程及状态空间表达式，设计CVT模型预测控制器；考虑夹紧力具体约束限制，将无约束优化问题转化为二次规划问题，利用预测控制器求解每一时刻的夹紧力最优控制序列，构造最优夹紧力输入。
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公开(公告)号：CN110217229B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201910551935.1
申请日：2019-06-25
Applicant: 长春工业大学
IPC: B60W30/165 , B60W30/08 , B60W50/00
Abstract: 一种适用于高速极限工况的路径跟踪控制方法，其特征在于，该方法包括期望路径计算模块、轮胎模型线性化模块、MPC控制器和CarSim汽车模型；期望路径计算模块用于计算期望的汽车侧向位移和横摆角；轮胎模型线性化模块用于实现预测时域内非线性轮胎力的线性近似；CarSim汽车模型用于输出汽车的实际状态量，包括汽车纵向速度、侧向速度、横摆角速度、横摆角和侧向位移；MPC控制器根据期望的侧向位移、横摆角以及汽车的实际状态量，求解出汽车的前轮转角，输入给CarSim汽车模型，控制汽车实现路径跟踪控制。
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公开(公告)号：CN109050658B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201810735029.2
申请日：2018-07-06
Applicant: 长春工业大学
IPC: B62D6/00 , B60W30/045 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D137/00
Abstract: 基于模型预测控制的汽车主动前轮转向自适应调节方法，其特征在于，该方法包括参考模型、轮胎数据处理器、MPC控制器、CarSim汽车模型；参考模型用于确定期望的汽车横摆角速度；轮胎数据处理器用于确定轮胎的侧偏角、侧向力和侧向力梯度；CarSim汽车模型用于输出汽车的实际运动状态信息，包括汽车纵向速度、横摆角速度、质心侧偏角和路面附着系数；MPC控制器根据期望的汽车横摆角速度和汽车的实际运动状态信息，优化求解出汽车的前轮附加转角，输出给CarSim汽车模型，控制汽车实现横摆稳定性控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108099900B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201711361687.1
申请日：2017-12-18
Applicant: 长春工业大学
IPC: B60W30/045
Abstract: 一种极限工况下保持汽车横向稳定的四轮转向控制方法，其特征在于，该方法包括参考模型、轮胎侧向力和侧偏刚度处理器、MPC控制器、汽车模型。参考模型用于确定期望的汽车横摆角速度；轮胎侧向力和侧偏刚度处理器用于确定轮胎的侧偏角、侧向力和侧偏刚度；汽车模型用于输出汽车的实际运动状态信息，包括汽车纵向速度、横摆角速度、质心侧偏角和路面附着系数；MPC控制器结合期望的汽车横摆角速度和汽车的实际运动状态信息，优化求解出汽车的后轮转角，输出给汽车模型，控制汽车实现极限工况下的横向稳定性。
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公开(公告)号：CN107878453B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201711081210.8
申请日：2017-11-07
Applicant: 长春工业大学
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W10/18 , B60W10/20
Abstract: 本发明涉及一种躲避动障碍物的汽车紧急避撞一体式控制方法，其特征在于，该方法是利用路径动态规划与实时跟踪控制模块，根据实时采集的障碍物信息、目标点坐标、汽车行驶状态信息，实时优化得出汽车的前轮转角和四个车轮滑移率，进而控制汽车实现避撞；其中，障碍物信息包括由雷达传感器测量获得的障碍物外形轮廓的离散点坐标，汽车行驶状态信息包括由车速传感器测量获得的汽车纵向速度和侧向速度以及由陀螺仪测量获得的横摆角速度；在控制避撞过程中，通过电动助力转向（Electric Power Steering，EPS）力矩补偿模块根据车速、前轮附加转角，确定力矩补偿控制增益，将转向盘突变力矩控制在理想范围内，实现人机和谐的汽车紧急避撞。
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公开(公告)号：CN109050659A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810735047.0
申请日：2018-07-06
Applicant: 长春工业大学
IPC: B62D6/00 , B60W30/045 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D6/00 , B60W30/045
Abstract: 一种基于时变动力学模型的四轮转向汽车稳定性控制方法，其特征在于，该方法包括参考模型、轮胎数据处理器、MPC控制器、CarSim汽车模型；参考模型用于确定期望的汽车横摆角速度和质心侧偏角；轮胎数据处理器用于确定轮胎的侧偏角、侧向力和侧向力梯度；CarSim汽车模型用于输出汽车的实际运动状态信息，包括汽车纵向速度、横摆角速度、质心侧偏角和路面附着系数；MPC控制器根据期望的汽车横摆角速度、质心侧偏角和汽车的实际运动状态信息，优化求解出汽车的后轮转角，输出给CarSim汽车模型，控制汽车实现稳定性控制。
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公开(公告)号：CN108944866A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810735023.5
申请日：2018-07-06
Applicant: 长春工业大学
IPC: B60T8/1755
CPC classification number: B60T8/1755
Abstract: 一种改善转向与制动协同控制的自适应模型预测控制算法，其特征在于，该方法包括参考模型、轮胎数据处理器、MPC控制器、制动力分配模块、CarSim汽车模型；参考模型用于确定期望的汽车横摆角速度和质心侧偏角；轮胎数据处理器用于确定轮胎的侧偏角、侧向力和侧向力梯度；CarSim汽车模型用于输出汽车的实际运动状态信息，包括汽车纵向速度、横摆角速度、质心侧偏角和路面附着系数；MPC控制器根据期望的汽车横摆角速度、质心侧偏角和汽车的实际运动状态信息，优化求解出汽车的前轮转角和补偿横摆力矩；前轮转角直接输出给CarSim汽车模型，补偿横摆力矩输出给制动力分配模块，通过制动力分配模块确定出四个车轮的制动力矩，输出给CarSim汽车模型，实现稳定性控制。
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公开(公告)号：CN206099569U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621134428.6
申请日：2016-10-19
Applicant: 长春工业大学
Abstract: 电机转子冷却结构属于电机冷却领域，它通过在电机转子体内循环压入冷却油液来使电机转子整体降温。电机转子冷却结构包括高速旋转接头、卡套式管接头、电机转子体、局部开孔转子轴等。所述高速旋转接头中含有轴承、密封圈、外部接口；卡套式管接头含有卡套、螺母、接头体、组合垫圈等；在电机转子体相应位置铸铝时，利用假轴在转子体的相应位置铸造成铝管，并使短路环与在转子体中铸成的铝管铸成一体；在局部开孔转子轴相应位置开盲孔并设有固定卡套式管接头的螺纹孔；集油器包括集油盒和骨架密封。本实用新型通过冷却油液来实现转子体的整体降温，降低烧机的可能性，避免冷却液泄漏的安全隐患，减小电机的振动噪声，延长了电机的使用寿命。
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