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公开(公告)号：CN107328601A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710602114.7
申请日：2017-07-21
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC: G01N1/08
CPC classification number: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及一种海底表面固体矿物取样装置及取样方法。所述取样装置包括主体架、轨道车、破碎采集装置、牵引装置、声学成像系统和液压系统。主体架是整个取样装置的结构主体，取样装置的所有相关零部件都安装固定在主体架上。破碎采集装置通过牵引座安装在破碎采集装置轨道车上，声学成像系统安装在声学基阵轨道车上，二者在液压系统驱动下，在主体架上配合作业，实现微地形引导破碎采集装置的自适应取样作业。本发明的海底表面固体矿物取样装置，利用声学成像原理构建铣挖区域地形图，根据地形数据，自动调整铣挖头升降，并采用铣挖头与泵吸一体化的设计提高矿物收集效率。
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公开(公告)号：CN107271174A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710602111.3
申请日：2017-07-21
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 本发明公开一种深水环境模拟试验台及深水环境模拟试验方法。模拟试验台包括试验舱主体、舱盖对中装置、舱盖锁紧环、加压装置、舱内试验部件搭载装置、试验台控制柜、试验台架以及伺服电机驱动装置。舱内试验部件搭载装置设于试验舱主体内，其试验部件安装架用于安装试验零部件，其带压力补偿的油箱和液压泵能够对动力运动部件进行打压试验，其耐高压灯、摄像头及传感器能对试验零部件在受压过程中的变化过程进行实时监测和数据采集，舱盖对中装置在试验台控制柜的控制下，实现自动化的试验舱盖对中合盖操作。
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公开(公告)号：CN206737816U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201720580304.9
申请日：2017-05-24
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
Abstract: 用于取芯钻机的集成有冲洗排渣系统的动力回转系统，包括液压回转马达、轴承座、主轴和给水套，液压回转马达安装于轴承座上端面，给水套安装于轴承座下端面，轴承座和给水套中心开有通孔，主轴上端穿过轴承座中心通孔和给水套中心通孔后与液压回转马达的输出轴固连；主轴下端开有轴向中心孔；主轴下端开有与轴向中心孔连通的横向孔，给水套一侧亦开有横向孔，给水套的横向孔与主轴下端的横向孔连通；冲洗排渣系统安装于轴承座上。本实用新型结构简单、紧凑、体积小、质量轻、可靠性高。本实用新型通过功能集成化（即冲洗排渣系统安装于动力回转系统上），有利于使得整个钻机轻量化，使钻机可搭载于载人潜器或有缆水下机器人(ROV)上。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206722819U
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201720604011.X
申请日：2017-05-26
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种钻进系统，该钻进系统包括钻架、钻杆、安装在钻架上并带动钻杆旋转的动力旋转装置、驱动钻杆钻进的液压推进油缸，以及液压泵，由电机驱动液压泵带动动力旋转装置以及液压推进油缸运行，带动钻杆实现钻进过程，其特征在于，钻进系统还包括传感器组件以及专家控制器，传感器组件包括安装在液压推进油缸内部的位移传感器，位移传感器用于检测钻杆的钻进位移；专家控制器与位移传感器、动力旋转装置、液压推进油缸以及液压泵连接，专家控制器用于根据钻进位移获取钻进加速度，并根据钻进加速度的变化调整液压推进油缸的推进压力，实现了自动化、智能化地控制钻机系统作业，减少人为干预，提高钻机的钻进效率与取芯率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211774066U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202020416819.7
申请日：2020-03-27
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种自行式海底岩石破碎及平整作业车，包括机架、俯仰机构、破碎头、行走系统、动力装置、液压系统、输送系统、测控系统、定位系统和吊放装置；破碎头包括破碎滚筒和集流罩，两个破碎滚筒有间隙的前后并排安装于集流罩中，破碎滚筒的下缘伸出集流罩外；集流罩通过俯仰机构铰接于机架前方；行走系统安装于机架底部；动力装置、液压系统、输送系统、测控系统、定位系统和吊放装置均安装于机架上；动力装置通过液压系统给行走系统和破碎头提供动力；定位系统使作业车水下定位，测控系统实现作业车在水下的运动控制和关键参数的监测；输送系统将破碎的矿料提升至水面母船，输送系统与水面母船柔性连接；吊放装置将作业车下放至海底。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205883407U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620860544.X
申请日：2016-08-10
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC: H04N5/247
Abstract: 本实用新型公开了一种深海拖曳式摄像系统，包括拖曳体及安装于其上的摄像头、深海照相机及深海照明灯和高度计。拖曳体上还布置有液压系统及其控制系统和动力执行元件，动力执行元件工作使整个系统可自主行走调整位置和悬停。摄像系统被科考船拖行中碰到障碍物时，操控员启动使液压系统，通过动力执行元件使摄像系统上下左右前后自主行走调整位置以避开障碍物；当遇到有价值的观测数据时，操控员启动液压系统的同时使科考船停止前行，动力执行元件开始工作，使整个摄像系统处于悬停状态对周围进行观测，还可以通过螺旋桨的运动改变整个摄像系统的悬停方位，以便更清晰的观测周围环境，记录观测数据。
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公开(公告)号：CN207960514U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201820238233.9
申请日：2018-02-10
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种浅孔探水打钻过程中应对突发水及多出水点状况的孔口管，包括可拆卸连接为一体的下部管和上部管，下部管埋设于岩石中，下部管的管壁下部开设有若干圈通孔，上部管连接有开关阀。通孔一方面可实现一管多处注浆；另一方面可固定孔口管，预注浆时浆液通过通孔扩散出来与岩石凝结为一体提高孔口管的抗拔力。开关阀不仅可控制泄水量及关闭孔口管停止泄压，还可连接注浆管道。在水量大、水压大、多出水点的情况下可以快速稳固埋设孔口管，实现高效注浆，可应对浅孔探水中应对突发出水事故埋设孔口管困难和处理多出水点困难的问题。下部管和上部管之间为可拆卸连接，所以下部管也可用于出水量不大、水压不高情形的孔口管单独埋设。
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公开(公告)号：CN207045645U
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201720898300.5
申请日：2017-07-21
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及一种海底采矿车底盘及海底采矿车。采矿车底盘包括电驱式履带行走机构、悬挂机构、底盘架及底盘控制系统，电驱式履带行走机构有四个，分别安装在四个悬挂机构上，电驱式履带行走机构通过履带架安装在相对应的悬挂机构的承重杆上，承重杆通过螺母和丝杆与转向杆连接，转向杆的内端通过滑动轴承与底盘架的悬挂座相连，底盘架上安装的底盘控制系统包括电子仓、声信标和惯性导航组件。当海底采矿车在运行过程中，底盘控制系统根据传感器采集的数据进行测算实时调节各个履带行走机构，可以独立调节各个履带行走机构高度，使采矿车在行走过程中保持在平衡，提高了采矿车的地形适应能力和越障能力，更能适应复杂海底环境。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206737872U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201720581836.4
申请日：2017-05-24
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC: E21B25/00
Abstract: 搭载式深海矿产资源取芯钻机，包括钻机框架、取芯钻具、动力回转系统、冲洗排渣系统、钻进提升系统和搭载安装接口；动力回转系统与钻机框架滑动连接，冲洗排渣系统安装于动力回转系统上，动力回转系统与取芯钻具相连，钻进提升系统安装于钻机框架内，钻进提升系统与动力回转系统相连，搭载安装接口安装于钻机框架背部。本实用新型结构简单、紧凑、体积小、质量轻、可靠性高，可搭载于载人潜器或水下机器人上，随其在矿区内自由移动，可实现随机取址，即海底矿区内矿产资源的具体分布情况及矿层厚度未知时，载人潜器或水下遥控机器人搭载本钻机在矿区内移动时，可随意选取任意点进行取样工作，便捷性高，且下放及回收方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213690326U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022859000.0
申请日：2020-12-02
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供了一种海底采矿车行走的闭环控制系统，包括远程操作平台、行走控制单元和采矿车。采矿车包括左、右履带，行走控制单元包括与远程操作平台连接的信号接收单元和分别与所述左、右履带连接的电机伺服单元。信号接收单元用于接收所述远程操作平台发送的控制信号，并通过所述电机伺服单元控制所述采矿车的左、右履带完成直线行驶或差速转向。远程操作平台包括自动转向控制模块和手动转向控制模块，用于通过设定左、右履带的速度并发送给信号接收单元，以实现差速转向。本实用新型能够实现左、右履带驱动轮转速的自适应模糊PID控制，使得采矿车在水下作业时控制信号的响应更快速且少超调，地形行驶适应能力更强。
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