公开(公告)号：CN106585974A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201510666601.0

申请日：2015-10-14

Applicant: 徐建宁

Inventor： 徐建宁

IPC: B64C27/12 ,  B64C27/08

CPC classification number: B64C27/12 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/044

Abstract: 本发明公开一种自由活塞压气旋翼机，它是将电启动的自由活塞压气机安装在机身的下方，多个透平涡扇均布在机身周边，多个透平涡扇和自由活塞发动机的排气口之间连接具有电动风门的燃气管道，多个电动风门由蓄电池和飞行控制器供电，通过调节电动风门的大小控制多个透平涡扇的转速实现自由活塞压气旋翼机的飞行。利用自由活塞压气机为多个透平涡扇提供燃气，比较常规的内燃机需要将输出扭矩通过若干传动机构分配给若干旋翼其结构更加简单，控制起来也方便；比较纯电动的旋翼机飞行时间和续航时间长。

公开(公告)号：CN106043695A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610482794.9

申请日：2016-06-28

Applicant: 辽宁壮龙无人机科技有限公司

Inventor： 郭向群 ,  陈浩 ,  姜文辉 ,  甘子东 ,  张奎文 ,  张贺 ,  张永伟 ,  王子琦

IPC: B64C39/02

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/14

Abstract: 本发明提供一种油动多旋翼无人机定桨距变转速控制系统，其组成包括采集系统、控制系统和执行系统；每一个发动机通过所述控制系统独立的直接驱动一个螺旋桨；通过改变发动机的转速可以精确实时地控制无人机的航姿、位置、航速和高度。

公开(公告)号：CN105730695A

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201610087380.6

申请日：2016-02-03

Applicant: 金雷皓

Inventor： 许柏良 ,  金雷皓 ,  卓伟军

IPC: B64C39/02

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/12

Abstract: 本发明公开了一种以发动机为提升动力的无人机，包括架体、油箱、发动机、安装座、蓄电池、若干第一电机、第二电机、第一桨体、第二桨体、第三桨体、转速传感器、控制器和安装架，所述架体上设有油箱和蓄电池，所述架体的上端设有安装架，所述安装架上设有安装座，所述安装座上设有发动机，所述发动机的转动轴上设有第一桨体，所述安装架的杆体上设有转动轴朝上的第一电机，所述第一电机的转动轴上设有第二桨体，所述安装架的其中一个杆体上设有转动轴横向设置的第二电机，所述第二电机的转动轴上设有第三桨体，所述蓄电池与第一电机和第二电机连接，与现有技术相比，能够持续续航时间长，提升重量大，能很好的适用于农业喷洒。

公开(公告)号：CN105711826A

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201610193877.6

申请日：2016-03-31

Applicant: 陈萌

Inventor： 陈萌

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/12 ,  B64D27/04 ,  B64D27/24 ,  B64D31/00

CPC classification number: Y02T50/64 ,  B64C27/08 ,  B64C27/12 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/128 ,  B64D27/04 ,  B64D27/24 ,  B64D31/00

Abstract: 本发明提供一种串联式油电混合动力无人飞行器，它包括机体、多个电动机和多个旋桨，还包括燃油发动机、交流发电机、整流器、电池组、油门伺服、控制电路，所述控制电路实时检测电池组的电量和充放电状态，并闭路控制所述燃油发动机的转速，从而控制电池组的电量。本发明续航能力强，飞行平稳，可应用于远程的管线巡线、电力巡线，高密度起降的小型包裹速递、急救、救灾工作，大面积的植保作业，长时间的无人滞空摄影，空中监视，应急现场信息反馈等。

公开(公告)号：CN105667813A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201610102385.1

申请日：2014-01-08

Applicant: 湖北易瓦特科技股份有限公司

Inventor： 赵国成

IPC: B64D33/10 ,  F01P5/02

CPC classification number: H02K9/14 ,  B64C2201/044 ,  B64D33/08 ,  B64D33/10 ,  F01P5/02 ,  F01P2050/20

Abstract: 本发明公开了一种无人机发动机散热机构，属于无人机发动机散热技术领域。所述无人机发动机散热机构包括套装结构、发动机及风扇；风扇及发动机设置在套装结构内；发动机与风扇连接。本发明无人机发动机散热机构会对发动机进行散热，散热效率高，保证了发动机的安全。

公开(公告)号：CN101238033A

公开(公告)日：2008-08-06

申请号：CN200680028914.2

申请日：2006-07-31

Applicant: 雅马哈发动机株式会社

Inventor： 坂本修 ,  平见育彦 ,  中山浩典

IPC: B64D33/10 ,  A01C7/08 ,  A01M7/00 ,  B64C27/06

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127

Abstract: 设置了机身(1a)，其包括主体(4)和与尾部本体；主旋翼(6)，其布置在主体(4)的上方，并由机身(1a)内部的发动机驱动；尾部旋翼，其布置在尾部本体(5)的后部中。设置了一对支撑腿(8，8)，其位于左右侧上并从主体(4)的下部的左右侧向下延伸；一对起落撬(9)，其位于左右侧上，并位于支撑腿(8)的下端上，并在正视图中位于主体(4)在机身(1a)的宽度方向的外侧。设置了散热器(71)，其在侧视图中位于比起落撬(8)的前端更向前的位置，并形成为从主体的前部的底表面(83)附近向下延伸，并具有指向机身的纵向方向的受风面。散热器(71)在机身(1a)的宽度方向上的侧向端在正视图中向外突出超过主体底表面(83)的在散热器(71)附近的侧向边缘。此外，散热器(71)的侧向端(71a)在机身(1a)宽度方向的靠内侧定位在起落撬(9)以内。

公开(公告)号：CN105667813B

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201610102385.1

申请日：2014-01-08

Applicant: 易瓦特科技股份公司

Inventor： 赵国成

IPC: B64D33/10 ,  F01P5/02

CPC classification number: H02K9/14 ,  B64C2201/044 ,  B64D33/08

Abstract: 本发明公开了一种无人机发动机散热机构，属于无人机发动机散热技术领域。所述无人机发动机散热机构包括套装结构、发动机及风扇；风扇及发动机设置在套装结构内；发动机与风扇连接。本发明无人机发动机散热机构会对发动机进行散热，散热效率高，保证了发动机的安全。

公开(公告)号：CN108945486A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810880799.6

申请日：2018-08-04

Applicant: 江苏东翼通用航空科技有限公司

Inventor： 胡泓

IPC: B64D27/26 ,  B64D37/04 ,  B64D33/04 ,  B64C27/52

CPC classification number: B64D27/26 ,  B64C27/52 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/044 ,  B64D33/06 ,  B64D37/04

Abstract: 本发明属于无人机领域，具体涉及一种无人直升机及其工作方法，本无人直升机包括：旋立柱，以及安装在旋立柱上的前置发动机；以及在所述前置发动机的上方设有油箱安装结构；能够有效平衡无人直升机的重心，提高无人直升机在空中的稳定性；以及能够通过油箱组件将油箱安装在旋立柱的上部，能够有效的平衡无人直升机的重心，提高无人直升机在空中的稳定性。

公开(公告)号：CN108706099A

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201810875013.1

申请日：2018-08-03

Applicant: 机械工业勘察设计研究院有限公司

Inventor： 杨永林 ,  杨超 ,  张继文 ,  潘东峰 ,  郑建国 ,  丁吉峰 ,  夏玉云 ,  赵国梁 ,  廖东军 ,  杨小梅 ,  张腾飞 ,  李玮 ,  彭卫超

IPC: B64C27/28 ,  B64C9/06 ,  B64D27/02 ,  B64D27/24 ,  G05D1/10

CPC classification number: B64C27/28 ,  B64C9/06 ,  B64C2201/02 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64D27/02 ,  B64D27/24 ,  B64D2027/026 ,  G05D1/101

Abstract: 本发明公开了一种倾转三轴复合翼无人机及其控制方法，该无人机包括机体、固定翼机构、旋转翼动力机构和控制模块，以及地面站监控终端，所述固定翼机构包括主翼和尾翼，所述旋转翼动力机构包括两个前倾转动力机构和后旋转翼动力机构；该方法包括以下步骤：一、无人机飞行参数的设置；二、倾转三轴复合翼无人机的垂直上升；三、前倾转动力机构的转动及倾转三轴复合翼无人机的水平飞行；四、倾转三轴复合翼无人机的返航及盘旋下降；五、倾转三轴复合翼无人机的垂直下降。本发明设计合理且体积小，通过设置前倾转动力机构，既能实现垂直上升，又能实现平飞，自身载荷小，能耗小，飞行稳定，实用性强。

公开(公告)号：CN108313309A

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201711408395.9

申请日：2017-12-22

Applicant: 成都才智圣有科技有限责任公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: B64D33/10 ,  B64D47/00

CPC classification number: B64D33/10 ,  B64C2201/044 ,  B64D47/00

Abstract: 本发明提供一种方便快捷的无人机，包括机体和采集装置，所述机体的内腔上下两端分别安装有采集装置，所述机体的上下两端中央焊接有摄像装置，所述采集装置的下端电性安装有处理器，所述处理器的下端电性安装有存储装置，所述发动机的下端安装有制动装置，所述机体的左右两端上侧安装有散热器，所述处理器的输出端与控制装置的输入端电性连接，所述控制装置的输出端与无人机控制装置电性连接，且控制装置的输出端与信号发送装置的输入端电性连接。该无人机使用简单，能够很好的对汽车内部进行保护，增加了汽车的使用寿命，方便了使用者的使用,同时加强了汽车的控制性，方便使用也增加了安全性能。