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公开(公告)号：CN117564820A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311762899.6
申请日：2023-12-20
Applicant: 常州数控技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种六轴磨床系统的六轴圆弧插补打磨的方法，属于数控加工技术领域，包括首先对6000B型六轴磨床的工作方式进行分析，建立六轴磨床的六轴坐标系模型和加工运动模型，其次根据移动步长和加工铸件上任意三个加工点计算出六轴联动运动的轨迹数据，由此实现协同控制六轴的运动，解决了六轴联动加工较复杂的铸件的技术问题，本发明提高了复杂的铸件加工效率，并保证了打磨的精确度和切边的光滑度，透过详细的坐标系建立、映射关系和参数化表示，实现了对六轴磨床系统的精确控制和加工操作。
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公开(公告)号：CN117361397A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311352053.5
申请日：2023-10-18
Applicant: 常州数控技术研究所 , 常州锐特尔自动化设备有限公司
Abstract: 本发明涉及仓储设备技术领域，特别涉及一种双向货叉，包括基座、第一伸缩板、第二伸缩板、第一导向组件、第二导向组件、工字导轨和驱动机构，第一伸缩板与基座滑动连接，第二伸缩板与第一伸缩板滑动连接；第一导向组件设置在基座上，第二导向组件设置在第二伸缩板上，工字导轨固定在第一伸缩板上，且工字导轨两侧分别具有与第一导向组件接触的第一导向槽和与第二导向组件接触的第二导向槽，第一导向槽与第一导向组件的接触面为第一导向面，第二导向槽与第二导向组件的接触面为第二导向面，第一导向面和/或第二导向面由中间向两侧逐渐升高；本发明的双向货叉不会出现下垂，定位更加准确，保证货物的顺利输送。
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公开(公告)号：CN115328024A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211069444.1
申请日：2022-09-02
Applicant: 常州数控技术研究所
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明提供了一种自动点胶机的控制方法和控制系统，其中，所述控制方法包括以下步骤：获取自动点胶机针头的对针数据；获取自动点胶机的预设点胶路径数据和预设补偿数据；根据预设点胶路径数据得到待点胶工件的位姿数据和高度数据；根据对针数据、位姿数据、高度数据、预设点胶路径数据和预设补偿数据控制自动点胶机对待点胶工件进行点胶操作。本发明能够根据机器视觉器件的拍摄数据自动调整自动点胶机的点胶路径角度，并能够根据待点胶工件的高度数据自动调整自动点胶机的点胶路径高度，从而能够保证产品质量，并且能够降低人工调节的干预程度，从而能够提高产品质量和生产效率。
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公开(公告)号：CN115139421A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110349107.7
申请日：2021-03-31
Applicant: 常州数控技术研究所
Abstract: 本发明涉及脆性薄壁料管加工技术领域，特别涉及一种脆性薄壁料管切割装置，包括工作台，工作台上设有用于切割装置和用于夹住脆性薄壁料管的夹持机构，夹持机构包括设置在脆性薄壁料管上侧和下侧并与脆性薄壁料管接触的柔性材料层，本发明的脆性薄壁料管切割装置能够实现对易碎的脆性薄壁料管的夹持，代替人工抓取，安全性能和效率高。
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公开(公告)号：CN115009895A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110234680.3
申请日：2021-03-03
Applicant: 常州数控技术研究所
Abstract: 本发明涉及包装技术领域，特别涉及一种卷状材料收卷装置及收卷方法，包括支架，支架上设有用于撑住材料卷并旋转的驱动机构，且材料卷的旋转中心沿水平方向，机架上设有用于检测材料卷的料头是否垂落的检测装置，材料卷上方设有用于将材料卷收卷后的料头压住的限位机构，本发明的卷状材料收卷装置能够将实现材料卷的收卷，相对人工收卷效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114852442A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110152367.5
申请日：2021-02-03
Applicant: 常州数控技术研究所
Abstract: 本发明涉及包装设备技术领域，特别涉及一种卷材包装机，包括机架，机架上设有用于提供包装纸的送纸机构，机架上还设有用于在包装纸上喷胶的喷胶机构和用于驱动卷材在喷胶后的包装纸上滚动从而使得包装纸包覆在卷材的驱动机构，本发明的卷材生产线能够实现卷材的包装，代替人工包装，提高效率，降低人力成本。
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公开(公告)号：CN114670026A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210208501.3
申请日：2022-03-04
Applicant: 常州数控技术研究所 , 常州锐特尔自动化设备有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化技术领域，特别涉及一种用于加工母排的生产线，包括依次设置的上料装置、激光打印装置、冲孔装置、弯板装置和裁切装置，上料装置用于向生产线供应长条形状的板料；激光打印装置用于在板料上打印标记；冲孔装置用于在板料上冲孔；弯板装置用于将板料沿平行于板面方向折弯和/或垂直于板面方向折弯，裁切装置将折弯后形成的母排产品裁切下来，本发明的用于加工母排的生产线能够实现板料的上料、激光打印、冲孔、弯板等工序，代替人工弯板，节省人力，效率高。
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公开(公告)号：CN112192967B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201910608277.5
申请日：2019-07-08
Applicant: 中铁建电气化局集团轨道交通器材有限公司 , 常州数控技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种腕臂喷码方法和装置，所述方法包括以下步骤：获取所要生产的腕臂的属性数据；根据属性数据确定每个腕臂上喷码的内容和位置信息；根据每个腕臂上喷码的内容和位置信息控制腕臂管移动和控制喷码机启动喷印。本发明能够方便地自动喷印必要的腕臂信息，节省人力、效率较高，而且能够提高腕臂零件定位标记的精度和每个腕臂的信息完整度。
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公开(公告)号：CN112192237A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201910608289.8
申请日：2019-07-08
Applicant: 常州数控技术研究所 , 常州锐特尔自动化设备有限公司
IPC: B23P23/06
Abstract: 本发明涉及腕臂装配技术领域，特别涉及一种高效率腕臂预配生产线，根据生产线的输送方向依次包括管件上料装置、管件预处理装置、喷码装置、穿管拧紧装置和成品下料装置，穿管拧紧装置至少包括两组，每组穿管拧紧装置包括设置在输送线旁边的将用于零件输送至生产线上供管件从中穿过的上料机构，上料机构对应输送线位置设有用于将零件上预装的螺丝拧紧的拧紧机构，穿管拧紧装置至少包括两组，生产线还包括将管件在输送线上从前向后输送的输送装置，本发明的高效率腕臂预配生产线代替人工穿管，扭矩能够得到保证，可以连续生产多根腕臂，生产效率高，保证精度，节省人力。
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公开(公告)号：CN108345266B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201710059468.1
申请日：2017-01-24
Applicant: 常州数控技术研究所
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明提供了一种五轴数控机床数控程序生成方法，涉及数控技术领域，包括：S1根据刀具的基本参数建立刃线方程；S2根据刃线方程得到刃线上任意一点的位置矢量和方向矢量；S3根据刀位文件定义刀具中心点位置矢量和方向矢量；S4根据数控机床的运动情况依次得到线性轴发生平移运动和/或旋转轴发生旋转运动过程中的变换矩阵；S5根据步骤S3中的刀具中心点位置矢量和方向矢量与变换矩阵计算处理得到机床各轴运动公式；S6根据机床各轴运动公式借助编程软件生成加工程序。大大简化了数控机床的后置处理操作，节约人力成本，且生成的文本文档格式的点坐标文件可以被通用数控系统识别并直接用于加工。
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