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公开(公告)号：CN115439529B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211072170.1
申请日：2022-09-02
Applicant: 敬科(深圳)机器人科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于彩色形变物料图像定位算法的定位方法及系统，其包括计算机、工业机器人、相机、抓取装置、透明料盘和面光光源，所述相机用于获取彩色形变物料图像；计算机基于彩色形变物料图像获取彩色形变物料图像HSV模型，基于彩色形变物料图像HSV模型判断物料颜色，基于彩色形变物料图像HSV模型的灰度阈值判断物料区域，基于物料区域获取物料的中心点和倾斜角度，将反映物料的中心点和倾斜角度的定位信息发送给工业机器人和抓取装置。本申请具有提高电子产品自动组装技术的精度的效果。
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公开(公告)号：CN116852161A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310886805.X
申请日：2023-07-17
Applicant: 敬科(深圳)机器人科技有限公司
IPC: B23Q11/00
Abstract: 本申请涉及一种机床清洁装置，涉及机床的零部件的技术领域，其包括安装机构以及辊轮组件，辊轮组件包括第一辊轮和第二辊轮，第一辊轮和第二辊轮均转动设置在安装机构上，第一辊轮的外侧壁和第二辊轮的外侧壁均能够粘附碎屑，第一辊轮外侧壁的一侧与机床或零件表面紧贴，另一侧与第二辊轮的外侧壁紧贴。本申请具有能够提高清洁装置中辊轮的使用时长的效果。
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公开(公告)号：CN113674342B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111000239.5
申请日：2021-08-30
Applicant: 民航成都物流技术有限公司 , 敬科(深圳)机器人科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于面阵3D相机的行李筐快速识别与定位的方法，其包括：图像获取：通过面阵3D相机获取图像；样本匹配：用训练好的样本集对获取的图像进行匹配，匹配成功则进行图像处理，否则进行下一轮的图像获取并进行样本匹配；图像处理：a.对匹配成功的图像进行灰度化处理；b.对灰度化处理后的图像二值化处理；c.对二值化后的图像进行形态学操作；d.获取行李筐中心点在相机坐标系下的三维信息。该识别方法的硬件部分采用了面阵3D相机进行行李筐的三维信息获取，算法部分使用了深度信息和图像处理相结合的方法。
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公开(公告)号：CN111259843B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010070309.3
申请日：2020-01-21
Applicant: 敬科(深圳)机器人科技有限公司
Abstract: 基于视觉稳定特征分类配准的多媒体导航仪测试方法，它涉及多媒体导航仪测试方法，具体涉及基于视觉稳定特征分类配准的多媒体导航仪测试方法。本发明为了解决多媒体导航显示界面测试过程中其背景过亮，无法捕捉图像细节信息的问题。本发明的具体步骤为：步骤一、预先准备临时样本库，对目标进行初次样本采集，将图片按相应顺序命名并保存；步骤二、对采集的所有样本进行SURF特征点检测；步骤三、随机抽取部分特征点集；步骤四、训练阶段完成；步骤五、采取对多场景投票的方式；步骤六、将当前采集到的图像中所有特征点与样本库中相匹配图像所有特征点进行快速最近邻近似搜索算法匹配；步骤七、相机连续按照一定帧率取景。本发明属于通讯技术领域。
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公开(公告)号：CN111688838B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202010561457.5
申请日：2020-06-18
Applicant: 敬科(深圳)机器人科技有限公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种基于模块化关节的双足机器人下肢结构，其包括：髋关节机构、大腿件、膝关节机构以及小腿机构，髋关节机构下端与大腿件转动连接，髋关节机构用于驱动膝关节机构和小腿机构前后摆动、左右摆动以及内外旋转；膝关节机构固定设置在大腿件上，膝关节机构用于驱动小腿机构前后摆动；小腿机构活动设置在大腿件下端且被膝关节机构驱动前后转动。本发明能够将双足机器人腿部的重心向上调整，使得双足机器人的腿部在摆动时惯性会更小，有助于双足机器人更加稳定、快速地行走。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110757497A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911222729.2
申请日：2019-12-03
Applicant: 敬科(深圳)机器人科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种结构紧凑的协作机器人模块化关节，该模块化关节由依次连接的：关节壳体；关节输出法兰；低速护线管，与关节输出法兰相连；谐波减速器，与关节输出法兰及关节壳体相连；电机组件，包含定子和转子；电机轴，与电机转子相连，一端与谐波减速器输入端相连；制动器组件，磁吸摩擦式，断电抱死，上电打开，连接于电机轴上，相比插销式制动器急停安全，不会打弯挡销；电机端编码器组件；关节端编码器组件。本发明电机端编码器码盘与关节端编码器码盘同心布置，电机端编码器读数头与关节端编码器读数头集成到一起，使得关节轴向空间紧凑，集成度高，接线空间大便于操作，同时本发明的模块化关节还具有高刚度、大负载自重比特点。
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公开(公告)号：CN217123185U
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202220899802.0
申请日：2022-04-19
Applicant: 敬科(深圳)机器人科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种协作机器人关节零位标定装置，其包括限位块以及与关节法兰同步转动的转接法兰，所述转接法兰上偏心设置有标定块，所述标定块跟随转接法兰的转动而圆周运动，所述限位块上设置有阻挡部，所述阻挡部经过标定块的圆周运动轨迹，当所述标定块移动抵接于阻挡部的状态时，处于标定状态。本申请具有精准标定关节模块的零点位置的效果。
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公开(公告)号：CN211137149U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201922163303.6
申请日：2019-12-05
Applicant: 敬科(深圳)机器人科技有限公司
Abstract: 一种多关节偏置高集成度七轴协作机器人，属于七轴协作机器人制造领域，本实用新型为了解决现有技术中的七轴协作机器人的各个轴本体组件都是采用竖直排列的，导致其工作空间偏小，工作盲点较大，在空间狭小的区域灵活性和智能性较差的问题，本实用新型通过对现有七轴协作机器人中各个轴主体组件的结构进行改进，将现有部分竖直的轴主体组件改进为偏置设计，以获得更大的工作范围，并且减少工作范围内工作盲点，本实用新型主要用于狭小环境中的人机协作，实现自动化生产。
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公开(公告)号：CN210939335U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201922144043.8
申请日：2019-12-03
Applicant: 敬科(深圳)机器人科技有限公司
Abstract: 一种柔性协作机器人模块化关节，它涉及一种模块化关节。本实用新型为了解决现有的协作机器人模块化关节存在设计柔性差及线缆磨损严重的问题。本实用新型的电机组件和谐波减速器安装在关节壳体内，输出法兰安装在谐波减速器上，护线管与输出法兰连接并穿设在电机轴内，制动器组件安装在关节壳体内，电机端编码器读数头通过电机端编码器读数头安装座安在关节壳体内，电机端编码器码盘安在电机轴上，关节端编码器读数头通过关节端编码器读数头安装座与关节壳体连接，关节端编码器码盘安装在护线管上，关节伺服驱动器与关节壳体连接；后盖与关节壳体连接；关节端编码器读数头和电机端编码器读数头的轴向距离通过垫片调整。本实用新型用于机器人领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210879758U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201922048954.0
申请日：2019-11-21
Applicant: 敬科(深圳)机器人科技有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 一种协作机器人可移动可升降式底座，它涉及机器人安装接口技术领域。本实用新型解决了现有的协作机器人存在在实际生产中无法根据不同工位调整机械臂高度而满足多样式的产品生产需要，难以实现快速移动拆卸的问题。本实用新型的控制器底板水平设置，控制器盖板固定安装在控制器底板上端面上，机器人安装座、支撑柱和气缸由上至下依次设置在控制器盖板上部，气缸竖直安装在控制器盖板上端面上，支撑柱下端与气缸的活塞杆相连接，机器人安装座下端与支撑柱上端固定连接，底座立柱为圆筒状结构，底座立柱沿竖直方向由上至下依次套装在支撑柱和气缸的外部，底座立柱下端与控制器盖板上端面固定连接。本实用新型用于实现不同工位的机器人高度的调整。
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