-
公开(公告)号：CN216916092U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202220389816.8
申请日：2022-02-25
Applicant: 中国农业大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本实用新型涉及一种轮足并用果园运输机，包括载物平台、运输机底盘、轮腿、足腿和控制系统；载物平台固接在运输机底盘的上端面；三只轮腿和三只足腿安装在运输机底盘的下端面；所述轮腿包括轮腿长行程电推杆、驱动轮安装盘和驱动轮；所述足腿包括足腿长行程电推杆、电动足固定盘和电动足；所述电动足包括短行程电推杆和足垫。本实用新型的轮腿和足腿均由电推杆组成，从而实现载物平台的升降、转向以及通过轮足交替进行的越障行走动作；控制器通过作业前仿真模拟获取的电推杆的长度变化规律，实现转向、载物平台升降、轮足交替行走控制。
-
公开(公告)号：CN215188240U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202121464276.7
申请日：2021-06-29
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/00 , G01B21/22 , G01C21/16 , G01C21/34 , G01P3/66 , G01S13/931 , G01S15/931 , G01S17/931 , G05D1/02 , G06Q10/06 , G06Q50/02
Abstract: 本申请提出了一种基于信息反馈的插秧机无人驾驶控制系统，该系统包括：定位导航系统识别插秧机的当前所处位置；作业系统驱动插秧机沿预设路径移动的同时，根据当前所处位置和插秧作业目标控制插秧机完成插秧动作；避障系统检测预设路径上的障碍物信息；控制器在接收作业指令后，基于障碍物信息修正预设路径，控制定位导航系统确定行驶轨迹，控制作业系统进行插秧。该系统通过对插秧机原有的转向系统、传动系统、制动系统、插植作业系统的改造，以车轮转角、方向盘转角、车速、踏板行程、作业拨杆位置为信息反馈量，对插秧机的转向、车速、作业进行精确控制，且在遇到障碍物时，使插秧机自主决策处理，实现插秧机的无人驾驶控制。
-
公开(公告)号：CN218895789U
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202223226265.2
申请日：2022-12-02
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于农田机器人的多传感器感知平台，包括平台支架、组合导航接收机、惯性传感器、相机及安装组件、激光雷达及安装组件、工控机、卫星信号接收天线和总电源；组合导航接收机安装在接收机安装架上；惯性传感器安装在惯性传感器安装架上；工控机安装在工控机栏板上；卫星信号接收天线安装在所述水平框架的后端；总电源安装在电池栏板上；工业相机通过相机连接板拍摄角度及拍摄高度可调地安装在立柱上；激光雷达通过雷达连接板检测角度及检测高度可调地安装在立柱上。本实用新型结构简单、安装方便、使用灵活。
-
公开(公告)号：CN216789210U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202220306944.1
申请日：2022-02-16
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种无人驾驶插秧机自动换挡装置，用于插秧机速度挡位和秧苗台挡位的切换。自动换挡装置安装在插秧机的换挡杆外部，自动换挡装置包括安装座、换挡滑块总成、步进电机和螺杆；所述安装座包括内侧板、外侧板、远端支撑立板、近端支撑立板、安装底板、电机安装立板、内导杆和外导杆；所述换挡滑块总成包括向前拨杆、拨杆连接块、向后拨杆、滑块、丝杆螺母、外导杆直线轴承和内导杆直线轴承。本实用新型结构简单、安装方便、成本低廉，可通用于插秧机速度挡位的切换和秧苗台位置的变换，并且可通用于多种型号的插秧机。
-
公开(公告)号：CN211090702U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201922056925.9
申请日：2019-11-25
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型属于农业自动化领域，具体地，涉及一种基于CAN总线的玉米收获清选损失控制系统。控制系统包括CAN总线、显示器、按键板、操纵手柄、传感器、主控制器以及执行机构；传感器包括冲击板传感器、籽粒含杂摄像头、风机转速传感器、上筛片开度位移传感器和下筛片开度位移传感器；执行机构包括风机转速控制装置、上筛片开度电推杆和下筛片开度电推杆；风机转速控制装置包括风机转速控制电磁阀和风机转速控制液压马达；控制系统共设置5个节点，分别为：主控制器、显示器、按键板、操纵手柄和发动机。本实用新型能够实时调节清选系统的风机转速、振动筛的筛片开度，以减小清选损失和含杂率，提高玉米收获机的收获质量和作业效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205572457U
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201620271782.7
申请日：2016-04-05
Applicant: 中国农业大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本实用新型属于工业自动化领域，涉及一种用于装卸和堆垛袋装物资的机械式手爪，还涉及一种具有所述机械式手爪的搬运机器人。该机械式手爪包括与搬运机械臂连接的连接机构、固定连接于连接机构并沿水平方向延伸的导轨(2)、固定连接于导轨(2)的托盘(3)和沿导轨(2)的延伸方向运动的装卸机构，托盘(3)与装卸机构构成容纳袋装物资的空间。本实用新型用于装卸和堆垛袋装物资的机械式手爪提高了装卸效率，减少了环境污染，使操作更加简便，实现农资装卸的机械化和自动化。
-
公开(公告)号：CN221477087U
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202420843448.9
申请日：2024-04-23
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型属于农业装备智能化领域，具体地，涉及一种基于丘陵单轨车的基于四轮共轭系统的丘陵果园运输轨道车。本实用新型的目的在于提供一种基于四轮共轭系统的丘陵果园运输轨道车，通过电推杆与轨道车前后轴相连实现轴距可调节，四轮共轭系统，通过轨上轨下各四轮夹紧轨道，再配合电推杆调节轴距，能够在不同地形条件下保持稳定的行驶状态，且具有良好的越障能力。一种基于四轮共轭系统的丘陵果园运输轨道车，其中，所述丘陵果园运输轨道车包括轨道车车厢(10)、底盘滑轨(20)、总电源(30)、四轮共轭系统(40)、高度、角度可调节轨道(50)、电推杆(60)和导向轮(70)。
-
公开(公告)号：CN217523715U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202220657068.7
申请日：2022-03-23
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能自主喷药机器人装置，包括四驱电动底盘、农田喷药执行机械臂、果树喷药执行机械臂、喷药组件和整车电气控制箱；农田喷药执行机械臂调节喷施高度和横向喷施距离；果树喷药执行机械臂调节喷施高度和喷施角度；喷药组件包括固定在农田喷药执行机械臂上的第一喷管和固定在果树喷药执行机械臂上的第二喷管；当需要对农田植株喷药时，四驱电动底盘、农田喷药执行机械臂和喷药组件运行以对农田植株喷药，当需要对果树喷药时，四驱电动底盘、果树喷药执行机械臂和喷药组件运行以对果树喷药。该装置可以兼顾使用于农田与果园两种场合，环境的适应能力更强，作业效率高，喷施精确，能节省农药使用量及减少环境污染。
-
公开(公告)号：CN215601968U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202121295377.6
申请日：2021-06-10
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种玉米割台摘穗损失试验台，包括摘穗装置、玉米植株输送装置和电气控制系统；摘穗装置包括割台、割台安装架、电动缸和支架；摘穗装置包括割台、割台安装架、电动缸和支架；割台安装架包括割台安装板、底板、肋板和背板；背板垂直固接在底板的后边缘上；两个肋板分别固接在底板和背板的左右两侧；割台安装板与底板的前边缘固接；背板的顶部设有上悬挂点，割台安装板的下表面设有两个下悬挂点；玉米植株输送装置位于割台的前方，用于将玉米植株夹持并输送至割台；电气控制系统包括割台电机变频器、输送电机变频器、伺服驱动器和运动控制器。本实用新型结构紧凑，能够更准确高效地调节割台工作参数。
-
公开(公告)号：CN212413871U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202021402354.6
申请日：2020-07-16
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D45/02 , A01D41/127
Abstract: 本实用新型属于农业自动化领域。具体地，涉及一种高含水率玉米收获滚筒转速控制系统。控制系统包括CAN总线、测量变送装置、主控制器、液压执行机构、扶手箱总成和显示器。本实用新型采用CAN总线集成技术，基于CAN总线，集成玉米收获质量参数在线检测与传感信息处理、故障诊断系统，保证了控制系统信息传输的实时性和可靠性。通过电液比例阀无级调节，减轻了驾驶员的工作强度，提高了玉米收获机的操作性。多传感器融合调节，保证了滚筒转速调节的可靠性和科学性，使收获过程中的滚筒转速控制更加合理准确。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
53
records
(took 0.03 seconds)
