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公开(公告)号：CN113581104B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202110848838.6
申请日：2021-07-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆接地线束阻抗补偿方法和装置。接地线束电连接于车辆接地平面与电子器件的输出端之间。该方法包括：在向电子器件提供控制信号时，获取控制信号的频率、接地线束的线束参数、从所述车载电源端至车辆接地平面的电路测量阻抗以及电子器件的最大理论输出电压；根据控制信号的频率和线束参数，确定接地线束的线束理论阻抗；根据车载电源的供电电压、最大理论输出电压以及电路测量阻抗，确定接地线束的线束目标阻抗的取值范围；根据控制信号的频率、线束目标阻抗的取值范围、线束参数及线束理论阻抗，确定接地线束的补偿电容和补偿电感，实现对接地线束的阻抗补偿，使得电子器件的电平稳定输出，避免电子器件因电平不稳定控制失效。
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公开(公告)号：CN116450903A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310383414.6
申请日：2023-04-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F16/9035 , G06F16/9038
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆的信息推荐方法和装置。其中，该方法包括：获取车辆接收到的目标搜索信息；基于目标搜索信息，从联想词库中读取目标推荐信息，其中，联想词库包括：预置语料库、领域知识库、历史记录库和语义理解库，预置语料库至少包括不同用户对车辆领域知识进行搜索的搜索信息，领域知识库是基于车辆领域知识构建的，历史记录库中至少包括目标用户对车辆领域知识进行搜索的历史搜索记录，语义理解库中至少包括对车辆领域知识进行搜索的搜索实体和属性；推送目标推荐信息至显示终端。本发明解决了相关技术中对用户进行车辆的信息推荐时，推送的推荐信息的准确度较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116442996A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310424004.1
申请日：2023-04-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/18
Abstract: 本发明提供的一种车辆换道控制方法、装置、设备及存储介质，通过检测到当前工况满足预设换道条件，控制车辆开始匀速换道；在车辆进行匀速换道的过程中，判断预设换道风险检测事件是否触发；若是，则检测当前是否存在碰撞风险，若存在，则控制车辆由匀速变道切换为变速换道。通过采用上述技术方案，解决了现有车辆换道方法采用换道前规划好的固定的换道路径进行换道，难以应对在换道过程中因周围环境变化而导致车辆换道安全性降低的问题，取到了有效降低事故发生概率，提高车辆换道安全性的有益效果。
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公开(公告)号：CN116428357A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310513776.2
申请日：2023-05-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆平稳起步的控制方法及装置、车辆，控制方法包括：获取车辆的起步信息；根据起步信息确定车辆是否符合低温起步条件；在确定车辆符合低温起步条件时，在当前时刻下，根据车辆的发动机的实际扭矩、通过车辆的变速器的温度值确定的第一扭矩补偿值以及通过车辆的油门的开度和变速器的温度值确定的第二扭矩补偿值，确定发动机的扭矩限制值；根据发动机的扭矩限制值控制发动机输出的扭矩。在低温条件下，将发动机的扭矩限制值作为发动机输出的扭矩的最大值，将发动机输出的扭矩限制在扭矩限制值内，减小发动机的扭矩变化率。通过延长离合器的响应时间来使得离合器可以跟随上发动机的变化率，保证车辆平稳起步。
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公开(公告)号：CN116107286A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211562100.4
申请日：2022-12-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆故障的诊断方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：获取故障信息，根据故障信息生成相应的检查建议；其中，故障信息包括故障码与对故障现象的语言描述信息；获取与检查建议对应的检查结果；根据故障信息与检查结果，结合设定故障诊断模型确定故障诊断结果，并根据对故障诊断结果的反馈信息对设定故障诊断模型进行优化。本发明公开的车辆故障的诊断方法，既可以通过远程发送的故障码也可以通过人工输入的语言描述获取故障信息，节省了人工检查的时间，利用故障诊断模型输出故障诊断结果，并可以根据诊断之后的反馈信息不断优化故障诊断模型中的参数，提高了诊断结果的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115035911B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210614008.1
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种噪声生成模型训练方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取预设时间步长的参考噪声数据和期望噪声类别；将参考噪声数据和期望噪声类别输入至预设的噪声生成模型，以根据预设时间步长和期望噪声类别，生成期望类别特征，并提取参考噪声数据中的预测噪声特征，且根据期望类别特征和预测噪声特征，生成预设时间步长对应未来时刻的未来噪声数据；根据未来时刻的标准噪声数据和未来噪声数据，调整噪声生成模型中的待训练参数。本申请实施例提高了生成噪声的准确度，以及实现了对车辆行驶过程中噪声场景的全面覆盖。
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公开(公告)号：CN115923780A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310004668.2
申请日：2023-01-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种车辆夜间避撞保护方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取当前车辆的车辆行驶信息和夜间环境信息；基于当前车辆的车辆行驶信息和夜间环境信息确定目标障碍物；在当前车辆与所述目标障碍物存在碰撞风险的情况下，若当前车辆不满足自动紧急转向条件，则当前车辆执行紧急制动策略；若当前车辆满足自动紧急转向条件，则判断当前车辆是否满足转向行驶条件，若满足，则当前车辆执行紧急转向策略，若不满足，则当前车辆执行紧急转向制动策略。上述技术方案充分考虑了道路情况，并制定了精细的避撞策略，从而降低了车辆夜间碰撞风险。
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公开(公告)号：CN115114494A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210700010.0
申请日：2022-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F16/9035 , G06F16/906 , G06F17/16
Abstract: 本公开实施例提供一种Freespace边缘点的处理方法、装置、存储介质以及电子设备，所述处理方法包括针对所述Freespace边缘点基于第一状态信息进行筛选，获取Freespace有效边缘点；对所述Freespace有效边缘点进行分类以获取所述Freespace有效边缘点的第二状态信息；基于所述第一状态信息和所述第二状态信息评价所述Freespace有效边缘点的状态信息采集质量。本公开实施例能够通过有效的筛选算法对Freespace边缘点中的无效点进行过滤，进而形成稳定有效的Freespace信息，对提高Freespace的边缘点适用性以及保障智能驾驶汽车安全具有重大意义。
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公开(公告)号：CN102573219A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110408307.1
申请日：2011-12-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种环境灯带控制系统，其特征在于：前部控制模块与后部控制模块通过CAN总线连接控制单元，通过控制单元发送开关环境灯带、亮度调节、颜色调节信号给环境灯带，门开警报开关连接控制单元用于反映相应车门的开启状态，控制单元通过PWM方式驱动环境灯带的R/G/B端子；前部控制模块和后部控制模块控制环境灯带，以RGB模式通过CAN报文发出，控制单元接收到CAN报文后，通过PWM方式驱动环境灯带的R/G/B端子，结合亮度报文，调节R/G/B的占空比，点亮为相应亮度的环境灯带。其可实现三种方式的环境灯带开关控制，并可设置环境灯带的亮度和颜色，同时能够记忆环境灯带的设置状态。为用户营造个性化、人性化的环境氛围，提升车辆的附加值。
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公开(公告)号：CN119149880B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411649549.3
申请日：2024-11-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本申请涉及视频处理技术领域，具体提供了一种识别情绪状态的方法、装置、存储介质及电子设备，该方法可以包括：在乘客系安全带过程中，对实时获取的系安全带的关键视频帧中的关键点进行检测，获取系安全带的瞬时力度，其中，所述关键点包括：所述乘客的手腕关键点和手臂关键点；获取所述乘客在系安全带过程中的平均速度和总时间；对所述瞬时力度、所述平均速度和所述总时间进行分析，识别所述乘客的情绪状态。本申请的一些实施例可以实现对乘客情绪的准确识别。
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