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公开(公告)号：CN114291088A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111140665.9
申请日：2021-09-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明公开引导车辆。提供能够顺利地引导狗的散步的引导车辆。引导车辆引导狗的散步。引导车辆具备牵绳安装器具、距离传感器、以及电子控制单元。牵绳安装器具是为了安装套狗的牵绳而设置的。距离传感器检测作为狗和引导车辆的距离的狗车间距离。电子控制单元进行引导车辆的行驶控制。电子控制单元包括一边引导狗的散步一边使引导车辆沿着散步路线自主行驶的散步引导模式作为行驶控制的模式之一。由电子控制单元执行的散步引导模式包括在狗沿着散步路线前进的情况下以保持一定距离的方式控制狗车间距离的基本散步模式。
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公开(公告)号：CN114261406A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111071506.8
申请日：2021-09-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供能够使车外的人难以听到乘车空间内的会话的具有自主行驶控制的开放型车辆及其运行管理系统。具有未从外部遮蔽的乘车空间的开放型车辆具备车辆上部、行驶装置、外界传感器、以及电子控制单元。车辆上部具有构成乘车空间的底面且多个利用者乘车的乘车面。电子控制单元控制行驶装置而使开放型车辆自主行驶。电子控制单元执行：特定人辨识处理，使用外界传感器，辨识作为存在于未从乘车空间遮蔽的外部空间的人的特定人；以及自主行驶控制处理，在从开放型车辆起预定距离的范围内存在特定人的情况下，控制行驶装置以执行使开放型车辆远离上述特定人、及比在上述范围内不存在上述特定人的情况提高作为开放型车辆的速度的车速中的至少一方。
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公开(公告)号：CN114089738A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202110952268.5
申请日：2021-08-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 佐藤大典 , 石井大辅 , 伊豆裕树 , 森田泰毅 , 佐藤圭 , 七原正辉 , 芹泽和实 , 田中大敦 , 茂木俊介 , 林贵志 , 楠本光优 , 金田哲弥 , 岩见阳三 , 胜亦雄平 , 本田大作 , 成田纱季 , 福留秀树 , 渡部卓也 , 市川直子 , 间庭佑太 , 西川裕己
Abstract: 本公开涉及自主行走小车的安全管理设备。安全管理设备包括具有自动打开和关闭功能的保护罩，配置成获得与乘坐自主行走小车的乘员相关的物理信息的传感器，和配置成控制所述保护罩的打开和关闭的控制器。所述保护罩被配置成通常是打开的，并且在关闭时使小车的乘员空间与外界隔绝。所述控制器包括包含至少一个程序的至少一个存储器，和与所述至少一个存储器耦接的至少一个处理器。在所述至少一个程序执行时，所述至少一个处理器执行第一处理和第二处理。所述第一处理基于所述物理信息，判定乘员是否是婴幼儿。在判定乘员是婴幼儿时执行的所述第二处理关闭所述保护罩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106163853B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201580016892.7
申请日：2015-02-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60K7/00 , B60K17/04 , B60K17/356 , B60L3/00 , B60L15/20
Abstract: 本公开提供了一种马达驱动控制装置，该马达驱动控制装置能够在不增大减速器的尺寸和部件的数量的情况下减小减速器中产生的打齿声。马达ECU控制马达以在目标扭矩(T*)反向时(在时刻t1)产生反向设定扭矩(Tn)。马达ECU随后计算反转齿轮机构中的齿隙(B)，并且将马达产生反向设定扭矩(Tn)的时期(D1)和马达产生返回设定扭矩(Tp)的时期(D2)设定成使得当前时刻的齿隙(B)等于预估相对速度(V2‑V1)的直至再抵接时刻的时间积分值(对应于面积A)。以这种方式，在反转齿轮机构中的第一齿轮的齿的周向速度和第二齿轮的齿的周向速度彼此相等时，齿可以相互抵靠。
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公开(公告)号：CN106427982A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610618097.1
申请日：2016-07-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 福留秀树
IPC: B60W10/08 , B60W10/18 , B60W40/105 , B60W40/112 , B60W40/107
CPC classification number: B60L15/2009 , B60L7/14 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60L15/38 , B60L2220/42 , B60L2220/44 , B60L2240/423 , B60L2260/28 , B60T1/10 , B60T8/17 , B60T8/1755 , B60T13/662 , B60T2201/03 , B60T2270/60 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/112 , B60W2510/0604 , B60W2510/182 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2710/083 , B60W2710/18
Abstract: 本发明提供一种电动车辆。电动车辆(10)具有：电动机(18FL～18RR)，经由齿轮式减速装置(19FL～19RR)向驱动轮(12FL～12RR)施加制动驱动转矩；制动装置(26)；以及控制装置(22)，针对各驱动轮运算最终目标转矩(Tti)，并以使驱动轮的实际的制动驱动转矩成为最终目标转矩的方式控制电动机及制动装置，所述最终目标转矩(Tti)是基于驾驶员的制动驱动操作量的第一目标转矩(Tt1i)与用于控制车辆的行驶行为的第二目标转矩(Tt2i)之和。在第一目标转矩为驱动转矩的状况下(S10)最终目标转矩成为制动转矩时(S40)，最终目标转矩被修正为不会成为制动转矩的值(S60)。
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公开(公告)号：CN106394309A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610618099.0
申请日：2016-07-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 福留秀树
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60L15/2036 , B60K7/0007 , B60K2007/0038 , B60L2220/44 , B60L2220/46 , B60L2240/12 , B60L2240/16 , B60L2240/22 , B60L2240/24 , B60L2240/46 , B60L2260/44 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/648 , Y02T10/7275 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L2220/42 , B60L2240/14 , B60L2240/423
Abstract: 本发明提供一种电动车辆。电动车辆(10)具有：左右的后轮(12RL、12RR)，通过弹性地容许相对于车体(32)在车辆前后方向上位移的悬架(23RL、23RR)而悬挂于车体，能够分别由对应的电动机(34RL、34RR)彼此独立地驱动；和控制装置(42)，控制左右的后轮的驱动力。在行驶期间运算左右的后轮的目标驱动力(Ti)(S10～50)，运算与左右的后轮相对于车体(32)的车辆前后方向的相对位移量的差相关联的值(ΔG)(S60)，以使与相对位移量的差相关联的值的大小变小的方式，基于与相对位移量的差相关联的值来修正目标驱动力(S70～300)。
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公开(公告)号：CN104884829A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201280078037.5
申请日：2012-12-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 福留秀树
CPC classification number: B60B27/0047 , B60B27/0005 , B60B27/0073 , B60B2900/561 , B60K7/0007 , B60K17/046 , B60K2001/006 , B60K2007/0061 , B60Y2306/03 , F16C19/184 , F16C33/6659 , F16C33/6685 , F16C2326/02
Abstract: 一种车轮用机油供给装置(100)，其被分配在车辆的车轮(101)上，并包括：机油供给路径(180)，其用于向轮毂轴承(142)供给机油，所述轮毂轴承(142)对被连结在车轮(101)的盘式车轮(102)上的轮毂(140)以可旋转的方式进行支承；油封，其被安装在轮毂轴承(142)与轮毂轴承外部区域之间，并且用于对通过机油供给路径(180)而被供给至轮毂轴承(142)中的机油进行封阻；机油引导路径，其用于将从轮毂轴承(142)经过油封而向轮毂轴承外部区域泄漏的机油引导至作为预先设定的排出区域的机油储存器(150)中。
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公开(公告)号：CN103917402A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201180074717.5
申请日：2011-11-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60T7/12 , B60K7/0007 , B60L7/08 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60L15/2009 , B60L2220/44 , B60L2240/36 , B60L2240/425 , B60T8/17552 , B60T2240/06 , B60W10/08 , B60W30/1843 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种车辆的制动/驱动力控制装置。ECU(40)根据轮内装式电机(20_1、20_2、20_3、20_4)的热容量(C_1、C_2、C_3、C_4)、容许极限温度(Tmp_max_1～Tmp_max_4)、电机温度(Tmp_1、Tmp_2、Tmp_3、Tmp_4)，而对轮内装式电机(20_1、20_2、20_3、20_4)的热剩余量(Mg_1、Mg_2、Mg_3、Mg_4)进行计算(步骤S11～S12)。接下来，ECU(40)使用热剩余量(Mg_1～Mg_4)的比率而将整体要求转矩(T_total)分配成各个轮要求转矩(T_1～T_4)(S13)。ECU(40)对逆变器(25)的工作进行控制，以使各个轮内装式电机(20_1～20_4)产生各个轮要求转矩(T_1～T_4)。由此，使四个轮内装式电机(20)的发热状态变得均匀。
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