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公开(公告)号:CN109611096A
公开(公告)日:2019-04-12
申请号:CN201811543733.4
申请日:2018-12-17
Applicant: 内蒙古北方重型汽车股份有限公司
IPC: E21C47/00
Abstract: 本发明公开了一种采矿运输系统,包括:驱动电机组、提升轨道、提升平台、下平台、上平台、控制室;驱动电机组包括驱动电机和减速机,驱动电机的动力输出端与减速机的动力输入端相连接,提升轨道与减速机的动力输出端相连接,驱动电机用于将驱动电机组的动力平稳地传递给提升平台,提升平台连接在提升轨道的上部;下平台设置在提升轨道的下部,用于提升平台的过渡连接,上平台设置在提升轨道的上部,用于提升平台的过渡连接,控制室用于控制驱动电机组的启动和停止。本发明还公开了一种采矿运输方法。本发明能够有效地控制发动机启动过程中的供电,确保控制系统正常启动,提高系统稳定性。
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公开(公告)号:CN109572818A
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201811569957.2
申请日:2018-12-21
Applicant: 内蒙古北方重型汽车股份有限公司
IPC: B62D21/02
Abstract: 本发明公开了一种承载结构,包括:蝴蝶板、承载梁、加强环;蝴蝶板在中部开有连接通孔,两个蝴蝶板套装在承载梁上,两个加强环分别套装在蝴蝶板外侧的承载梁上,加强环分别与蝴蝶板、承载梁焊接连接。本发明还公开了一种设置有承载结构的矿用自卸车车架。本发明能够防止承载结构的疲劳开裂,提高矿用自卸车承载结构的可靠性。
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公开(公告)号:CN102951032B
公开(公告)日:2015-06-03
申请号:CN201210474406.4
申请日:2012-11-21
Applicant: 内蒙古北方重型汽车股份有限公司
IPC: B60L11/08
CPC classification number: Y02T10/646 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241
Abstract: 本发明涉及一种完全交流控制的电动轮矿用自卸车,属于电动轮矿用自卸车设计应用技术领域。本发明包括为实现更优传动控制而改进的电动轮矿用自卸车完全交流传动系统,包括用于给冷却系统供电的主发电机辅助绕阻,以及与之配套的辅助整流器、风机逆变器A和风机逆变器B,还包括交流的制动电阻冷却风机、主冷却风机、轮马达A和轮马达B。实现了电动轮矿用自卸车的完全交流控制,大大减少了原有系统的易损部件设计,确保了电动轮矿用自卸车的安全稳定运行,有利于实现矿山长时间连续运行的工况要求,有效地降低了电动轮矿用自卸车使用过程中的故障率。
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公开(公告)号:CN102717801B
公开(公告)日:2015-06-03
申请号:CN201210190573.6
申请日:2012-06-01
Applicant: 内蒙古北方重型汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W40/10 , B60W40/076 , B60W40/068
Abstract: 本发明涉及一种电动轮非公路自卸车坡起自动防倒滑系统,特别是电动轮非公路自卸车坡道起步时自动实现防倒滑系统,属于非公路自卸车智能控制领域。本发明包括:油门踏板、换档选择器,还包括:轮马达驱动系统、制动系统、称重系统、倾角仪;系统采集来自倾角仪的坡道坡度值及来自称重系统的电动轮矿用卡车载重量,从而计算出电动轮矿用卡车在解除制动器的情况下能够不倒滑的安全力矩F0,进而去控制力矩控制器不断地增加施加在轮马达电机上的力矩F,当F>F0时,松开制动器以实现平稳地坡道起步。有了该系统,驾驶员只需要直接使用油门踏板就可以实现电动轮矿用卡车在坡道上的自动防倒滑起步,而无需配合使用工作制动踏板。
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公开(公告)号:CN102717801A
公开(公告)日:2012-10-10
申请号:CN201210190573.6
申请日:2012-06-01
Applicant: 内蒙古北方重型汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W40/10 , B60W40/076 , B60W40/068
Abstract: 本发明涉及一种电动轮非公路自卸车坡起自动防倒滑系统,特别是电动轮非公路自卸车坡道起步时自动实现防倒滑系统,属于非公路自卸车智能控制领域。本发明包括:油门踏板、换档选择器,还包括:轮马达驱动系统、制动系统、称重系统、倾角仪;系统采集来自倾角仪的坡道坡度值及来自称重系统的电动轮矿用卡车载重量,从而计算出电动轮矿用卡车在解除制动器的情况下能够不倒滑的安全力矩F0,进而去控制力矩控制器不断地增加施加在轮马达电机上的力矩F,当F>F0时,松开制动器以实现平稳地坡道起步。有了该系统,驾驶员只需要直接使用油门踏板就可以实现电动轮矿用卡车在坡道上的自动防倒滑起步,而无需配合使用工作制动踏板。
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公开(公告)号:CN117755106A
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202311657798.2
申请日:2023-12-04
Applicant: 内蒙古北方重型汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种纯电动加架线的电动轮矿用自卸车,包括:电源系统、右驱动轮、左驱动轮,电源系统用于给右驱动轮、左驱动轮提供电源;电源系统包括:动力电池组、电抗器组、双向DC‑DC转换器、斩波器组、制动电阻单元、右轮变流器、左轮变流器、正极母排、负极母排、架线控制柜和架线受电弓。本发明实现矿用车纯电动,同时为矿车设置架线系统,实现纯电动矿车的可持续性高效运行。
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公开(公告)号:CN107176166B
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN201710375375.X
申请日:2017-05-24
Applicant: 内蒙古北方重型汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种非公路矿用自卸车装载监控记录系统,包括车辆装载监控控制器、装载监控数据模块、车辆行驶状态模块、装载监控显示模块,装载监控数据模块、车辆行驶状态模块的输出端分别与车辆装载监控控制器的信号输入端相连接,车辆装载监控控制器的输出端与装载监控显示模块的信号输入端相连接;车辆检测系统控制器根据车辆行驶状态模块采集的当前行驶状态信息、载重信息来检测和确认车辆拉运状态;装载监控数据模块用于获取车辆的载重信息,车辆行驶状态模块用于检测车辆当前的行驶状态信息。本发明还公开了一种非公路矿用自卸车装载监控记录方法。本发明能够有效对驾驶员拉运实际情况进行监控。
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公开(公告)号:CN114872672B
公开(公告)日:2023-02-24
申请号:CN202210503318.6
申请日:2022-05-10
Applicant: 内蒙古北方重型汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶矿用自卸车制动装置,包括:液压油箱、液压泵、制动组合阀、脚制动阀、前制动器;制动组合阀设置有第一组合阀输入口、第一组合阀输出口、第三组合阀输入口、第三组合阀输出口,制动组合阀包括:前制动蓄能器单向阀、前紧急制动电磁阀、前制动比例减压阀、前制动压力传感器。本发明还公开了一种无人驾驶矿用自卸车制动方法。本发明使得矿用自卸车能够实现在无人驾驶的模式下安全可靠运行,有效提高了车辆制动系统的安全性。
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公开(公告)号:CN115450975A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202211135578.9
申请日:2022-09-19
Applicant: 内蒙古北方重型汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电传动矿用自卸车液压折叠梯,包括:蹬车平台、折叠梯、液压控制部件,折叠梯的上部利用转轴铰接在蹬车平台的侧部,液压控制部件的摆动油缸固定在蹬车平台内部,摆动油缸的扭矩输出轴连接转轴;液压控制部件包括:液压油箱、液压泵、控制阀、平衡阀、摆动油缸,液压油、液压泵、控制阀的主进油口依次连接,控制阀的主回油口连接液压油箱;控制阀的第一工作油口连接平衡阀的第一进油口,平衡阀的第一出油口连接摆动油缸的举升油口;控制阀的第二工作油口连接平衡阀的第二进油口,平衡阀的第二出油口连接摆动油缸的下降油口。本发明还公开了一种电传动矿用自卸车液压折叠梯的使用方法。本发明实现矿用自卸车的折叠梯平稳折叠升降。
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公开(公告)号:CN111038460A
公开(公告)日:2020-04-21
申请号:CN201911327716.1
申请日:2019-12-20
Applicant: 内蒙古北方重型汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了电传动矿用自卸车双回路冷却分流阀组,包括:第一卸荷阀、第一盖板阀、第一调压阀、第一换向阀、第二卸荷阀、第二盖板阀、第二调压阀、第二换向阀。本发明还公开了电传动矿用自卸车双回路冷却分流阀组的使用方法。本发明使得前后桥的湿盘制动器冷却油液相互独立、互不影响,同时设置了安全阀对湿盘制动器内冷却油液的最大压力做了设定,提高了整车的行车安全性。
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