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公开(公告)号：CN109227550A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811338287.3
申请日：2018-11-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于RBF神经网络的机械臂控制方法，其方法为：步骤一、提供一种机械臂的认知学习模型机理；步骤二、提出一种基于小脑-基底神经节的行为认知模型和混合学习算法；步骤三、采用人工神经网络和强化学习方法建立一个能使机械臂自主学习的数学模型；步骤四、在Matlab中，建立机械臂仿真实验模型；步骤五、验证基于RBF神经网络的机械臂控制方法。有益效果：不仅适应于机械臂，还可应用在其他机械领域。可在其他控制领域应用。更适用于应用，可以大大减少程序员的工作量。具有自主学习能力的机械臂在未来更具有竞争力。
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公开(公告)号：CN108973124A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811188706.X
申请日：2018-10-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/205 , B29C64/245 , B29C64/232 , B29C64/236 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明提出了一种三角洲式五自由度3D打印机，属于数字化加工技术领域。用于解决工件设计工程中悬臂以及空心结构造成的重力限制问题，并且可以直接打印自由曲面结构，提高打印件的质量以及3D打印的效率。本发明由喷头运动机构采用三组并联杆机构在步进电机和同步带作用下形成XYZ三个方向的运动，同时打印平台运动机构为打印平台提供了绕X轴和/或Y轴翻转的运动，形成具有五个自由度的，打印过程中可以通过控制平台倾斜从而达到减少或消除某些设计工件内对于加工过程中不利于后期处理的支撑材料或者支撑结构，提高了打印精度和打印效率。
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公开(公告)号：CN108346292A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810342296.3
申请日：2018-04-17
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: G08G1/0133 , G06Q10/06393
Abstract: 本发明属于数据挖掘技术和交通状态判别领域，具体的说是一种基于卡口数据的城市快速路实时交通指数计算方法。该方法包括以下步骤：步骤一、获取快速路卡口数据；步骤二、快速路卡口数据预处理；步骤三、提取卡口对通行车辆记录；步骤四、计算路段单车行程速度；步骤五、计算路段区间平均速度；步骤六、区间平均速度短期预测；步骤七、计算快速路实时交通指数；步骤八、根据快速路实时交通指数划分拥堵等级。本发明具有实时性好、适用性强、准确性高的优点，利用卡口数据计算快速路实时交通指数，方便出行者和交通管理部门对当前交通运行状态进行科学而高效的判别。
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公开(公告)号：CN108330458A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810112003.2
申请日：2018-02-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种Zn原位掺杂的P型六方氮化硼薄膜及其制备方法，属于半导体材料制备和半导体掺杂技术领域。其是将高纯的hBN靶、高纯Zn靶和清洗后的衬底放入磁控溅射生长室内，采用射频磁控双靶共溅射技术，在hBN薄膜生长过程中原位掺入Zn杂质，生长结束后，在N2气氛下对薄膜进行原位退火，并在N2气保护下冷却至室温，从而在衬底上得到Zn原位掺杂的P型hBN薄膜。本发明方法简单，成本低廉，安全可靠，无毒无害；可以通过调节Zn靶的靶距和溅射功率来控制掺杂浓度；Zn在hBN薄膜中易于占据B原子的格点位，作为替位式杂质具有较低的形成能和较小的杂质激活能，因而能够获得电阻率较低的Zn掺杂P型hBN薄膜，且性能稳定。
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公开(公告)号：CN108193179A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711456751.4
申请日：2017-12-28
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: C23C14/352 , C23C14/081 , C23C14/086 , C23C14/185 , C23C14/221 , C23C14/26 , C23C14/3485
Abstract: 本发明属于红外光学材料技术和电子薄膜材料技术领域，具体涉及一种多层红外透明导电薄膜及其制备方法，其中一种多层红外透明导电薄膜包括五层结构，从下至上依次为：衬底、IHfO透明导电层、金属层、IHfO透明导电层和Al2O3保护层，该多层薄膜在中红外波段具有较高的透过率和电导率，而且具有良好的稳定性，本发明还同时提供了一种多层红外透明导电薄膜的制备方法，采用磁控溅射法和离子束辅助蒸镀法制备该类薄膜，制备工艺简单，可以实现大批量制备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108188450A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810200581.1
申请日：2018-03-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B23B47/28
Abstract: 本发明公开了一种汽车前刹车调整臂壳体快速夹紧钻床夹具，包括有底座、支撑座、旋转轴、第一移动架、第二移动架和定位机构，其中第一移动架和第二移动架设在底座上，旋转轴穿设在第一移动架和第二移动架上并与第一移动架和第二移动架相螺接，第一移动架和第二移动架上设置有方向相反的螺纹结构，旋转轴上设置有与第一移动架和第二移动架上螺纹结构相匹配的螺杆结构，旋转轴转动的过程中能够带动第一移动架和第二移动架进行相向或相反移动，支撑座设在第一移动架和第二移动架之间并固定在底座上，有益效果：有效提高钻孔精度；旋转轴的两端设置有方向相反的螺纹结构，实现移动架的相向或相反运动，从而实现对加工部件的紧固和松弛。
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公开(公告)号：CN106358310A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610763146.0
申请日：2016-08-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于DRX周期的VoLTE业务上行动态调度优化方法，其在开启drx的基站语音业务使用动态调度时，首先由PDCP进行对语音包属性的判断，然后将语音包的属性通知MAC，MAC根据包属性确定需要增加的语音包大小，当收到UE上报的含有LCG1的BSR时，MAC根据pdcp通知的语音包属性判断语音包的大小，并在调度时额外增加ceiling个语音包大小。本发明解决了现有技术方案调度方式中因未考虑DRX周期的影响而导致在进行完一次上行调度后，还存在语音包等待调度，造成语音业务端到端时延增大，影响了用户感知的问题。
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公开(公告)号：CN106212243A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610541555.6
申请日：2016-07-11
Applicant: 吉林大学
IPC: A01G31/02
Abstract: 本发明公开一种基于微培箱和云平台的有机农产品智能化生产系统。该系统包括：微培箱生产集群、营养液供给系统、传感器模块、控制器模块、网络接口模块、接入网关和云平台。传感器模块用于采集环境参数和有机农产品生长参数的数据；控制器模块用于对传感器模块采集的数据信息进行分析，监测农作物的生长状况通过内置专家控制器制定最优培养方案，指导相关执行器进行调节；网络接口模块用于实现微培箱数据的无线收发；接入网关用于接入Internet和云平台；云平台用于发布作物信息并支持电商相关功能。所述系统利用物联网技术通过智能微培箱与云平台结合，实现实时监测、精准控制农业指标，效率远高于传统农业，同时满足未来有机产品线上交易和溯源的需求。
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公开(公告)号：CN103577876A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310547349.2
申请日：2013-11-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G06N3/02
Abstract: 本发明公开了一种基于前馈神经网络的可信与不可信用户识别方法，旨在克服现有技术存在精准度不够、识别依据不足、灵活性缺失与社会网络解析粒度较粗等问题，该方法的步骤为：1.获取特殊用户并确定训练集包含的用户；2.分析并量化用户特征，将用户表示为用户特征向量；3.构建前馈神经网络；4.训练前馈神经网络；5.由训练后的前馈神经网络实现可信与不可信用户识别，其步骤为：1）获取社会网络中用户信息；2）量化用户信息并生成用户特征向量；3）将用户特征向量输入到前馈神经网络中，依据输出节点的输出值识别可信与不可信用户。
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公开(公告)号：CN119853354A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510336400.8
申请日：2025-03-21
Applicant: 吉林大学
IPC: H02K7/06 , H02K7/108 , H02K7/116 , F16D27/112 , F16D27/14
Abstract: 一种单双驱切换的电动缸组，涉及电动缸领域，包括电机组件、离合传动组件、电动缸组件、电动缸壳体；本发明采用离合传动组件，针对不同工况灵活切换驱动方式。本发明采用无框力矩电机驱动，确保了驱动力的高效传递，削减了动力传输过程中的能量损耗，提高传动效率，并减小了动力部分的尺寸，使得设计更加紧凑。本发明采用两级行星滚柱丝杠副组件套装设计，承受更高负载的同时，两级推杆能同时迅速伸出，极大缩短响应时间，高效精准地调整机构姿态。本发明采用两个导向滑轨，确保了电动缸在运动过程中的直线性，减少了摩擦和磨损，提高了运动的平稳性和使用寿命。
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