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公开(公告)号：CN119932966A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510431304.1
申请日：2025-04-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本申请涉及磁浮列车技术领域，具体公开了一种磁浮列车智能振动抑制装置，包括磁体框架以及在磁体框架上的多个间隔布置的横梁，还包括：多个附加外框，每两个为一组分别固定在磁体框架的内外两侧平行的壁面上；两个导向座固定安置在每组附加外框的顶端；横向滑台能够活动的卡接在两个导向座的内侧，横向缓冲台安置在位于内侧的附加外框的外壁上；垂向缓冲台安置在横向滑台的顶端；顶部连接座连接在垂向缓冲台的顶端；温度调节机构包括至少一个输出端，温度调节机构的输出端连接于横向缓冲台以及垂向缓冲台。本发明主要目的在于实现振动抑制效果的持续性和智能化监测。
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公开(公告)号：CN112713822B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202011601217.X
申请日：2020-12-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种高频调制电机位置检测装置，至少包括高频激励电路、传感元件和解调解算电路，其中，该高频激励电路实现对所述传感元件的特定载波频率窄带交变电压激励；该传感元件至少包括与电机定子固结的发射线圈和接收线圈以及与电机转子固结的反馈线圈，在特定载波频率窄带交变电压激励的作用下，所述发射线圈、反馈线圈和接收线圈工作于谐振状态；该解调解算电路检测所述接收线圈的谐振电压信号，实现电机位置信号的解调制。与现有技术相比，本发明充分利用高频调制的技术特点，具有高频激励电路开关损耗小、最佳工作状态负载阻抗范围大、传感元件频率选择性好、抗干扰性强、解调解算部分高频处理速度快、抗噪性好等优点。
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公开(公告)号：CN113271050A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110639986.7
申请日：2021-06-09
Applicant: 同济大学
IPC: H02P25/064 , H02P27/04 , H02P27/05
Abstract: 本发明涉及一种长定子双馈直线电机准同步供电控制方法，包括定子侧供电控制子方法和动子侧供电控制子方法，其中，定子侧供电控制子方法为：根据外部动子运行速率需求，调节定子供电频率，基于定子供电频率确定定子供电电压幅值，对长定子进行供电控制；动子侧供电控制子方法为：根据动子侧供电功率需求得出期望转差频率，依据期望转差频率、悬浮力和推力需求，得出动子侧期望电流，基于动子侧期望电流确定动子供电电压幅值，同时根据动子侧供电装置参数，控制转差频率在允许限幅以内，维持长定子双馈直线电机处于准同步运行状态。与现有技术相比，本发明具有易实现、可靠性高、系统复杂度低、动子—定子解耦控制等优点。
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公开(公告)号：CN112953121A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110206253.4
申请日：2021-02-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种长定子直线电机定子供电方法，该方法将多相长定子绕组沿动子运行方向划分为首尾电气串联的分区供电区段，各供电区段首尾均设置多相可控开关组件，分别称为该区段的首开关和尾开关；根据动子运行状态，使得所述可控开关组件处于与电源联接、与中性线联接或者悬空状态，组成不同供电回路，实现直线电机定子的分段供电；当动子处于供电区段k时，供电区段k的首开关和尾开关中一个设置成与电源联接状态，另一个设置成与中性线联接状态；动子由供电区段k至供电区段k+1的跨越过程基于“预接通”和“延迟切断”规则完成。与现有技术相比，本发明具有设备成本低，在定子段供电切换过程中直线电机驱动力能够保持平稳等优点。
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公开(公告)号：CN109443398B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201811150745.0
申请日：2018-09-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种电机转子位置检测装置，具有一个带补偿电路的原边绕组和至少一个带补偿电路的副边绕组，原、副边绕组之间实现磁耦合谐振式无线电能传输；原、副边绕组均包括一线圈模组，该线圈模组由偶数个结构相同的线圈连接而成，线圈轴线均与电机转子旋转轴线平行，通过轴向磁场耦合，相邻线圈绕线方向相反构成交错的N、S磁极，原、副边绕组之间的互感随转子转动周期交变；原边绕组联接有激磁电路，所述激磁电路对原边绕组施加交流激励，并使其工作于谐振状态；所述副边绕组与外部检测电路连接。与现有技术相比，本发明具有空间布置灵活多样、体积小、精度高、适用性强等优点，并同样可实现基于定子侧的信号输入与输出，即转子为无源设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105782368B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201610220502.4
申请日：2016-04-11
Applicant: 同济大学
IPC: F16H3/44 , F16H57/023 , F16H63/34
Abstract: 本发明涉及一种转速耦合型混合动力车用电动化分动器，包括经变速器与内燃机驱动连接的第一输入轴(A)，与电机驱动连接的第二输入轴(M)，与前桥连接的第一输出轴(F)，与后桥连接的第二输出轴(R)，第一差速装置(D1)，其具有独立旋转且转矩比例关系固定的驱动构件(Act1)、第一从动构件(Pass11)及第二从动构件(Pass12)。与现有技术相比，本发明增加了车辆工作模式的数量，有效扩展了其对极端工况的适应性。
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公开(公告)号：CN106452251B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610980058.6
申请日：2016-11-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种充分利用旋变正交输出的电机交流电量同步采样装置，包括：电机转子位置检测模块，用于输出时间同步的电机转子位置信号，所述电机转子位置信号包括电机转子位置的余弦信号和正弦信号；电机电量检测模块，用于输出至少两路时间同步的电机电量信号；同步转换模块，用于根据电机转子位置信号、电机交流电量信号及两者间的采样时间间隔获得k时刻同步电机交流电量。与现有技术相比，本发明可有效克服电机交流电量与转子位置采样之间的延迟，实现真正意义上的电机交流电量同步采样，进而为高动态性能车用电机矢量控制奠定良好基础。
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公开(公告)号：CN104354583B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410612624.9
申请日：2014-11-04
Applicant: 同济大学
CPC classification number: Y02T10/623 , Y02T10/6243
Abstract: 本发明涉及一种集成驱动电机的手动变速器，分别连接内燃机和驱动轮，包括：输入轴，通过离合器与内燃机旋转驱动连接；输出轴，与驱动轮旋转驱动连接；齿轮变速机构，设置在输入轴与输出轴之间，且配置有至少两个速比；电机，可工作于电动或发电状态；耦合机构，与所述电机、输入轴和输出轴旋转驱动连接，包括用于实现电机与输入轴或输出轴连接的自动切换器；电子控制单元，分别连接电机和自动切换器连接，根据获得的驾驶员操作传感信号和内燃机信号控制所述自动切换器实现电机转矩输出路径切换，并控制电机转矩输出大小和方向。与现有技术相比，本发明具有适用范围广、操作方便等优点。
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公开(公告)号：CN104879451A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510176096.1
申请日：2015-04-15
Applicant: 同济大学
IPC: F16H3/087
CPC classification number: F16H3/087 , F16H2200/0047
Abstract: 本发明涉及一种具有三自由度和双中间轴的混合动力车用机电复合传动总成，具有轴线平行布置的输入轴、第一中间轴、第二中间轴、输出轴和电机。为了实现内燃机动力和电机动力的多种模式耦合和切换，本发明通过设置同步器切换机构将上述轴系连同所属常啮合齿轮分割为三个相互可以构成可选驱动连接的独立旋转自由度，以满足混合动力车辆不同工况对动力的需求。与现有技术相比，本发明在充分保留纵置变速箱传统单中间轴结构形式的基础上，改动小，兼容性好；另一方面为电机提供了不同速比的档位，且根据需要电机可灵活布置在多个位置，能有效满足混合动力使用工况需求，实用性好，性价比高。
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公开(公告)号：CN104455087A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410558787.3
申请日：2014-10-20
Applicant: 同济大学
IPC: F16D48/06
Abstract: 本发明涉及基于势能转换原理的低功耗车用离合器电动操纵机构，包括操纵电机，蜗杆，蜗轮，拉索，主轴，拉伸助力弹簧，扭转助力弹簧及滚轮，拉索缠绕在滚轮上，蜗轮与滚轮构成蜗轮滚轮组件，操纵电机经蜗杆旋转驱动蜗轮滚轮组件，拉索将蜗轮滚轮组件的转动转化为平动，完成离合器的结合/分离动作，在蜗轮滚轮组件旋转时，离合器膜片弹簧中存储的势能与拉伸助力弹簧以及扭转助力弹簧中存储的势能相互转换。与现有技术相比，本发明简化了结构，降低了完成离合器结合/分离动作所需的电能，进而降低操纵电机的功率等级，减少了生产成本。
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