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公开(公告)号：CN111717331B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010572128.0
申请日：2020-06-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种多级降载装置，包括与空化器，降载可碎件和可伸缩连接管；空化器为圆锥体结构；可伸缩连接管包括圆柱和圆管，圆管与航行体头部固定连接，圆柱与圆管滑动连接，初始状态下，圆柱和圆管固定保持最大长度，且空化器和航行体头部之间、圆柱和圆管外围包覆有降载可碎件；圆管上端的内壁设置有弹性部件，圆柱下端与空化器锥形体平面固定连接，圆柱上端设置有与弹性部件配套的凹槽。本发明头型所受载荷更低，圆台可碎件受力更均匀，破碎吸能更彻底，与陀螺式空化器连接用于水下航行，避免了降载头帽中外罩碎片影响航行体。
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公开(公告)号：CN112453883B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202011276628.6
申请日：2020-11-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明属于平台对接技术领域，具体涉及一种用于辅助平台精准对接的校正装置。本发明使用圆锥头柱状的校正头前端设计，同时在前端壁的四个方向上各安装了深沟球轴承来减少对接时的阻力，尽量避免传统销钉‑套筒方式的金属面直接接触可能带来的卡死现象，有效提高辅助对接装置的成功率。本发明通过位置校正实现两个平台的准确对接，且保证设备在两平台间进行移动时两个平台的相对位置保持不变，使平台上的设备可以平稳的进行转移及安装固定。
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公开(公告)号：CN111911566A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010684075.1
申请日：2020-07-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种水下运动平台的减速制动装置，包括拉杆组件、缸体组件、支架组件；所述的拉杆组件一端与缸体组件连接，所述的缸体组件与支架组件通过三个外六角螺母紧固连接，螺母端面与支架组件前端面贴合，所述的支架组件通过内六角圆柱头螺钉和弹簧垫圈与水下运动平台连接。本发明外形及结构与打气筒接近，所述缸体内灌水过程简单，自动实现装水操作，无需水下进行减租介质的填充工作，本发明无需考虑所述的缸体内减阻介质的选择和更换问题，就地取材，循环利用，本发明制作简单，操作方便，安全可靠，可根据平台不同运动速度更改缸体壁上泄水孔尺寸和数量实现不同的减速制动需求，满足经济性、时效性等需求。
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公开(公告)号：CN111717331A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010572128.0
申请日：2020-06-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种多级降载装置，包括与空化器，降载可碎件和可伸缩连接管；空化器为圆锥体结构；可伸缩连接管包括圆柱和圆管，圆管与航行体头部固定连接，圆柱与圆管滑动连接，初始状态下，圆柱和圆管固定保持最大长度，且空化器和航行体头部之间、圆柱和圆管外围包覆有降载可碎件；圆管上端的内壁设置有弹性部件，圆柱下端与空化器锥形体平面固定连接，圆柱上端设置有与弹性部件配套的凹槽。本发明头型所受载荷更低，圆台可碎件受力更均匀，破碎吸能更彻底，与陀螺式空化器连接用于水下航行，避免了降载头帽中外罩碎片影响航行体。
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