-
公开(公告)号：CN110445054B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201910798047.X
申请日：2019-08-27
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 罗浩 , 蔡炜 , 姚正齐 , 崔风情 , 王海涛 , 冯万兴 , 李健 , 严碧武 , 郑雷 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 董勤 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 冯智慧 , 方书博 , 焦方俞 , 曾瑜 , 陶铃宏
Abstract: 本发明涉及一种适用于架空输电线路的履带式巡检机器人，包括行走机构、同步机构、动力系统、监控系统，所述动力系统为行走机构提供行走动力，所述行走机构用于在输电线路上运动，所述同步机构用于同步动力系统的转动，所述监控系统用于监控输电线路上的状况并将信息传回控制站、接收控制站发出的信息并通过控制动力系统调整巡检机器人的运动。本发明结构简单、空间占用率低、结构稳固、安全性高，能够实现在大坡度线路上安全稳定地完成巡线工作。
-
公开(公告)号：CN116449118A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310404520.8
申请日：2023-04-17
Applicant: 国网电力科学研究院有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明属于电场测试技术领域，特别涉及一种竖直方向的直流电场场强测量方法，包括以下步骤：通过感应极在竖直方向的直流电场中沿电场线方向以固定振幅来回振动来改变感应极与外壳之间的电荷分布，形成正弦波形的感应电流，通过测量该感应电流推算电场强度，较之前的场磨式及水平振荡式测场强的装置而言，更容易提取标准的正弦波用于计算，提升了测量的准确性。本发明还公开了一种物理装置去实施上述方法；并提供一种存储有该方法程序的非暂态可读记录媒体及包含该媒体的系统，通过处理电路可以调用程序，执行上述方法。
-
公开(公告)号：CN110614928A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201911055612.X
申请日：2019-10-31
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 罗浩 , 蔡炜 , 姚正齐 , 崔风情 , 张亚迪 , 王海涛 , 李健 , 冯万兴 , 刘阳 , 喻正春 , 严碧武 , 郑雷 , 殷鹏翔 , 董勤 , 孙文成 , 刘健巧 , 刘振涛 , 洪骁 , 方书博 , 程曦 , 程远 , 冯智慧 , 焦方俞
Abstract: 本发明涉及一种轨道式巡检机器人专用辅助充电系统、机器人及母港，其专用辅助充电系统包括设置在同一运行轨道上的机器人和机器人母港，机器人母港内部设有充电基座，机器人上设有与充电基座配合的充电触杆，机器人内部设有用于控制充电触杆与电池之间电连接通断的开合装置，开合装置包括连杆机构、移动触点和固定触点，连杆机构与充电触杆连接，移动触点设置在连杆机构上，固定触点固定在机器人内部；当充电触杆插入充电基座时，充电触杆通过连杆机构带动移动触点移动至与固定触点接触，使充电基座与电池之间实现电连接。本发明采用纯机械传动方式实现控制机器人充电、断电，该装置无需供电，因此，抗干扰性强，具有较高的可靠性。
-
公开(公告)号：CN110443973A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201810419923.9
申请日：2018-05-04
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 范强 , 蔡德峰 , 张明勋 , 李万智 , 刘阳 , 程远 , 王海涛 , 李涛 , 李健 , 严碧武 , 李牧 , 王佳婕 , 罗浩 , 冯智慧 , 梁文勇 , 郑雷 , 方书博 , 殷鹏翔 , 陈汉超 , 洪骁 , 徐芬
Abstract: 本发明公开了一种输电线路覆冰状态预警方法、装置及系统，涉及电力监测技术领域，所述方法基于分布式覆冰在线监测装置沿当前输电线路的传感载体进行的分布式覆冰状态的光学测量，所述方法包括步骤：S1，根据趋势预警模型参数分析关键风险因子，对当前输电线路覆冰情况进行覆冰趋势预警；S2，根据实时预警机制和基于关键风险因子计算得到的覆冰占比，对当前输电线路覆冰情况进行覆冰实时预警，本发明实施例能够实现高精确度地对输电线路的覆冰情况进行预警，能够及时发现线路潜在危险，体现覆冰预警的“前瞻性”。
-
公开(公告)号：CN110412383A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910727567.1
申请日：2019-08-07
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明涉及绝缘子低零值检测领域，更具体地说，涉及飞行式悬垂绝缘子串检测方法及装置，所述方法包括：控制单元接收手持终端发送的控制指令，根据控制指令驱动飞行单元和检测单元；飞行单元根据控制指令携带检测单元至待检测悬垂绝缘子串对应的指定位置；检测单元根据控制指令对待检测悬垂绝缘子串进行检测，生成检测数据；控制单元将检测数据返回至手持终端。本发明其能够智能方便的对悬垂绝缘子串进行检测，避免对悬垂绝缘子串进行人工爬塔巡检。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110412363A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910644300.6
申请日：2019-07-17
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种基于速度闭环控制的软件极性判断直流电场测量系统，系统包括信号处理模块、信号偏置模块、电压比较模块、电机速度控制模块、速度测量模块、速度调节模块、控制器；电场信号处理模块采集并反相放大被测电场信号，一路经电压比较后输出电场方波信号以输入到控制器的I/O口，另一路经过信号偏置后输入到控制器的A/D通道；电机速度控制模块输出光栅信号经速度测量模块得到速度信号，传递给控制器的外部中断端口，控制器在速度信号引起外部中断时，通过速度调节模块输出PWM信号以控制电机转速变化与预设值一致，实现闭环控制；控制器在光栅信号引起外部中断的时间段内，根据电场方波信号的电平状态和电场信号经过放大器次数判断电场极性。
-
公开(公告)号：CN110190640A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910337161.2
申请日：2019-04-25
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 罗浩 , 蔡炜 , 姚正齐 , 谷山强 , 王海涛 , 严碧武 , 李健 , 刘芮彤 , 殷鹏翔 , 郑雷 , 洪骁 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 梁文勇 , 涂洁 , 焦方俞 , 吴大伟 , 冯智慧 , 方书博
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人母港，包括本体，所述本体的内部设置有用于容置机器人的腔体，所述本体的顶部设置有用于通信连接机器人和基站的通信组件，所述本体的底部设置有用于将所述机器人母港固定连接在终端塔上的固定组件，所述腔体的前侧壁上设置有用于打开或关闭所述腔体的门，所述腔体的底壁设置有用于向机器人充电的充电组件，其结构简单，而且当机器人进入所述腔体后，门将关闭，使得机器人进入所述机器人母港后处于全封闭的环境中，安全性较高；而且，通过所述通信组件可以确保机器人、所述机器人母港以及所述本体之间通信的稳定性；另外，通过所述固定组件可以将所述机器人母港固定连接在终端塔上，安全稳固。
-
公开(公告)号：CN106646670B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201610867509.5
申请日：2016-09-30
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山西省电力公司运城供电公司 , 国网山西省电力公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路分布式微气象监测方法，包括如下步骤：步骤一、采用布里渊光时域反射仪监测得到输电线路OPGW的温度分布；步骤二、计算与数据处理单元根据多次监测获得的OPGW温度分布，计算架空线上每一监测点在时间上的温度梯度；步骤三、计算与数据处理单元根据获得的OPGW温度空间分布，计算架空线上沿空间分布的温度梯度；步骤四、分别设定不同雨量条件下时间温度梯度阈值和空间温度梯度阈值；步骤五、根据输电线路全线的温度梯度分布，判断输电线路上的降雨分布信息及雨量大小信息，实现输电线路的分布式降雨监测。本发明具有监测方法智能化程度高、便于计算机进行自动分析判断输电线路分布式降雨信息的特点，可以广泛应用于输电线路上。
-
公开(公告)号：CN109257573A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811319467.7
申请日：2018-11-07
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江西省电力有限公司 , 南瑞集团有限公司
Inventor： 蔡炜 , 谷山强 , 王海涛 , 徐嘉龙 , 姜文东 , 赵淳 , 王剑 , 彭波 , 冯万兴 , 刘岩 , 周啸宇 , 任广振 , 姜海波 , 李阳林 , 郭志锋 , 张宇 , 李健 , 严碧武 , 周赞东 , 李涛 , 程远 , 葛黄徐 , 张勇 , 朱丹 , 王法 , 张昕 , 曾东 , 吉祥 , 张玄 , 钱伟杰 , 付世杰 , 王佳婕 , 冯智慧 , 方书博
IPC: H04N7/18 , H04N13/239 , H04N13/156
Abstract: 本发明公开了一种夜视图像的优化装置及方法，其充分利用了双目竞争特性，模拟了人眼的立体感知过程，较好地融入了立体图像的视差，不仅可以改善立体图像的视觉舒适度、而且还可以减少视差改变所导致的立体感削弱，从而提升夜视图像质量。
-
公开(公告)号：CN108682039A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810398084.7
申请日：2018-04-28
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
CPC classification number: G06T7/85 , G06T7/136 , G06T7/30 , G06T2207/10012
Abstract: 本发明公开了一种双目立体视觉测量方法，包括目标检测：定位出第一目标物检测框，获取目标物初始的图像位置信息；双目标定：得到所述双目相机的相关参数；双目立体匹配：形成二次视差空间以及图像中各点的三维信息；目标物分割：对目标物进行细分割得到第二目标物检测框，并利用所述第二目标物检测框内的三维信息获取目标物距离所述双目相机或距离保护目标之间的距离等。通过本方案，可以提高双目立体匹配鲁邦性，提高该过程中代价聚合效率，同时能快速的得到高质量的视差，从而有利于电网中侵入物的快速预警，使得输电线路侵入物预警自动化。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
96
records
(took 0.072 seconds)
