一种用于动力头的安全装置、控制方法及钻机

    公开(公告)号:CN118328035A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410303025.2

    申请日:2024-03-18

    Abstract: 本发明提供一种用于动力头的安全装置、控制方法及钻机,包括快旋转多路阀、快旋转手柄、旋转马达、慢旋转多路阀、慢旋转手柄、制动器、制动器阀组和安全互锁阀组,所述安全互锁阀组包含五个进油口,进油口P1、P2与快旋转手柄出油口A、B连通,进油口P3、P4与慢旋转手柄出油口A、B连通,进油口a与制动器阀组出口A连通,出口油A1、A2与快旋转多路阀控制油口a、b连通,出油口A3、A4与慢旋转多路阀控制油口a、b连通,出油口b与制动器进油口Br连通。通过安全互锁阀组的合理配置,根据煤矿定向钻机在施工时的需求特点,实现了动力头的旋转动作及制动器油路的双向互锁,解决了钻机容易误操作导致的制动器损坏从而影响施工效率的问题。

    一种上车水平状态可调式挖沟机
    42.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118273409A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410419412.2

    申请日:2024-04-09

    Abstract: 本发明公开了一种上车水平状态可调式挖沟机,属于土方工程机械技术领域,其包括操作台、开沟刀盘以及行走装置,所述行走装置包括通过传动轴连接的前桥与后桥,所述前桥与后桥上分别设置有前桥摆架以及后桥摆架,所述挖沟机还包括可调平车架;所述可调平车架具有车架以及调平组件,所述车架跨接在所述前桥摆架与后桥摆架之间,所述调平组件具有固定端以及伸缩端,并且其固定端以及伸缩端分别连接后桥以及车架,用于调节所述车架与行走装置之间的角度;所述操作台安装于所述后桥摆架处的车架上,当所述挖沟机沿斜坡作业时,所述调平组件调节所述车架至水平位置,使所述操作台维持水平状态,保障了操作人员的舒适性与操作准确性。

    一种连续取芯钻头
    43.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118167232A

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410530409.8

    申请日:2024-04-29

    Abstract: 本发明公开了一种地质勘探机械领域的连续取芯钻头,旨在解决现有技术中操作不便且缺乏连续取芯功能的问题。其包括:取芯筒位于导向取芯钻头体内实现定向钻孔和取芯功能合一,通过绳索和泥浆压力和钻头前端反力控制菱形四连杆机构形变,进而实现连续地将取芯筒置于导向取芯钻头体进行取样作业或将取芯筒从钻杆内取出,同时操作较为简单;实现了可控定向连续取芯,具有对导向信号干扰少,可实时对地底钻头进行跟踪定位的优点,还可以利用其中空的孔,在地下进行定向连续取芯操作,并且能适应不同软硬的底层。

    一种用于对接穿越的液压装置、控制方法及水平定向钻机

    公开(公告)号:CN115978030A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202211710005.4

    申请日:2022-12-29

    Abstract: 本发明涉及液压控制系统技术领域,具体是一种用于对接穿越的液压装置、控制方法及水平定向钻机,液压装置包括主泵、主阀组、动力头马达一、动力头马达二、辅助阀组;控制方法包括正常工作模式和/或对接穿越模式:所述正常工作模式为辅助阀组中电磁线圈不得电,主阀组电磁线圈得电对油路独立控制,电磁线圈得电控制动力头动作,所述对接穿越模式为辅助阀组电磁线圈得电,辅助阀组油口A1、B1、T1于导通,动力头马达得电,马达均处于“0排量”状态,主阀组线圈不得电,主泵通过主阀组中位卸荷。本发明解决了现有技术对接穿越工法中需主辅钻机两名司钻实时相互配合导致的施工效率及安全性低的问题。

    一种四驱变形轮控制方法及系统

    公开(公告)号:CN114590334B

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202210201028.6

    申请日:2022-03-02

    Abstract: 本发明公开了一种四驱变形轮控制方法及系统,包括:获取左侧前轮变形角度的信号,指令左驱动阀关闭,左侧两轮停转;控制变形阀片通油,四个变形轮的变形油缸同时动作;当接收变形油缸伸出完成变形动作后的信号时,指令换挡阀一通油使左前轮换挡油缸伸出进行驱动马达动力换挡;当接收换挡动作完成后的信号时,指令左驱动阀通油转动;获取左后轮变形角度的信号,指令左驱动阀停转后,指令左后轮的切换油缸动作进行换挡动作;指令支腿阀控制四个支腿油缸伸出;指令变形阀片同时控制四个轮的变形油缸动作,完成变形过程;解决了新式四驱变形轮底盘在两个手柄控制下的四个变形轮需要特定变形角度以及四轮变形后触地角度一致的技术难题。

    一种钻架后支撑装置
    48.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110318687B

    公开(公告)日:2022-02-22

    申请号:CN201910589675.7

    申请日:2019-07-02

    Abstract: 本发明公布一种钻架后支撑装置,属于钻架支撑技术领域。包括底架,底架上铰接有一对伸缩臂,两个伸缩臂之间连接有横梁;所述横梁中部固定有用于与钻架后部连接的接头。横梁与钻架后部之间连接有调角油缸。本发明首先通过调角油缸保证使得钻架后支撑装置的伸缩臂与钻架垂直,然后通过升降油缸调节伸缩臂外臂的高度,适应钻架施工角度,支撑钻架后部悬出的部分,间接加强钻架刚度,提高整机施工时的稳定性,安全性,保证导向钻进精度以及施工成功率。

    水平定向钻机动力头自拆卸装置

    公开(公告)号:CN110566133B

    公开(公告)日:2022-02-15

    申请号:CN201910928411.X

    申请日:2019-09-28

    Abstract: 本发明公开了一种水平定向钻机动力头自拆卸装置,属于水平定向钻机动力头的拆装技术领域。本发明包括台架、伸缩臂、滑架和底座,所述伸缩臂包括垂直套装在一起的外臂和内臂,外臂与内臂内部之间装有控制所述外臂和内臂产生相对运动的举升装置,所述伸缩臂的上端铰接在所述台架的下部,所述伸缩臂的下端可转动的安装在所述滑架上,所述滑架滑动安装在所述底座上;所述伸缩臂的侧部与所述台架之间安装有调姿机构。本发明能够实现了多个自由度的控制调节,保证了台架与钻架之间的准确对接,简化动力头与钻架的拆装过程。

    一种全自动多列装杆装置
    50.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113898302A

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN202111438727.4

    申请日:2021-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种全自动多列装杆装置,包括钻杆装卸装置和辅助上杆装置,钻杆装卸装置包括支架总成、钻杆箱、顶起装置、梭臂总成。顶起装置包括顶起油缸、顶起支架、顶起安装座,顶起安装座用于顶起钻杆箱的钻杆。梭臂总成包括传动装置、梭臂和梭臂安装座,梭臂安装座安装在横杆上,梭臂水平设置且与横杆垂直设置,梭臂在传动装置的带动下可沿梭臂的长度方向前后移动。辅助上杆装置包括立柱、卷扬机、马达、升降台,立柱中空,卷扬机与马达连接并安装在立柱上部,升降台通过钢丝绳与卷扬机连接。本装置可以自动对钻杆箱进行装杆工作,适应于定向钻机长距离钻取的需要。

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