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公开(公告)号：CN107697059B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201710293200.4
申请日：2017-04-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 大竹宏忠
IPC: B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60Q9/00 , B60Q1/44 , B60W50/14 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W40/112
Abstract: 本发明涉及车辆行驶控制装置，该车辆行驶控制装置在驾驶员处于失去驾驶车辆的能力的异常状态的情况下使车辆停止，之后执行停止保持控制，该停止保持控制通过进行将请求驱动力限制为第一驱动力以下的值的第一驱动力限制并且进行对车辆持续赋予制动力的持续制动来将车辆保持为停止状态。本控制装置在停止保持控制的执行中被请求了停止保持控制的结束时变速杆(21)被设定为驻车档以及空档的任意一个的情况下，结束第一驱动力限制。另一方面，本控制装置在停止保持控制的执行中被请求了停止保持控制的结束时变速杆被设定为驻车档以及空档以外的档位的情况下，进行将请求驱动力限制为第二驱动力以下的值的第二驱动力限制。
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公开(公告)号：CN107685729B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201710650812.4
申请日：2017-08-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 大竹宏忠
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。在实施车道维持控制的过程中，不使驾驶员进行放手驾驶地准确判定驾驶员的异常状态。驾驶辅助ECU在方向盘无操作状态持续了第一时间以上的情况下(S13：是)，将LKA的控制模式设定为“弱化模式”来使LKA的控制量降低(S15)。由此，由于本车辆在行驶车道内摇摆，所以能够对疏于方向盘操作的驾驶员催促方向盘操作。进而，驾驶辅助ECU在无驾驶操作状态持续了第二时间以上的情况下(S17：是)，确定驾驶员处于异常状态这一判定(S18)，使LKA返回到“通常模式”(S19)，并且使本车辆减速而停止(S20)。
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公开(公告)号：CN107697059A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710293200.4
申请日：2017-04-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 大竹宏忠
IPC: B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60Q9/00 , B60Q1/44 , B60W50/14 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W40/112
Abstract: 本发明涉及车辆行驶控制装置，该车辆行驶控制装置在驾驶员处于失去驾驶车辆的能力的异常状态的情况下使车辆停止，之后执行停止保持控制，该停止保持控制通过进行将请求驱动力限制为第一驱动力以下的值的第一驱动力限制并且进行对车辆持续赋予制动力的持续制动来将车辆保持为停止状态。本控制装置在停止保持控制的执行中被请求了停止保持控制的结束时变速杆(21)被设定为驻车档以及空档的任意一个的情况下，结束第一驱动力限制。另一方面，本控制装置在停止保持控制的执行中被请求了停止保持控制的结束时变速杆被设定为驻车档以及空档以外的档位的情况下，进行将请求驱动力限制为第二驱动力以下的值的第二驱动力限制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107554525A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710485661.1
申请日：2017-06-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 大竹宏忠
CPC classification number: B60W40/08 , B60K28/06 , B60W10/06 , B60W10/182 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W50/087 , B60W2040/0818 , B60W2540/18 , B60W2540/26 , B60Y2302/05
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置。在检测到驾驶员的异常状态的情况下，能够良好地实施转向操纵控制。驾驶辅助ECU在判定为车辆的驾驶员处于丧失驾驶车辆的能力的异常状态时(S13：是)，对安全带卷收ECU输出安全带的卷收指令(S14)。由此，成为脱力状态的驾驶员的上半身被强力拉向座椅的靠背侧。结果，驾驶员的上半身不会压到方向盘，而能够恰当地实施LKA(车道维持控制)。驾驶辅助ECU在输出了安全带卷收指令之后，使本车辆以目标减速度α减速而使其停止(S15、S16)。
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公开(公告)号：CN107539319A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710479828.3
申请日：2017-06-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 大竹宏忠
Abstract: 本发明提供在适当的时机进行针对帮助网络中心(HNC)的通报的车辆行驶控制装置。驾驶辅助ECU(10)在最初判定出车辆的驾驶员处于失去了驾驶车辆的能力的异常状态时，将驾驶员的状态设定为“假异常”，并使车辆减速。驾驶辅助ECU(10)在即便车速降低至设定车速驾驶员的异常状态仍持续的情况下，将驾驶员的状态变更为“真异常”，并在该阶段向帮助网络中心(HNC)进行通报。
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公开(公告)号：CN104781864B
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201380059207.X
申请日：2013-05-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 大竹宏忠
CPC classification number: G08G1/13 , G01C21/34 , G08G1/0112 , G08G1/127 , G08G1/164 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 提供一种能够使车辆(5)的目标停车位置的推定精度提高的驾驶辅助系统(1)，该驾驶辅助系统(1)具有如下的中心(50)，该中心(50)通过与车辆(5)之间的通信取得并汇集多台车辆(5)的行驶信息，并且，基于行驶信息推定车辆(5)应停止的位置即目标停车位置，将目标停车位置发送给车辆(5)，中心(50)从行驶信息取得表示车辆(5)的驾驶员的驾驶行为的收敛性的指标，基于指标，从中心(50)的统计中排除基于收敛性低的驾驶员所驾驶的车辆(5)的行驶信息的停车位置信息。
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公开(公告)号：CN104115200B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201280069287.2
申请日：2012-02-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 大竹宏忠
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/096716 , B60K6/00 , B60K6/48 , B60T1/10 , B60T7/00 , B60T7/042 , B60T7/18 , B60T7/22 , B60T8/00 , B60T13/586 , B60T2201/022 , B60T2210/36 , B60T2270/604 , B60W20/10 , B60W30/18109 , B60W2050/146 , G08G1/09626 , G08G1/096758 , G08G1/096783 , G08G1/096791 , Y02T10/6221 , Y02T10/7258
Abstract: 驾驶辅助装置(1)具备：辅助装置(4)，能够输出对车辆(2)的驾驶进行辅助的驾驶辅助信息；以及辅助控制装置(50)，控制辅助装置(4)，在从第一辅助时机到第一辅助时机以后的第二辅助时机为止的期间和第二辅助时机以后的期间，使驾驶辅助信息的方式可变。并且，第一辅助时机或第二辅助时机的一方基于车辆(2)的在规定地点的目标行驶状态量来决定，第一辅助时机或第二辅助时机的另一方基于第一辅助时机或第二辅助时机的一方来决定，因此能够适当地进行驾驶辅助。
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公开(公告)号：CN103930936B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201180074810.6
申请日：2011-11-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 大竹宏忠
IPC: G08G1/09
CPC classification number: G08G1/16 , G08G1/096716 , G08G1/096741 , G08G1/096783 , G08G1/166
Abstract: 驾驶支援装置(1)具有：支援控制装置(50)，所述支援控制装置(50)根据从存在于车辆(2)的行进方向上的信号机切换到停止显示起经过的经过时间，生成使开始停止支援的时机变化的目标车辆行驶状态；以及支援装置(4)，所述支援装置(4)能够基于车辆(2)的目标行驶状态量输出支援车辆(2)的驾驶的驾驶支援信息。
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