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公开(公告)号：CN110799709A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201880042692.2
申请日：2018-07-04
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明涉及一种作业机械系统及控制方法，系统具备：作业机械，其具有包括铲斗的工作装置；以及服务器，其能够与作业机械进行通信。作业机械向服务器发送与该作业机械建立了关联的识别编号。服务器基于识别信息，取得用于计算铲斗的铲尖位置的基础数据。服务器向作业机械发送所取得的基础数据。
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公开(公告)号：CN108368694A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201680070024.1
申请日：2016-11-29
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 作业车辆具备：工作装置，其具有铲斗(7)；显示装置(44)，其设置在驾驶室中，与作业现场的实景重合地显示作业支援信息(91、92、94)；铲斗位置检测部，其检测铲斗(7)的位置；以及显示控制部，其控制显示装置(44)的显示内容，基于检测到的位置，使作业支援信息(91、92、94)追随于铲斗(7)的动作地显示在铲斗(7)的周边。显示控制部在因铲斗(7)的移动而使作业支援信息(91、92、94)的至少一个接近显示装置(44)的显示区域(440)的边界(441)的情况下，对作业支援信息(91、92、94)与显示区域(440)内的铲斗(7)的相对位置进行变更而使作业支援信息(91、92、94)显示于显示装置(44)。
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公开(公告)号：CN108291392A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201780004276.9
申请日：2017-01-20
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/26
CPC classification number: E02F9/26
Abstract: 作业车辆(101)具备：工作装置(4)；具有位于工作装置(4)侧的前支柱(92)的驾驶室(8)；沿着前支柱(92)而设置、与作业现场的实景重合地显示作业支援信息的显示单元(73)；在与显示单元(73)不同的位置处沿着前支柱(92)而设置、与作业现场的实景重合地显示作业支援信息的显示单元(74)；以及对显示单元(73、74)中的显示进行控制的显示控制部。
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公开(公告)号：CN104220675A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201480000766.8
申请日：2014-04-28
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2221 , E02F9/14 , E02F9/2012 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , F15B11/10 , F15B13/0401 , F15B21/08 , F15B2211/575 , F15B2211/6316 , F15B2211/6346 , F15B2211/6355 , F15B2211/6653 , F15B2211/67 , F16K31/42 , G05D7/0641 , Y10T137/0379 , Y10T137/87113
Abstract: 液压挖掘机(100)具有小臂缸(15)、小臂用切换阀(36)、第六先导压力控制阀(46)、第六电磁比例阀(76)、第六上游先导流路(56)、第六液压传感器(66)及控制部(20)。控制部(20)基于由第六液压传感器(66)检测到的液压，从多个电流值信息中选择至少一个电流值信息。控制部(20)基于选择的电流值信息，设定向第六电磁比例阀(76)输出的电流的电流值。
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公开(公告)号：CN102884253B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201280001303.4
申请日：2012-01-06
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2228 , E02F3/844 , E02F9/2296
Abstract: 本发明提供一种控制装置，其开口度调节部（160）在接受了将推土铲（4）的俯仰角自第一角度（α）向第二角度（β）变更这种要求的情况下，使推土铲倾斜液压缸用阀（V42）以最大开口度（APMAX）开口。在算出的工作油量（P）达到规定的工作油量（Q）的情况下，开口度调节部（160）使推土铲倾斜液压缸用阀（V42）关闭。开口度调节部在接受规定动作的要求期间，使推土铲倾斜液压缸用阀（V42）的开口度（AP）比最大开口度（APMAX）小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102884253A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201280001303.4
申请日：2012-01-06
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2228 , E02F3/844 , E02F9/2296
Abstract: 本发明提供一种控制装置，其开口度调节部（160）在接受了将推土铲（4）的俯仰角自第一角度（α）向第二角度（β）变更这种要求的情况下，使推土铲倾斜液压缸用阀（V42）以最大开口度（APMAX）开口。在算出的工作油量（P）达到规定的工作油量（Q）的情况下，开口度调节部（160）使推土铲倾斜液压缸用阀（V42）关闭。开口度调节部在接受规定动作的要求期间，使推土铲倾斜液压缸用阀（V42）的开口度（AP）比最大开口度（APMAX）小。
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公开(公告)号：CN102523748A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201180003481.6
申请日：2011-09-07
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F3/84
CPC classification number: E02F9/20 , E02F3/7609 , E02F3/961 , E02F5/32 , E02F9/2004 , E02F9/22 , E02F9/26
Abstract: 一种推土机(1)，在控制安装于推土机(1)的机体后部的松土器(5)动作时，检测松土作业的结束并有选择地进行将松土器(5)从地中提起的第一控制和使松土器(5)向后倾斜的第二控制。
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公开(公告)号：CN101346264B
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN200680048601.3
申请日：2006-11-30
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60W30/18036 , B60W10/02 , B60W10/184 , E02F9/2083 , F16D2500/3024 , F16D2500/3102 , F16D2500/3108 , F16D2500/31466 , F16D2500/50296 , F16H61/0246 , F16H2312/09 , Y10T74/19251
Abstract: 本发明提供一种作业车辆的控制装置，其可消除操作感觉上的不舒适感，提高作业效率，并且减小离合器的热负荷、变速冲击。上述控制装置根据行驶操作杆的选择操作位置、前进离合器或者后退离合器的离合器液压以及检测车体速度，判别车体当前的行驶方向是前进行驶方向F还是后退行驶方向R。而且，当切换了行驶操作杆的选择操作位置时，将由行驶操作杆选择出的行驶方向位置和通过行驶方向标记判别出的行驶方向为相反的行驶方向、且检测车体速度大于等于规定的阈值作为条件，控制制动器装置的制动力以使制动器装置工作。
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公开(公告)号：CN101218421B
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN200680024735.1
申请日：2006-07-06
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明公开了一种用于液压驱动式冷却风扇的控制设备和控制方法，所述控制设备和控制方法用于降低使开关阀的开关位置换向时所产生的峰值压力，而无需停止发动机，也不会很大程度地改进现有液压线路或增加设备成本。在本发明中，在换向开关已经操作而输出换向处理开始指示信号的情况下进行控制，使得在发动机的旋转速度降低到不大于规定的旋转速度的情况下，控制容量调节装置，以便降低液压泵的容量，并因此降低风扇旋转速度，然后使开关阀的开关位置换向。
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公开(公告)号：CN1253339C
公开(公告)日：2006-04-26
申请号：CN02108416.5
申请日：2002-03-29
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B62D11/08
Abstract: 一种履带式车辆的转向装置，在左右各个输出轴上具有一对制动装置，并且通过行星齿轮装置把油压马达的驱动力传动至各个输出轴，在车辆的原地转向时，在规定的时间内使由所述制动器驱动装置驱动的左右任意一方的输出轴的制动动作和从所述油压马达向所述差动转向装置的驱动力传动同时进行，然后切断从油压马达到行星齿轮装置的驱动力传动。而且，在车辆的原地转向时，控制发动机的转速，使根据斜轴转速检测器测得的车体速度达到规定值。这种履带式车辆的转向装置，与路面负荷无关、可防止在原地转向时的马达的超限旋转，同时防止发生转向时的动力不足。
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