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公开(公告)号：CN108883773A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201680084266.6
申请日：2016-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 自动驾驶控制装置(10)根据驾驶员(H)的周边监视状态和使手动控制优先于自动控制的切换操作的容易度的状态，来改变自动控制中的自动化程度或者自动控制中的车辆行为的变化程度。这样，根据自动驾驶控制装置(10)，不是一律停止操舵和加减速的自动控制而是使自动化程度或车辆行为的变化度动态地改变，因此能够确保自动控制的便利性。
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公开(公告)号：CN108778885A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201680083401.5
申请日：2016-03-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制系统具备：自动驾驶控制部，其自动地控制本车辆的加减速及转向中的至少一方；操作接受部，其接受所述本车辆的车辆乘客的操作；推定部，其推定所述车辆乘客的状态；超控控制部，其基于由所述操作接受部接受到的来自所述车辆乘客的操作，来进行从自动驾驶向手动驾驶切换的超控，在由所述推定部推定出所述车辆乘客的驾驶意愿降低的情况下，所述超控控制部抑制所述超控。
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公开(公告)号：CN100472880C
公开(公告)日：2009-03-25
申请号：CN200410090076.4
申请日：2004-11-01
Applicant: 日本航空电子工业株式会社 , 弘前航空电子株式会社 , 本田技研工业株式会社
IPC: H01R9/05 , H01R13/62 , H01R13/648
CPC classification number: H01R13/4367 , H01R13/5812 , Y10S439/942
Abstract: 在将要被连接至具有芯线的电缆(5)的连接器(1)中，保持器(4)被装配在用于保持接触件(3)的绝缘体(20)的后部。芯线被形成于接触件上的线压接管(3d)压接。保持器与绝缘体协作对电缆进行压接，并且电缆通过绝缘体的后部被拔出。此外，接触件具有锁定管(3f)。另一方面，保持器包括锁定部(4b)，所述锁定部与锁定管接合以防止接触件向后从绝缘体上松脱。
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公开(公告)号：CN108973993B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN201810535910.8
申请日：2018-05-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够更适当地控制设备的功能的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：控制部，其选择地执行包括低速追随行驶模式在内的多个驾驶支援模式中的任一个驾驶支援模式来对所述车辆的驾驶进行支援，在所述低速追随行驶模式中，在规定速度以下将前行车辆与本车辆的车间距离维持为恒定而进行行驶；以及设备控制部，其在由所述控制部执行所述低速追随行驶模式的情况下被使用，来解除驾驶员的视线从车辆周边偏离的特定功能的使用限制。
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公开(公告)号：CN108778801B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201680083407.2
申请日：2016-03-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60H1/32
Abstract: 本发明的目的在于提供能够实现从进行自动驾驶的驾驶模式向自动驾驶的程度更低的驾驶模式的顺畅的转变的车辆控制系统、车辆控制方法及车辆控制程序。本发明的车辆控制系统具备：自动驾驶控制部，其实施自动地控制本车辆的加减速及转向中的至少一方的第一驾驶模式；以及环境控制部，在自动驾驶控制部使第一驾驶模式的实施结束而向与第一驾驶模式相比自动驾驶的程度低的第二驾驶模式转变的情况下，控制本车辆的环境装置，以使车室内的环境成为适于第二驾驶模式的状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108883773B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201680084266.6
申请日：2016-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 自动驾驶控制装置(10)根据驾驶员(H)的周边监视状态和使手动控制优先于自动控制的切换操作的容易度的状态，来改变自动控制中的自动化程度或者自动控制中的车辆行为的变化程度。这样，根据自动驾驶控制装置(10)，不是一律停止操舵和加减速的自动控制而是使自动化程度或车辆行为的变化度动态地改变，因此能够确保自动控制的便利性。
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公开(公告)号：CN109070895A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201680084440.7
申请日：2016-04-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W50/14
Abstract: 车辆控制系统中具备：外界识别部，其识别外界状况；自动驾驶控制部，其进行自动地控制本车辆的加减速及转向中的至少一方的自动驾驶，且基于由所述外界识别部识别出的外界状况，来执行从自动驾驶的模式向手动驾驶的模式切换的交接；交接预测部，其基于识别出的所述外界状况，来预测所述交接的发生可能性；输出部，其输出信息；以及界面控制部，其在由所述交接预测部预测为所述交接的发生可能性高的情况下，控制所述输出部，以便对车辆乘客输出催促向交接的准备的信息。
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公开(公告)号：CN108883774A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201680083406.8
申请日：2016-03-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 在车辆控制系统中具备：自动驾驶控制部，其自动地控制本车辆的加减速及转向中的至少一方，且以自动驾驶的程度不同的多个模式中的任一模式进行自动驾驶控制；以及界面控制部，其根据所述自动驾驶控制部实施的自动驾驶的模式限制对界面装置的操作，该界面装置接受所述本车辆的乘客的操作，并且输出规定的信息，在所述限制被放宽或解除的状态下进行所述自动驾驶的程度变低的所述自动驾驶的模式的变更的情况下，在进行所述自动驾驶的模式的变更的规定时间之前，所述界面控制部使所述界面装置的状态返回所述限制被放宽或解除之前的状态或进行规定的通知。
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公开(公告)号：CN105922993A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610108297.2
申请日：2016-02-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60W50/16 , B60K28/066 , B60W2040/0818 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2520/28 , B60W2540/18 , B60W40/08 , B60W50/14
Abstract: 本发明提供一种车辆的注意提醒装置，该车辆的注意提醒装置的动作能够得到驾驶员的认可与信赖，并且，能够向驾驶员提供触觉信息、进行警报，从而能够适当且有效地进行注意提醒。在本发明的装置中，推定驾驶员的注意力等级ATT_LVL(图4的步骤17)，检测出车辆(3)的异常动作(晃动)(图4中的步骤19～21)，以所推定出的驾驶员的注意力等级低于规定等级并且检测出车辆(3)发生异常动作为条件，对驾驶员提供触觉信息，以进行用于提醒驾驶员注意的警报(图6中的步骤46、48、49、53)。
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公开(公告)号：CN105882749A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610086086.3
申请日：2016-02-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62D15/025 , B60W40/08 , B62D15/029 , G08B21/06 , B60W2040/0818 , B60W2050/0029
Abstract: 本发明提供一种在执行转向辅助控制的车辆中，能够以良好的精度对驾驶员的注意力的状态进行判定的驾驶员注意力状态判定装置。驾驶员注意力状态判定装置(1)具有ECU(2)。ECU(2)根据LKAS开关的打开/关闭状态，执行LKAS控制/正常控制(步骤1、3、5)，在LKAS控制处理正在执行时，利用转向扭矩(Ts)，设定注意力水平(ATT_LVL)(步骤11、20～23)，在不执行LKAS控制处理时，利用转向角(θs)，设定注意力水平(ATT_LVL)(步骤12、30～36)。
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