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公开(公告)号：CN117145683A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310998180.6
申请日：2023-08-09
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于免疫遗传算法的波浪发电控制系统，外环控制回路包括：免疫记忆库、非线性误差反馈控制律、主双浮标对象、副双浮标对象以及副浮标对象的镜像；内环控制回路包括：垂直速度控制模块、过程模型；副浮标对象的镜像的输出端与非线性反馈控制律的输入端连接；非线性误差反馈控制律的输出端与垂直速度控制模块的输入端连接；垂直速度控制模块的输出端分别与过程模型的输入端、副双浮标对象的输入端、副双浮标对象的镜像的输入端连接；副双浮标对象的输出端与主双浮标对象的输入端连接；过程模型的输出端与垂直速度控制模块的输入端连接。本发明解决了不可测量的状态量的干扰，对波浪的波长、波高进行参数寻优，提高系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN116600538A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310536052.X
申请日：2023-05-12
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏镇安电力设备有限公司
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明属于电气装置散热结构设计领域，具体地说，是一种移动型岸电站散热结构及其动力学平衡模型设计，整体采用立体柜体结构设计，该立体柜体底端设置有进风口，柜体顶部设置有出风口，出风口处放置有被动式磁悬浮散热风扇，柜体的中间部设置有电力电子散热装置，电力电子散热装置内置有液态金属、外包裹散热鳞片，电力电子散热外部四周向内收缩设置与柜体之间形成天然的散热风道。本发明中散热设计无需风扇驱动能量，低碳环保节能；核心部件采用模块化封装，便于快速更换维修；无需改变风道结构，仅通过风道内部的温差改变流速，达到改变风道口径同样的功能，这种设计既节省能源，又结构简单控制方便。
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公开(公告)号：CN113452287B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110632918.8
申请日：2021-06-07
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02P6/04 , H02P6/34 , H02P6/182 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种水下航行器的多永磁同步电机的控制系统，包括：转子磁链识别模块、虚拟主机建立模块、控制权重值计算模块、负转矩检测模块、控制电路计算模块、加权磁场定向控制模块、单变频器驱动模块；转子磁链识别模块接永磁同步电机；转子磁链识别模块分别与负转矩检测模块、控制电流计算模块连接；虚拟主机建立模块接永磁同步电机；虚拟主机建立模块与控制权重计算模块连接；负转矩检测模块、控制权重计算模块与控制电流计算模块连接；控制电流计算模块与加权磁场定向控制模块连接；加权磁场定向控制模块与单变频器驱动模块连接；单变频器驱动模块与永磁同步电机连接。本发明的单变频器驱动多台永磁同步电机的控制模型，能使电机趋于稳定。
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公开(公告)号：CN111559618B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202010429469.2
申请日：2020-05-20
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种物料运输一体化装置，包括机架、设置在所述机架上的电机、与所述电机驱动连接的同步传动机构、与所述同步传动机构的第一输出端驱动连接的爬坡传动机构以及与所述传动机构的第二输出端驱动连接的刮板机构。本发明的物料运输一体化装置，通过设置同步传动机构，利用一个电机能同步驱动爬坡皮带和刮板皮带沿斜面向上运动，爬坡皮带用于运输物料，刮板皮带的末端的刮板能延伸至爬坡皮带的上方，以阻挡物料沿斜面下滑，从而实现防止物料滑落的功能；本发明只采用一个电机，节约了能耗，同时也更加易于控制。
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公开(公告)号：CN109816197B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201811502819.2
申请日：2018-12-10
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种旋转式可调电抗器的可调部件数量配比方法，其步骤为：设定旋转式可调电抗器的给定的功率因数；检测电力网负载的实时电流电压信号，计算电力网负载的实际功率；计算所述的给定功率因数与所述的电力网负载的实际功率因数之间的差值，根据该差值计算需要补偿的旋转式可调电抗器的电抗值；通过基于整数规划算法计算旋转式可调电抗器的可调部件的比例分配；计算旋转式可调电抗器的可调部件旋转角度与给定角度的偏差；控制器根据所述的角度偏差值调节驱动电机旋转。本发明的可调部件数量配比方法的算法简洁，有利于前期设计与后期调整，有助于减少设计人员数量、能够大幅提高设计效率、加快设计流程、增强自动化辅助设计水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114690067A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210480435.5
申请日：2022-05-05
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明涉及电力系统电能馈网领域，具体地说，是一种节能减排双用式岸电系统满载馈网检测的方法，实现岸电电源进行负荷检测时，将测试的电能回馈到电网上，进行能量回收。包括：使用锁相环的方法使岸电电源的输出电压与电网电压同步；使用VSG控制策略切换岸电电源工作模式；使用变频装置将从岸电箱汲取的电能回馈至岸电电源侧；通过调节功率因数模拟岸电系统的负载进行负载试验；岸电电源自检测与岸电电源负荷检测形成双用结构。本方法满足岸电电源定期检验要求，同时将测试的电能再馈送至电网，实现节能减排。
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公开(公告)号：CN114003044A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111384351.3
申请日：2021-11-19
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及机器人控制技术领域，具体地是一种地下线缆机器人小车维修编队控制装置及方法，该装置与方法是基于压力传感器的低成本机器人小车编队控制装备的硬件和软件设计，这种装置由多个机器人小车组成蛇形编队，可以合力拖拽维修线缆，自动行驶至故障位置进行线缆的更换工作。此外本专利设计一种基于压力传感器的低成本地下线缆维修机器人小车编队控制装置，所述编队中所有跟随机器人小车均没有通信模块，仅通过压力传感器判断编队中每台机器人小车的位置状态，从而控制每台机器人小车的行驶方向和速度，达到队形维持与按预设路径行驶的目的。
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公开(公告)号：CN113965108A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111398244.6
申请日：2021-11-19
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02P5/46 , H02P23/00 , H02P23/14 , H02P25/022 , B63H21/17
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人多电机协同推进系统及控制方法，针对水下机器人本体结构，提出一种基于虚拟主轴的偏差耦合控制结构，以提高水下机器人运动的灵活性和多电机推进系统的鲁棒性。又因为永磁同步电机作为一个结构复杂、参数众多的非线性控制系统，传统的PID控制算法难以取得满意的控制效果，本发明提出一种基于模糊PID型代价函数的预测电流控制算法，以解决系统参数失配、响应缓慢和抖振较严重的问题。最终以实现水下机器人在水下复杂环境灵活、高精度和平稳控制。
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公开(公告)号：CN113588154A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110793674.1
申请日：2021-07-14
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01L11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于激光的水下机器人外部干扰力测量系统，包括若干发射单束激光的激光发射装置、采集环境图像的图像采集装置、数据采集模块、数据处理模块，数据采集模块采集单束激光的发射距离、发射角，数据处理模块计算得出单束激光的预定落点和实际落点，并通过预定落点与实际落点的位置关系，得出外部干扰力的方向与大小。根据随机激光扫描，计算当前摄像采集的实际图像与真实图像的差异，然后根据差异值进行扭曲测算从而建立水流扰动力场模型，有助于后续选择最佳的行驶路径进行主动减振，因此没有控制时延，具有极好的动态响应性能，不严重依赖外部实时数据，具有极佳的不完全观测控制性能。
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公开(公告)号：CN104229113B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201410494025.1
申请日：2014-09-24
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B63H21/17
Abstract: 本发明公开了一种吊舱式船舶电力直驱推进装置，所述推进装置的驱动机构包括电机壳体，设置于电机壳体中的中空的外转子，位于外转子内部的中空的定子，位于定子内部的内转子，固定联接外转子与前螺旋桨传动轴的外转子传动轴，以及用于固定内转子和外转子位置的双环套装轴承；所述定子的内侧设置用于控制内转子旋转的第一绕组，外侧设置用于控制外转子旋转的第二绕组。本发明基于多相电机实现双转子驱动的吊舱式对转螺旋桨推进，在继承多相电机和双转子驱动系统所有优点的基础上，本发明装置的效率更高，可以自主调节螺旋桨的功率、转速和旋转方向，适应现有船舶电力系统平台，并且故障率更低。
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