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公开(公告)号：CN110926827A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911208301.2
申请日：2019-11-30
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01M17/007 , G01R31/382 , G01R31/36 , G05B19/042
Abstract: 本发明属于整车标定技术领域，具体涉及一种整车控制参数自动优化标定系统。该系统包括试验台架、动力系统总成和参数优化标定系统，试验台架利用驾驶员模拟器、目标工况模块、试验台控制器等实现可控制动力系统总成的自动化运行，通过参数优化标定系统代替人工实现自动化分析测试结果、调整控制参数和对控制参数进行标定等工作，从而实现对整车控制策略的自动化测试。本发明实现了采用自动测试的方式，实现了控制策略的自动优化标定，克服了V模式开发流程下以人工经验选取控制参数错过最优解的问题，解决了目前采用人工方式对控制策略进行优化标定花费大量时间的问题，缩短了开发周期，节约了生产成本。
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公开(公告)号：CN107133527B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201710260761.4
申请日：2017-04-20
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06F21/62 , G06F16/9537
Abstract: 本发明公开了一种基于位置隐私保护的个性化推荐方法，以用户真实位置P0为圆心，dmax为半径生成隐匿区域Z0，通过近邻位置点坐标计算均值，再以均值坐标位置点为圆心，dmax为半径，重新生成隐匿区域Z′0，应用服务器将隐匿区域Z′0半径至Dmax，生成推荐区域Z1，根据服务请求信息query，结合用户历史购买商家记录，对推荐区域Z1内商家排序即获得个性化推荐列表。本发明从整体上保证了生成的位置(虚假轨迹)信息在结构上保证了与真实位置(轨迹)的一致性，从而可以有效的抵御背景知识攻击。同时，由于隐匿区域和推荐区域是同一个圆心，所以在有效抵御隐私攻击同时又可以为用户提供优质的推荐服务。
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公开(公告)号：CN108090197A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711407331.7
申请日：2017-12-22
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多维社交网络的社区发现方法，通过将社交网络中的好友关系网、评论关系网、推荐转发关系网以及兴趣相似网进行多层次的融合，得到用户间总相关度，然后将将每个用户看成一个节点，将用户间总相关度作为传递概率，用label propagation算法对社区进行划分，从而完成社交的发现，由于全方位考虑了用户社交行为，并进行了合理选取和融合，因而具有很好的准确性以及有效性。
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公开(公告)号：CN108045213A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711123684.4
申请日：2017-11-14
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种电动车辆及其双电机转速与转矩耦合动力装置，双电机转速与转矩耦合动力装置包括同轴前后布置的主驱电机和辅助电机，主驱定子可绕其中心轴线周向转动，所述辅助电机包括辅助定子和辅助转子，所述动力装置还包括用于制动主驱定子的制动器，所述辅助转子的输出端与所述主驱转子的输入端之间设置有第一离合结构，所述辅助转子的输出端与所述主驱定子之间设置有第二离合结构，不需要额外增加传动结构以及减速变比结构，仅仅通过将主驱电机的定子设置为浮动式，即可实现双电机的转速耦合和转矩耦合，结构比较紧凑简单，易于实现，空间占有率低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119832274A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411910655.2
申请日：2024-12-24
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06V10/62 , G06V10/30 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V20/58
Abstract: 一种解决自动驾驶传感器后融合时空不连续的方法，属于汽车自动驾驶技术领域，基于Res‑Net50提取每幅图像的目标物体，用L2，1范数对连续性不强的部分进行建模，将目标物体与背景分离，融合由CNN识别的特征目标，构造时空张量立方体；利用残差学习进行迭代细化，保留输入部分点云中的可信信息，结合PRN网络结构进行调整与改进，复制原始一部分点云在进行下一步有效传递，重建不完整的点云，保证后期融合时空间结构的稳定和完整；利用SLAM‑LIMO方法基于LiDAR准确的深度估计和相机的特征跟踪能力，收集多帧图像数据的联合优化和激光点云获得的特征点的深度，提出了从LiDAR中提取图片特征点云深度方法，实现解决传感器后融合时间上不连续空间上碎片化问题。
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公开(公告)号：CN119779694A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411931628.3
申请日：2024-12-26
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种虚实结合的自动驾驶汽车测试系统及方法，将自动驾驶汽车的仿真测试和实车道路测试进行融合，通过采集真实场景数据构建虚拟测试场景，提高了测试场景的真实性；通过对真实数据的衍生以生成虚拟危险场景，实车结合衍生场景进行封闭场地测试，克服了实车道路测试场景的局限性，提升了自动驾驶汽车的测试效率；实现虚实空间之间数据的同步交互，使得仿真测试结果更加接近实车测试结果，增加测试结果的可信度；综上所述，本发明提出的测试系统及方法结合仿真测试和实车测试的优点，对加快自动驾驶测试技术的发展有重大意义。
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公开(公告)号：CN119758983A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411920634.9
申请日：2024-12-25
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05D1/227
Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，尤其为一种基于平行控制的自动驾驶车辆远程接管方法，利用平行控制方法，在自动驾驶车端和云端平行执行，进而实现云端控制权与车端控制权快速、平稳切换，包括：在云端构建虚拟仿真模型，获取自动驾驶车辆当前状态信息和自动驾驶车辆当前所处环境的交通信息，计算行车风险系数；基于平行控制理念和虚拟仿真模型，构建基于决策模块和评估模块的云端强化学习智能体。本发明能够主动评估自动驾驶车辆的安全状态，在自动驾驶系统发生故障或失效时进行主动接管，由云端控制器或者云端安全员主动接管车辆，不存在传统接管方式造成的中途停车等待问题，可以保证驾驶任务的连续性，增加乘客舒适性，提高交通效率并提高安全性。
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公开(公告)号：CN119729547A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411837491.5
申请日：2024-12-13
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆客户端选择的车联网联邦学习方法，中央服务器周期性地通过路边基站收集每个车辆客户端的先验资源信息，在每轮联邦学习中，每个车辆客户端完成本地训练后，计算得到数据样本重要性并上传至中央服务器，中央服务器根据先验资源信息计算本轮联邦学习中车辆客户端上传模型参数的时间，根据数据样本重要性和时间采用背包模型求解得到选中车辆客户端集合并向其中各个车辆客户端发送选中标识，每个接收到选中标识的车辆客户端上传模型参数由中央服务器进行模型参数聚合。本发明可以确保在每轮联邦学习中选取的数据具有更高的代表性和价值，加速了模型的收敛过程，提高模型的准确率。
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公开(公告)号：CN116484422B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202310437937.4
申请日：2023-04-21
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种车联网中基于敏感语义位置替换的轨迹隐私保护方法，首先对车辆时空轨迹基于地图中的兴趣点进行轨迹语义标注，然后提取出敏感语义位置，包括起点位置、终点位置、用户自定义敏感语义位置和停留位置，为每个敏感语义位置设置一个双半圆区域作为替换区域，从替换区域中筛选出语义属性和查询概率与敏感语义位置相同或相似的兴趣点PoI对该敏感语义位置进行替换，从而得到重构轨迹。本发明通过将轨迹中的敏感语义位置替换成其它的非敏感语义位置，不仅保护了用户的轨迹隐私，而且提高了轨迹数据的可用性。
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