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公开(公告)号：CN119478742A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411599072.2
申请日：2024-11-11
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/25 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V20/70 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开一种基于特征融合与检测头协同优化的无人机目标检测方法，利用由卷积模块CBS和残差模块C2f堆叠的骨干网络获得多尺度的特征图，将多种尺度的特征图依次输送到多层级特征融合模块（ML‑FFM），从深层到浅层进行特征融合，增强浅层特征的语义信息；将融合后的特征图输入精细化特征增强模块（RFEM），基于时空注意力机制消除位置冲突和冗余信息，优化深层特征的细节和定位能力；将增强后的特征图送入基于Transformer的预测头进行检测，完成无人机航拍图像的目标分类和定位。本发明解决了无人机航拍图像尺度变化大，以及小目标占比高且分布密集的问题，从而提高了无人机航拍图像中目标检测的精度。且方法中提出的模块能显著降低计算量，适用于无人机的实时检测场景。
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公开(公告)号：CN116738366B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202310719377.1
申请日：2023-06-16
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC: G06F18/25 , G06N7/01 , G06F16/36 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/08 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/047 , G06F40/30 , G06F40/253 , G06F40/205
Abstract: 本发明公开一种基于特征融合的大坝应急事件因果关系识别方法及系统，对大坝安全运行日志数据和大坝应急响应记录信息进行事件标记；采用BERT对事件触发词信息进行嵌入，输出事件语境特征；使用对抗生成式的图表示方法学习事理图谱中的事件因果关系，扩充事件的因果语义特征；构建事件间的语法依赖路径，学习表达因果关系的语法依赖关系；对语境、语义、语法的特征信息进行拼接融合。本发明将语境、语义、语法三重特征信息进行融合，在大坝发生渗漏、裂缝等异常事件时，可以帮助快速准确地识别事件间存在的因果关系，提高工作人员对事态的判断和决策能力，从而更好地制定应急预案和预测可能出现的问题。
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公开(公告)号：CN114898121B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202210664943.9
申请日：2022-06-13
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: G06V10/46 , G06V10/42 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
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公开(公告)号：CN114998673A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210513592.1
申请日：2022-05-11
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于本地自注意力机制的大坝缺陷时序图像描述方法，对输入大坝缺陷时序图像进行帧采样，使用卷积神经网络提取特征序列，并将该序列作为自注意力编码器的输入；编码器由基于可变自注意力机制的Transformer网络构成，能够动态建立每一帧的上下文特征关系；采用基于本地注意力机制的LSTM网络生成描述文本，使得预测的每一个单词都能与图像帧建立特征关系，建立图像和文本的上下文依赖以提高文本生成的准确率。本发明在计算图像帧的全局自注意力的基础上添加了动态机制，避免了过大的参数量导致模型收敛缓慢。添加本地注意力的LSTM网络能够直接建立图像和文本两个模态数据之间的对应关系，使得生成的描述文本更准确，包含的信息更全面。
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公开(公告)号：CN111080790B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201911191929.6
申请日：2019-11-28
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: G06T17/10 , G06T19/20 , G06F30/20 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开一种基于凸包算法的凹体生成方法，包括：获取待模拟的骨料颗粒形态数据；在预选择的基本形状的表面取多个点，记为初始点；利用凸包算法基于初始点构成凸包，确定所形成的凸包中三角面的连接关系；基于待模拟的骨料颗粒形态数据，对各初始点进行径向拉伸或者缩短以及旋转操作，将操作后的点记为位置点，并记录各初始点与位置点之间的对应关系；用各位置点替换相应初始点，基于所述凸包中三角面的连接关系生成凹体三角面，得到由相应凹体三角面组成的凹体，即为待模拟骨料颗粒的数值模型。本发明可根据实体颗粒形态生成相应的凹体，用于颗粒的力学参数模拟试验分析，提高试验分析结果的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111080790A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911191929.6
申请日：2019-11-28
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: G06T17/10 , G06T19/20 , G06F30/20 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开一种基于凸包算法的凹体生成方法，包括：获取待模拟的骨料颗粒形态数据；在预选择的基本形状的表面取多个点，记为初始点；利用凸包算法基于初始点构成凸包，确定所形成的凸包中三角面的连接关系；基于待模拟的骨料颗粒形态数据，对各初始点进行径向拉伸或者缩短以及旋转操作，将操作后的点记为位置点，并记录各初始点与位置点之间的对应关系；用各位置点替换相应初始点，基于所述凸包中三角面的连接关系生成凹体三角面，得到由相应凹体三角面组成的凹体，即为待模拟骨料颗粒的数值模型。本发明可根据实体颗粒形态生成相应的凹体，用于颗粒的力学参数模拟试验分析，提高试验分析结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN108921201B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201810598156.2
申请日：2018-06-12
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于特征组合与CNN的大坝缺陷识别与分类方法，包括以下步骤：1)分别提取图像的LBP特征和GABOR特征图，然后基于特征向量余弦特征组合两种特征得到LG组合特征；2)将LG组合特征作为深度学习模型CNN的输入，通过逐层训练神经网络，提取更高层次的特征，根据此特征训练出CNN分类器；3)将测试样本提取LG特征后输入到训练好的CNN分类器中，分类识别出最后的缺陷类别。
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公开(公告)号：CN108921201A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810598156.2
申请日：2018-06-12
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
CPC classification number: G06K9/6247 , G06K9/4604 , G06K9/4671 , G06K9/6267 , G06K2009/4666 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于特征组合与CNN的大坝缺陷识别与分类方法，包括以下步骤：1)分别提取图像的LBP特征和GABOR特征图，然后基于特征向量余弦特征组合两种特征得到LG组合特征；2)将LG组合特征作为深度学习模型CNN的输入，通过逐层训练神经网络，提取更高层次的特征，根据此特征训练出CNN分类器；3)将测试样本提取LG特征后输入到训练好的CNN分类器中，分类识别出最后的缺陷类别。
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公开(公告)号：CN119989019A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510054795.2
申请日：2025-01-14
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 清华大学
IPC: G06F18/232 , G06F18/10 , G06F18/2433
Abstract: 本发明涉及混凝土坝抗震技术领域，尤其涉及一种基于SSI算法的模态参数自动识别方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：将当前大坝数据进行滤波和消除趋势处理，得到预处理数据；基于所述预处理数据，利用SSI算法绘制得到稳定图；利用DBSCAN算法计算所述稳定图中模态点的距离矩阵，获得数据聚类结果；计算所述数据聚类结果中每个聚类的平均值，获得识别模态参数。将DBSCAN聚类和SSI算法相结合，使用SSI算法构建Hankel矩阵、奇异值分解绘制稳定图，利用DBSCAN算法自动解释稳定图并对每个聚类结果进行平均得到该组数据的识别结果，避免异常点对识别结果的影响，实现高拱坝模态参数的自动识别。
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公开(公告)号：CN113123333B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202110377363.7
申请日：2021-04-08
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 中国科学院武汉岩土力学研究所
IPC: E02D5/74
Abstract: 本发明提供一种兼具测量与锚固的防腐锚索，包括锚固头，一端与锚固头相连、另一端与锚座相连的多根连接缆，间隔设置在多根连接缆上用于固定多根连接缆的多个扩张环，其特征在于在多根连接缆及多个扩张环中部设有索芯，该索芯上间隔套设有多个球节，相邻两球节之间的索芯上套设有隔离管，球节及隔离管外部包裹有索芯套，索芯一端与锚固头相连、另一端穿过锚座与观测器相连。可直观地准确得出位移量，并通过球节可提高锚索与围岩间的锚固性能，并保证索芯不会失效，隔离管的使用则解决锁芯被水腐蚀的问题，加上锁芯套上设有的防锈层，大大延长锚索的使用寿命。
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