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公开(公告)号：CN107041321B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201710168300.4
申请日：2017-03-21
IPC: A01K14/00
Abstract: 本发明涉及一种动物毛发取样的自动化装置及其工作方法，本自动化装置包括：悬臂、收卷尼龙粘扣带的双工位轮盘，以及收卷机构；悬臂的前端开口使外露段尼龙粘扣带的粘贴面向外；当动物按照一定方向刮擦外露段尼龙粘扣带时，收卷机构带动双工位轮盘转动，收集动物毛发；本发明采用悬臂刮擦路过的动物，以顺应动物与取样装置发生刮擦时的运动，既可减弱对取样装置的冲击力，也减少装置对动物运动的阻力；悬臂内部为双工位的轮盘，轮盘上卷有尼龙粘扣带，悬臂前端开口，使尼龙粘扣带裸露而粘取动物毛发；悬臂后端设有复位机构，以便与动物刮擦过后，自动恢复初始位置；主动轮盘采用发条驱动，并采用擒纵机构，确保发条均匀旋转。
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公开(公告)号：CN109685031A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811634766.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: G06K9/00516 , G06K9/00523 , G06K9/00536 , G06K9/629
Abstract: 本发明公开一种脑机接口中脑电信号特征分类方法，具体包括以下步骤：S01，使用小波包变换过滤信号，基于能量熵计算方法计算小波包分解后的每个节点的能量熵，构建第一特征向量；S02，基于共空间模式方法（CSP）对脑电信号进行特征提取；构建第二特征向量；S03，将第一特征向量和第二特征向量整合；本申请将多特征模块整合起来，用多个特征作为分类依据，能获得较好的控制效果。
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公开(公告)号：CN109409062A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811156699.5
申请日：2018-09-30
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于物理不可克隆技术与生理特征的智能身份认证系统及方法，将PUF电子电路装配到需要身份认证的电子设备中；当使用者预使用此电子设备时，采集使用者的生理特征，根据使用者的生理特征获取对应的电信号作为激励输入PUF电子电路，获取使用者的初始密钥，将使用者的密钥与所有者的密钥进行对比，对使用者进行身份认证。本发明通过芯片的内在结构产生密钥，再将芯片嵌入到要加密的设备中，就形成了只能由指定使用者的生理特征开启的密钥，提高了设备安全性。
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公开(公告)号：CN105185386B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201510629748.2
申请日：2015-09-28
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于两步排列熵的语音活动检测方法，其特征是，具体包括如下步骤：(1)对语音信号进行分帧处理，得到各帧语音信号；(2)计算各帧语音信号的短时能量；(3)各帧语音信号进行第一步排列熵计算；(4)通过短时能量和排列熵，作第一步判断，检测噪声和语音信号；(5)对检测出的语音信号进行第二步排列熵计算；(6)判断语音信号的清浊音。本发明所达到的有益效果：充分利用了语音信号帧数之间的准周期性，利用排列熵作为语音信号复杂度的度量标准，实现语音活动检测的目的。
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公开(公告)号：CN108074585A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201810126670.6
申请日：2018-02-08
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于声源特征的语音异常检测方法，包括如下步骤：通过传感器实时收集语音数据；对得到的语音段数据进行预处理；对于语音段的语音数据，使用迭代自适应逆滤波得到声门波信号；从声门波信号中提取特征参数：归一化振幅商与声门闭合时间比数据；将提取到的特征数据输入理想SVM模型进行分类；得到分类标签，用来判断说话人状况，输出说话人状况标签，交由执行模块进行反馈。本发明的特色是，对于精神压力下的变异语音，摆脱了基于传统的线性语音生成模型，提取缺少物理意义的声学特征参数的识别方法，建立了声源估计模型，利用语音生成的逆滤波技术，分析和提取基于人体声带振动的特征参数来进行异常语音的检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105429610B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201510742451.7
申请日：2015-11-04
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H03H17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于SPT系数的FIR滤波器优化方法，(1)首先得到具有无限字长的FIR滤波器系数向量，对无限字长滤波器系数向量中的元素按照绝对值从大到小进行排序；(2)设定滤波器系数增益取值空间，对无限字长滤波器系数向量进行截断处理，截断步骤在每次循环中同时分配多个SPT项，从而大幅度提高了分配效率；(3)选出使得所需SPT项最少的情况下所对应的滤波器系数增益；(4)利用贪婪算法进行优化，在截断步骤基础上进一步改进滤波器的性能，降低Minimax误差，从而充分利用SPT项提升滤波器设计性能。本发明能够取得良好的滤波器性能及较高的计算效率。
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公开(公告)号：CN106840745A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710168265.6
申请日：2017-03-21
Abstract: 本发明涉及一种自动采集动物毛发的自动化装置及工作方法，本自动化装置，包括：尼龙粘扣带，前后设置的从动轮盘、主动轮盘，其中尼龙粘扣带的粘贴面向外；当动物按照一定方向刮擦外露段尼龙粘扣带时，从动轮盘上的尼龙粘扣带向主动轮盘收卷，以收集动物毛发；本发明采用发条与前后工位轮盘收卷机构组合，无需电源供电，因而适宜在野生动物保护区应用；采用前后工位轮盘收卷机构，方便收纳采集到的样本，并可有效避免样本污染；借助动物行进过程中刮擦通道侧边的盘带，自然获取动物毛发。因而，不会惊扰动物；(本自动化装置采用发条而不用电机，故装置工作时的噪声很小，不会影响动物行为。
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公开(公告)号：CN106394715A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611094443.7
申请日：2016-12-02
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B62D57/02
CPC classification number: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种全向移动轮式机器人平台及控制方法，全向移动轮式机器人平台，包括设置有安装孔的底盘平台，其特征在于，还包括三个均匀排列的麦克纳姆轮且两两之间夹角为120°，每个麦克纳姆轮通过电机驱动，每个电机与控制器相连，控制器接收控制指令参数，通过系统运动学方程得到三个电机的控制速度，输出信号给电机驱动器分别控制三个电机的转速。采用三个电机控制三个麦克纳姆轮作为主动轮，无从动轮，能够灵活的完成全向运动，具有适应性强、灵敏度高、稳定性好、转动灵活等优点，满足系统运动对复杂环境的要求。
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公开(公告)号：CN103126657B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310085062.2
申请日：2013-03-15
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61B5/0205 , A61B5/0488
Abstract: 本发明涉及一种监测指腕疲劳与工作时间的装置与方法，其中装置包括表面肌电采集系统、肌电分类与特征识别分析模块、脉搏采集系统、脉搏提取模块、数据记录模块、控制模块、显示器模块。本发明通过记录手指和手腕的活动所产生的表面肌电，分析手指与手腕的工作时间，根据肌电特征，分析手指与手腕的疲劳程度；当前记录的数据可以通过无线装置传输到无线设备上，装置佩带于腕部，可以同时记录脉搏；可以存储历史数据；通过比较当前数据与历史数据，发现指腕活动时肌电特征的变化趋势，本发明能够用以监测长期使用鼠标的人或者从事手工作业的手指与手腕疲劳，通过提醒，使携带者注意休息，保护手部健康，预防鼠标手以及职业病。
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公开(公告)号：CN105046767A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510177915.4
申请日：2015-04-16
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于移动智能终端的蓝牙门锁以及管理方法,包括：安装于门锁上并用于完成数据传输的蓝牙模块，接收蓝牙模块的讯息并控制门锁运动的控制模块，显示控制模块的分析信息以及时间的显示器模块，为各部件供电的电路模块；蓝牙模块包括：蓝牙配对码验证，密码验证，身份及权限验证三级验证方式。本发明提供一种通过在手机上安装应用软件实现通过手机操作完成用户管理、分时管理、数据记录和查看等操作进而完成门锁的控制。
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