公开(公告)号：CN100572145C

公开(公告)日：2009-12-23

申请号：CN200580001652.6

申请日：2005-04-27

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 水泽和史

IPC: B60R21/00 ,  B60R1/00 ,  H04N7/18

CPC classification number: B62D15/028 ,  B60T2201/10

Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置，其与现有装置相比，能够使驾驶者更容易地停放车辆。停车辅助装置包括：摄像装置，其对车辆(80)的后方进行摄像；显示装置，其显示由摄像装置摄取的图像；图像处理装置，其将用于辅助驾驶者进行车辆(80)停放的停车辅助导向叠加在由摄像装置摄取的图像上并且在显示装置上显示，停车辅助导向具有用于使驾驶者知道车辆(80)掌舵开始的掌舵开始标志(31)，掌舵开始标志(31)是在规定轨迹(32)相互不同的两点上的切线(33、34)的交点，轨迹(32)是车辆(80)在以最大转向角后退时相对于车辆(80)的规定的固定点(35)进行描绘而所预测的轨迹，固定点(35)是相对于车辆(80)而位于车辆(80)以最大转向角后退时的与车辆(80)旋转中心点(36)一侧的相反侧的点。

公开(公告)号：CN101466588A

公开(公告)日：2009-06-24

申请号：CN200780021871.X

申请日：2007-05-09

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： P·布莱格斯

IPC: B62D15/02 ,  B60T7/12

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T8/32 ,  B60T8/58 ,  B60T8/86 ,  B60T2201/03 ,  B60T2201/10 ,  B60T2240/03 ,  B60T2270/89 ,  B60W30/06 ,  B60W30/09 ,  B60W50/14 ,  B62D15/027 ,  B62D15/028 ,  B62D15/029

Abstract: 本发明涉及用于机动车(1)的驾驶辅助的一种控制器和一种方法，该控制器具有：一用于询问用于检测该机动车(1)的周围环境数据的传感器(2)的数据接口(28)，一用于询问该机动车的已偏转的转向角的数据接口(26)，一用于由该机动车的、由这些传感器传送的周围环境数据来求出驾驶指示的计算单元(11)及一用于输出所述驾驶指示的数据接口(29)，其中，所述驾驶指示包括至少一个指令：在停止时进行该机动车的转向，其特征在于一用于控制该机动车(1)的制动装置(31，32，33，34，35)这样地起作用的数据接口(30)，即，在所述停止时进行转向期间一直使该机动车制动，直到调节出一预给定的转向角。

公开(公告)号：CN100504438C

公开(公告)日：2009-06-24

申请号：CN200480013825.1

申请日：2004-04-14

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： C·丹茨

IPC: G01S13/93 ,  G01S15/93 ,  G01S15/10

CPC classification number: G01S15/931 ,  B60T2201/10 ,  B60T2210/34 ,  G01S13/931 ,  G01S15/101 ,  G01S2013/9314 ,  G01S2013/9317 ,  G01S2013/9332 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2015/933

Abstract: 本发明的目的在于提供探测汽车(10)死角(14)中目标(12)的方法和装置，由此需要较短的测量时间并在与死角(14)中目标(12)可能出现碰撞时缩短为司机报警的响应时间。通过将测量信号的信号频率和/或信号宽度根据事先获得的汽车(10)与目标(12)之间的距离(d)调节，根据本发明，采样频率随着汽车(10)和目标(12)之间的距离(d)减小成比例增加。由此实现是更快速探测最近的目标，即有可能引起碰撞的目标并由此足够早地产生碰撞警报。在此测量信号的信号频率优选调节为与所获得的汽车(10)和目标(12)之间的距离(d)呈反比变化。

公开(公告)号：CN100482497C

公开(公告)日：2009-04-29

申请号：CN200480021098.3

申请日：2004-05-26

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： C·丹茨 ,  C·博伦吉尔

IPC: B60Q1/48 ,  G05D1/02

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60Q9/006 ,  B60T2201/10 ,  B62D15/027 ,  G01S2013/9314 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167 ,  G08G1/168

Abstract: 本发明涉及在停车过程中确定汽车(10)相对多车道的反向车道(16)的位置和/或期待位置的一种方法和一种装置。本发明的任务在于给出一种方法和一种装置，其在汽车(10)停车过程中及时识别出汽车(10)是否侵入多车道的反向车道(16)中，并在必要时激活适当的装置以防止侵入到该反向车道(16)中。通过确定反向车道(16)在停车过程开始时相对于汽车(10)的位置、所期望的汽车(10)的停车轨迹以及所期望的停车轨迹与反向车道(16)可能的交叉点，根据本发明可以在存在至少一个停车轨迹与反向车道(16)的交叉点时制备一个信号，该信号进行处理以用于警示汽车(10)的驾驶员或者用于及时制动汽车(10)。

公开(公告)号：CN100460262C

公开(公告)日：2009-02-11

申请号：CN200480020937.X

申请日：2004-07-15

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  爱信精机株式会社

Inventor： 远藤知彦 ,  里中久志 ,  久保田有一 ,  松井章 ,  岩切英之 ,  杉山亨 ,  河上清治 ,  岩崎克彦 ,  片冈宽晓 ,  田中优

IPC: B62D15/02 ,  G08G1/16

CPC classification number: B62D15/0285 ,  B60T2201/10 ,  G08G1/161

Abstract: 一种导向装置，其通过在至少基于转向角度值估计所述车辆位置时控制转向角，以引导车辆到目标位置，其特征在于，在估计所述车辆位置时，将关于所述车辆的移动距离的改变dp的减缓操作应用于基于所述转向角度值估计的转向曲率g(Str(p))，以补偿由于轮胎变形导致的延迟，从而获得延迟补偿的转向曲率y(p)。

公开(公告)号：CN100414467C

公开(公告)日：2008-08-27

申请号：CN200410064479.1

申请日：2004-08-27

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 田中优 ,  岩田良文 ,  岩切英之 ,  里中久志 ,  久保田有一 ,  远藤知彦 ,  松井章 ,  杉山享 ,  河上清治 ,  岩崎克彦 ,  片冈宽晓

IPC: G05D1/02 ,  G01C21/20

CPC classification number: B62D15/0285 ,  B60T2201/10

Abstract: 一种停车辅助装置，用于辅助到达目标停车位置的停车操作，包括：初始位置设定装置，用于设定用以停放车辆的目标停车位置的初始位置；表示目标停车位置的指定显示；显示位置计算装置，用以基于初始位置设定装置所确定的初始位置，计算指定显示的初始显示位置，该指定显示在表示车辆环境的屏幕上表示目标停车位置；以及初始显示位置移位装置，用于在显示位置计算装置所计算的初始显示位置定位在屏幕上的显示范围外情况下，将指定显示的初始显示位置移位到屏幕上的显示范围内。

公开(公告)号：CN101228054A

公开(公告)日：2008-07-23

申请号：CN200680027257.X

申请日：2006-06-23

Applicant: 株式会社爱德克斯 ,  爱信精机株式会社

Inventor： 神谷和宏 ,  森雪生 ,  渡辺一矢

IPC: B60T7/12 ,  B60R21/00 ,  B60W30/00 ,  B60W30/06

CPC classification number: B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60T8/4872 ,  B60T2201/10 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W2050/007

Abstract: 当车辆停止控制开始时，车辆偏向角θ的初始值θ0和距离L的初始值L0被设定，规格化的系数R由车辆偏向角θ或距离L对初始值θ0或初始值L0的比值确定，且车身速度VL的目标速度VREF由系数R确定。由于当车辆VL到达停车位置时车辆VL的目标速度VREF非常低，车辆VL可被准确地停在目标停车位置。

公开(公告)号：CN100380098C

公开(公告)日：2008-04-09

申请号：CN200410001262.6

申请日：2004-01-05

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 田中宏树 ,  鹤见洁

IPC: G01C21/00 ,  B60K31/00 ,  G08G1/0969

CPC classification number: G01C21/00 ,  B60T2201/10 ,  G01C21/28 ,  G01C25/00 ,  G01S19/49

Abstract: 本发明提供了一种车辆动态特性检测器(10)，其用于从自主传感器(13至16)获得检测信息，以检测车辆动态特性的变化。检测信息基于从GPS接收器(12)获得的位置、方位和车速信息而得以校正。例如，车辆动态特性检测器(10)利用卡尔曼滤波器处理对从车速传感器(16)和角速度传感器(13)获得的检测信息进行校正。很难仅利用自主传感器(13至16)来校正由于传感器的个体差别、环境变化及老化所引起的性能变化。通过利用GPS信息进行校正，车辆动态特性检测器(10)能够准确地检测车辆动态特性。对于要被从车辆动态特性检测器(10)输出至外部装置(20至80)的检测信息本身来说，其准确性得到了改善。通过利用这种校正后的检测信息，外部装置(20至80)能够适当地执行处理程序。

公开(公告)号：CN1770221A

公开(公告)日：2006-05-10

申请号：CN200510120046.8

申请日：2005-11-03

Applicant: 罗伯特.博世有限公司

Inventor： M·费泽 ,  P·费伯

IPC: G08G1/16

CPC classification number: B62D15/027 ,  B60T2201/10

Abstract: 本发明建议一种具有设置在汽车(13)上的距离传感器(1至12)和一个电子单元的支持汽车停车过程的装置，在该装置中设计所述电子单元，即在停车过程中借助距离传感器(1至12)不断地将有关汽车(13)运动的距离数据或者特征参数存储起来，这些距离数据或者特征参数可以推断出环境的轮廓，并且对于一种情况，即在检测汽车(13)运动时没有有关运动方向的信息提供给电子单元使用，这时可通过使直到没有方向信息时存储的距离数据或者特征参数和从没有方向信息起记录的距离数据或者特征参数相关来确定汽车(13)的运动方向。

公开(公告)号：CN1244468C

公开(公告)日：2006-03-08

申请号：CN02140208.6

申请日：2002-06-28

Applicant: 株式会社丰田自动织机

Inventor： 木村富雄 ,  嶋崎和典 ,  山田聪之

IPC: B62D15/02 ,  B60R21/00

CPC classification number: B60T8/172 ,  B60T2201/10 ,  B62D15/028

Abstract: 当机动车以平行停车框的形式前进以到达初始停止位置时，用超声波传感器的装置连续测量到已停机动车的距离，同时用来自于轮转速传感器的信号计算该机动车的移动距离。当在机动车停在初始停止位置的状态下启动串行模式开关时，根据机动车的对于超声波传感器所测量的初始停车的参考位置的偏差，计算转向角以便能够完成从目前初始停止位置到停车框的适当的串行停车。根据该转向角和从偏航角速度传感器输出的信息将后退停车所需的驾驶操作的信息通过扬声器提供给驾驶员。