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公开(公告)号：CN103611323A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310616152.X
申请日：2013-11-27
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: A63H17/36
Abstract: 本发明涉及一种用于三轮小车的三方向微调空间四杆机构，用于连接三轮小车的驱动轴与前轮，控制三轮小车的运动轨迹，所述的空间四杆机构固定设置在三轮小车的底板上，包括可调曲柄、可调连杆、可调摇杆和滑动组件，所述的驱动轴、可调曲柄、可调连杆、可调摇杆、前轮依次连接，所述的可调连杆设在滑动组件上，所述的滑动组件固定在底板上，通过调节可调曲柄、可调连杆、可调摇杆间的连接位置，控制前轮的运动。与现有技术相比，本发明具有结构简单、能耗小、调节精度高等优点。
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公开(公告)号：CN102718007A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210141139.9
申请日：2012-05-08
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于电容式传感器原理的自动分类垃圾桶，包括检测装置，所述检测装置包括滑道，所述滑道末端不封闭，起始端固定一档板，所述挡板上安装一个将滑道上物体向前推动的推动装置，所述滑道下边缘自靠近挡板一侧起，沿滑道方向依次设置N个电容式接近开关传感器，所述N个电容式接近开关传感器距离滑道下边缘的距离依次增大，根据电容器原理，介电常数不同，电容式接近传感器感应距离不同，金属、电池、玻璃、塑料、纸张等生活垃圾的检测距离依次减小，通过步进电机带动分类装置转动，从而完成垃圾分类。本发明提供了一种分类方式简便，分类种类多，结构简单，无噪音，节能的垃圾分类方案，并解决装置体积过大的问题。
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公开(公告)号：CN117796535A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202310517195.6
申请日：2023-05-09
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于STM32的旋风蔬果自动切割机，包括：旋转前进模块、去皮切割模块和控制模块；旋转前进模块嵌套于切割机的框架内部，包括旋转单元和前进单元，旋转单元用于向前进单元提供旋转前进的动力，前进单元在旋转单元的驱动下承载待加工果蔬向靠近去皮切割模块的方向旋转运动；去皮切割模块包括去皮单元和切割单元，前进单元向靠近去皮切割模块的方向旋转运动的过程中先经过去皮单元，通过去皮单元对所述待加工果蔬进行去皮操作，然后再经过切割单元，通过切割单元对去皮之后的果蔬进行切割操作，控制模块用于控制旋转前进模块以及去皮切割模块的运行。该切割机功能丰富，自动化程度较高，可提高蔬果的加工效率。
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公开(公告)号：CN108643650B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201810395230.0
申请日：2018-04-27
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于UV采样算法的老旧小区机动车车库系统，包括移动终端、车库终端和立体车库，所述立体车库包括：车库框架；地基框架；一层通车板，设置于车库框架底部；电梯，用于带动车辆在X、Y、Z方向上移动；停车板，设有多个，分布设置于车库框架内，且位于电梯的一侧或两侧；电梯升降机构，设置于地基框架内；检测机构，用于检测车库框架内实时状态；所述车库终端在接收到移动终端发送的请求信息时，根据检测机构传送的车库框架内实时状态，采用UV采样算法控制电梯和电梯升降机构动作，实现车辆的入库或出库。与现有技术相比，本发明针对小区的车位有限问题实现了建造多车位、智能化、安全性车库的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116279905A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310363973.0
申请日：2023-04-07
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提供了一种便携式多形态救援机器人单体及机器人，便携式多形态救援机器人单体包括：主体平台组、主体连接结构和四组腿部结构，主体平台组包括第一主体平台和第二主体平台，第一主体平台的一端与第二主体平台的一端通过主体连接结构枢转连接，第一主体平台的另一端的两侧分别铰接一组腿部结构，第二主体平台的另一端的两侧分别铰接一组腿部结构；机器人包括两个上述便携式多形态救援机器人单体。该种结构的机器人单体采用腿部结构分别驱动的方式，既能保证机器人单体灵活地调整步态，又能保证机器人单体的姿态稳定，地形适应性方面展现出极强的优势。
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公开(公告)号：CN116141293A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310369132.0
申请日：2023-04-07
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供了一种对称多操控模式的可移动并联机构，包括：上平台、下平台以及两个支链，常态下，上平台和小平台均水平设置，两个支链平行设置于上平台和下平台两侧，且每一支链的两端分别与上平台和下平台枢转连接；每一支链包括顶部铰接的两个等腰三角形结构，每一三角形结构的底边与上平台或下平台的侧边分别连接。本发明在空间结构完全对称、可以移动且具有良好的稳定性与承载能力，且驱动器与三角形模式进行结合，可实现多角度自由传输：具体地，机构为三角形及四边形模式时，可以实现机器构型的转变，能够适应各种工作环境；机构为压缩伸展模式时，传输稳定，节省空间；本机构为六边形滚动模式时，可利用较小驱动进行移动。
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公开(公告)号：CN113289150B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110511951.5
申请日：2021-05-11
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种自动注射装置，包括输送机构(1)、包装去除机构(2)、消毒机构(3)、注射机构(4)、注射器(5)和控制装置；所述的输送机构(1)包括拨轮(11)，包装去除机构(2)包括拨杆(21)，注射机构(4)连接注射器(5)的外壳(51)和推杆(52)，控制装置对输送机构(1)、包装去除机构(2)、消毒机构(3)、注射机构(4)进行控制；所述的拨轮(11)将注射器(5)送至注射机构(4)，拨杆(21)将注射器(5)上的保护壳去除，消毒机构(3)启动消毒，随后注射机构(4)驱动注射器(5)的外壳(51)和推杆(52)发生相对运动。与现有技术相比，本发明具有高效、便捷、全自动化等优点。
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公开(公告)号：CN114987646A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210693504.0
申请日：2022-06-17
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/032 , B62D57/02
Abstract: 本发明涉及一种仿生四足球腿复合机器人及其工作方法，该机器人包括与球形上盖相连接的四足移动机构、球腿转换机构和动量飞轮传动机构，球形上盖内部安装有控制模块，控制模块分别控制四足移动机构、球腿转换机构和动量飞轮传动机构的工作状态，以实现机器人的行走、翻滚、转向以及避障动作，控制模块包括开发板，开发板分别连接有通信单元、直流减速电机组、两组动量飞轮、舵机组、四个电位器、电池单元、陀螺仪、摄像单元。与现有技术相比，本发明提出一种结合球形滚动和四足行走的复合机器人，既能够在平滑地面上以球形模式快速滚动，又能够在崎岖地面上以四足姿态自如行走，具有转向灵活、自由度高、越障能力强、稳定性好的优点。
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公开(公告)号：CN114868489A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210716695.8
申请日：2022-06-23
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于生态修复的智能型植被修复多功能机械车，其包括：铝型材车体框架，所述铝型材车体框架包括车体支架，所述车体支架的底部设有车轮，所述车体支架上设有播种和灌溉单元、草帘更换单元、草帘切断单元和平土单元；其中，所述播种和灌溉单元用于播种和进行灌溉；所述草帘更换单元用于铺设和更换草帘；所述草帘切断单元用于切断所述草帘；所述平土单元用于将土坑抹平。本发明具有操作简单方便，减少人工成本，提高生态修复能力、应用广泛、控制容易等优点，用于实现不同地形的生态修复模式切换，并保证各模式的正常运行。
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