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公开(公告)号：CN114818855A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210248874.3
申请日：2022-03-14
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 路鹰 , 何昳頔 , 郑本昌 , 惠俊鹏 , 黄虎 , 李君 , 阎岩 , 张佳 , 任金磊 , 吴志壕 , 王振亚 , 范佳宣 , 李丝然 , 李博遥 , 刘峰 , 范中行 , 张旭辉 , 陈海鹏 , 赵大海 , 韩特 , 矫慧
Abstract: 基于概率推理模型多源异构信息融合的态势评估方法，第一步，在军事态势数据融合系统中，采用开启一个特定传感器的策略，以期收集更多的信息，同时也可能因此而把传感器的位置暴露给敌人，促使其采取行动有效地改变态势；第二步，融合推理过程的不确定性反映了多源信息不确定性的动态积累和传播过程，在融合的每一步都要综合多源信息的不确定性因素，随着推理的进行，最终得到不确定性的结论。本发明解决了融合系统中的各种不确定性因素影响问题，有效提升了融合系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN114330651A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111530472.4
申请日：2021-12-14
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 路鹰 , 郑本昌 , 惠俊鹏 , 黄虎 , 李君 , 张佳 , 任金磊 , 阎岩 , 王振亚 , 范佳宣 , 李丝然 , 何昳頔 , 李博遥 , 吴志壕 , 刘峰 , 范中行 , 张旭辉 , 陈海鹏 , 赵大海 , 韩特 , 矫慧 , 古月 , 郭晶
Abstract: 本发明公开了一种面向多要素联合指控的分层多智能体增强学习方法，针对强化学习的状态空间、动作空间和奖励机制进行建模，在多智能体环境下分别进行研究和设计，将Actor‑Critic网络的思想融入多智能体环境之中，形成顶层制定规划，底层执行的智能决策框架，并在模型中使用多层次的结构分别学习不同层次的策略来提高模型解决复杂问题的能力，实现了底层的并行训练，进而实现了智能体的自主行动规划。
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公开(公告)号：CN114281103A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111532038.X
申请日：2021-12-14
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 惠俊鹏 , 范佳宣 , 张旭辉 , 路鹰 , 陈海鹏 , 李博遥 , 黄虎 , 王振亚 , 李君 , 郑本昌 , 阎岩 , 李丝然 , 何昳頔 , 张佳 , 任金磊 , 吴志壕 , 刘峰 , 范中行 , 王鹏 , 吴海华 , 程炳琳 , 周辉 , 韩特 , 王颖昕 , 刘洋 , 孟元军
IPC: G05D1/10
Abstract: 零交互通信的飞行器集群协同搜索方法，利用目标阵型分布的信息，统计目标位置分布的数据，形成先验信息；初始化搜索经验池和搜索策略，并建立搜索任务交互环境；构建基于多智能体强化学习的飞行器集群协同搜索框架，智能体从环境中获得观测信息；为每个智能体构建内在奖励Q网络、外在奖励Q网络，为飞行器集群构建混合Q网络，进行学习训练；执行时，智能体依据局部的观察进行动作选择，满足大部分实际环境的现实约束。本发明解决了现有技术中存在的搜索空间大场景内奖励稀疏智能体难以获得奖励信号学习缓慢、搜索过程依赖通信和全局信息等问题。
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公开(公告)号：CN113110734A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110236925.6
申请日：2021-03-03
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明涉及一种基于聚焦超声波产生虚拟形状感知的系统，该系统包括虚拟场景模块，制作虚拟场景，生成虚拟场景坐标系，在虚拟场景内构建虚拟对象的三维模型；手势识别模块，将真实空间手的姿态信息在虚拟场景中实时展示，得到真实空间手的虚拟映射，记为虚拟手；主控模块，获取真实空间手与虚拟手的映射关系，将虚拟对象Np个接触点在虚拟场景坐标系中的坐标，记为虚拟空间触觉感知点，根据虚拟手与真实空间手姿态的一一对应关系，将虚拟空间触觉感知点转换为真实空间触点坐标，并将Np个真实空间触点坐标发送给超声触感模块，Np大于等于1；超声触感模块，用空间分时扫描法使用户获得用若干离散超声波相控阵焦点模拟二维或三维形状的触觉感知。
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公开(公告)号：CN107966992B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201711158159.6
申请日：2018-01-11
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 马婷婷 , 韩鹏鑫 , 郭金花 , 闻悦 , 李鑫 , 郑平军 , 吴莉莉 , 黄世勇 , 王飞 , 王宁宇 , 张广春 , 蔡巧言 , 朱永贵 , 张旭辉 , 张化照 , 邵秋虎 , 赵大海 , 刘岱 , 何朔 , 海尔瀚
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种重复使用运载器控制重构方法和系统，其中，所述方法，包括：对传感器的输出信息进行实时监测和解析；根据所述传感器的输出信息的解析结果，选择与所述解析结果相匹配的控制策略；根据选择的控制策略，对所述重复使用运载器的控制系统进行自适应重构。通过本发明实现了在整个飞行任务过程中对重复使用运载器控制系统的自适应重构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107966992A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711158159.6
申请日：2018-01-11
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 马婷婷 , 韩鹏鑫 , 郭金花 , 闻悦 , 李鑫 , 郑平军 , 吴莉莉 , 黄世勇 , 王飞 , 王宁宇 , 张广春 , 蔡巧言 , 朱永贵 , 张旭辉 , 张化照 , 邵秋虎 , 赵大海 , 刘岱 , 何朔 , 海尔瀚
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种重复使用运载器控制重构方法和系统，其中，所述方法，包括：对传感器的输出信息进行实时监测和解析；根据所述传感器的输出信息的解析结果，选择与所述解析结果相匹配的控制策略；根据选择的控制策略，对所述重复使用运载器的控制系统进行自适应重构。通过本发明实现了在整个飞行任务过程中对重复使用运载器控制系统的自适应重构。
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公开(公告)号：CN104283677B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410557225.7
申请日：2014-10-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 基于无线信道特征的对称密钥生成与分发的时序瞄齐方法，包括NTP(网络时钟协议)时钟同步、特征提取、时间格式转换、时序瞄齐四个步骤。其中，NTP时钟同步用于将密钥生成双方的本地时钟进行同步。特征提取用于从无线通信系统中获取到接收信号的强度、相位和多普勒频移三类无线信道特征值。时间格式转换用于将标准时间格式转换为累积时间格式。时序瞄齐用于将密钥生成双方的信道特征按时间轴进行一一对应。本发明方法解决了无线信道特征序列在通信双方的数据数量不一致且时间轴上不具有一一对应关系的问题，提高了对称密钥生成过程中的匹配率，有力的支撑了下一代对称密钥技术的发展。
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公开(公告)号：CN106003104A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201510387748.6
申请日：2015-07-03
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B25J13/08
Abstract: 本发明涉及一种适用于多约束条件下视觉信息导引的机械臂规划方法，包括如下步骤：(1)判断机械臂当前所处的工作阶段；(2)获取捕获目标位置，并计算目标速度；(3)判断是否满足捕获条件，如果是，则完成抓捕操作，如果否，则执行步骤(4)；(4)判断手眼相机是否稳定捕获，如果是，则执行捕获段机械臂规划指令，如果否，则执行步骤(5)；(5)判断机械臂是否进入危险区，如果是，则执行搜索接近段机械臂规划指令，如果否，则执行快速接近段机械臂规划指令。该方法采用双目相机和手眼相机作为视觉传感器，保证机械臂规划输入信息有效性，并加入视觉信息缺失情况下的机械臂运动预测方法，使得方案完整性好且适应性强。
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公开(公告)号：CN103587709B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201310526909.6
申请日：2013-10-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种用于直升机挂载飞行器的挂架系统包括：挂架钢索、挂架主结构、稳定装置、防摆组件、分离释放组件；挂架钢索包括与直升机钢索连接接头组件、钢索、钢索与挂架主结构连接组件，挂架钢索通过钢索与挂架主结构连接组件连接挂架主结构，通过与直升机钢索连接接头组件连接直升机钢索；稳定装置通过与挂架主结构连接；防摆组件共4个，对称分布安装在挂架主结构上；分离释放组件前后各一个，包括吊耳连接件、分离火工品，吊耳连接件与挂架主结构连接，吊耳连接件通过分离火工品与飞行器的吊耳连接，分离火工品在指令控制下起爆能够实现挂架系统与飞行器的分离。
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公开(公告)号：CN103593519B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310533499.8
申请日：2013-10-31
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于试验设计的运载火箭总体参数优化方法。传统的总体参数优化方法，往往需要总体设计专业、弹道设计专业经过多轮次的迭代才能得到，计算工作量大；多学科优化方法难于集成复杂模型，采用简化模型则会使结果失真。本发明通过试验设计，通过少数几次总体与弹道运算，得出运载能力与总体参数设计变量的拟合关系式，进而获取不同参数对运载能力的影响程度，既保证了计算结果的准确性，又提高了设计效率。同时本发明拟合得出的运载能力与火箭总体参数之间的解析关系式，既有利于总体参数的优化，也方便直观得出总体参数对运载能力的影响程度，有助于设计者提出改善性能指标的途径，进而更合理、有效地设置设计变量。
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